機械原理

機械原理是研究機構的組成、運動及動力關係的基礎工程知識。構件如何連接、哪些運動受到限制，以及輸入如何變為所需動作，都是機構分析的核心。連桿、凸輪和齒輪等形式，可用不同方式傳遞或轉換運動。它著重機構為何能如此工作；具體零件的材料、尺寸與結構，還需結合機械設計和製造條件進一步確定。