本期視頻較長大家可以先點贊收藏，討論一下大家心中比較優解的五軸擺頭結構說一說自己的看法

這五軸擺頭都看起來也太low了 都還用皮帶傳動 線嘛還是繞在一起 現在都用那個旋轉接頭了 你這種典型的二極管思維 哪有簡簡單單的好和壞啊 那你覺得我是好人還是壞人 不像壞人 那大家覺得我是好人還是壞人 大家心目中覺得五軸擺頭的最優點是怎樣的 今天我們就來看看這隻擺頭 我手邊的這一個是HSD ES789的一個五軸擺頭 也是一款比較經典的五軸擺頭 那正好我們一起來討論討論 五軸擺頭內部的一些結構啊架構啊等等 然後看看最優節的五軸擺頭到底是什麼樣的 首先呢我們先來講講這個五軸擺頭的總體架構 它一般有兩種 一種就像現在這樣子的正交的 還有一種就是非正交的 最經典的非正交也就是那個尼古拉斯了 然後正交的就比較多了 像這個HSD啊凱斯勒啊 什麼創馬克啊等等等等一大堆 都是在用這個結構的 接着呢就講講五軸擺頭的AC軸了 這個也是五軸擺頭裏面最爲重要的一部分了 像這個擺頭它採用的這個C軸是一個斜波減速器 它的輸入軸在這裏 這裏會有一個電機 這是一個伺服電機 然後帶動這個皮帶輪旋轉 然後通過斜波減速器減速 這隻軸其實它的結構比較簡單 因爲一般來說AC軸爲了保證在不進給的時候 也就是停下來的時候有剛性 都是會有剎車的 但是它這個沒有 直接採用了這個斜波減速器的自鎖原理 直接對這個軸進行一個鎖定 然後這樣子的結構 它其實是不太耐撞的 一旦斜波發生器發生了碎裂 因爲撞擊 那這個修起來價格就不小了 像這種AC軸的傳動方式 還有一個非常大的缺點 我們可以發現了 它沒有額外的一圈 閉環的光杉或者什麼的 直接通過這個皮帶傳動 和伺服電機裏面的 這個傳感器 對它的精度進行一個保證 這麼長的一個傳動鏈 所以說精度一定是不會很好的 那所以現在這種結構 一般用在高精度的五軸上面 肯定是不可以的 現在高精度的五軸上面 一般採用的都是一個DG馬達 也就是直驅電機 然後再加上一個圓形光杉尺 這種精度纔是最高的 討論完了AC軸的動力之後 我們再來討論討論AC軸 想要旋轉起來想要有精度 也就是它們的軸承了 那在這裏一般它們使用的軸承 都是這種交叉滾子的 像比如這個HSD的 這個型號的主軸 它的交叉滾子 跟它的斜波減速器 兩個是設計在一塊的 像交叉滾子這種支撐方式 幾乎是所有的五軸擺頭裏面的選擇 因爲它的體積會比較的小 相對來說剛性比較的好 講完了它的支撐方式 以及它的動力 那接着就要講講它的動力來源了 那也就是一些動力線 以及一些油挖氣什麼的 因爲五軸擺頭特殊的結構 它是用一種特殊的方法 把這些東西穿給主軸上去的 這裏也是各個家五軸擺頭裏面分歧比較大 或者說大家各有各的想法的一個地方了 我們一起仔細看看 首先我們就看看 例如像HSD凱斯的直流的 採用了旋轉接頭的方式 這裏可以看到有一層又一層的這個槽 這些槽也就是過油過水的 然後這裏就是它的旋轉接頭裏面有一些槽 然後採用了一個洞密封的結構 把主軸需要的松刀的壓力 以及主軸需要的冷卻 以及環噴冷卻液 切削液等等 全部要通過這些旋轉接頭 然後輸送給主軸 當然主軸上面除了這些流體的氣液 可以通過旋轉接頭的方式輸送給主軸 還有一些就比如說動力線 以及主軸編碼器上面的這些信號線 那這些東西是不能旋轉的 那他們又怎麼辦呢 那就很簡單 就是一根線連出來 然後這根線可能會隨着A軸或者C軸的旋轉 線也可能會跟着一起矯正 那這裏爲什麼就不用旋轉接頭了 因爲做不到 比如說導電滑環或者油絲之類的 是承受不了動力線這種大電流的 再其次像這種編碼器線 它裏面是傳一些微弱的信號的 這種信號對於電壓的 以及傳輸的穩定性都是有非常高要求的 如果你採用了導電滑環等等其他的那些東西 都會導致傳輸不穩定 這樣子編碼器上的波形 可能就會因此受到破壞 而導致次量不準 這時有人一定發現滑點了 像這種流體有辦法解決的 那就旋轉接頭 像這種電之類的東西沒辦法了 那就直接擺爛唄 直接這樣子一根線連過來 那很簡單了 那我爲什麼不把這些流體 直接一根線連過來 不就好了嗎 爲什麼要大費周章的去搞個旋轉接頭 更何況這個旋轉接頭 其實真正旋轉的 可能也就180度多一點 不會再多了 它的一生工作情況都不會超過1000 而且轉速還很慢 之前我在視頻裏也講過 我喜歡像這種帶旋轉接頭的這種結構 類似於凱斯勒或者APSD的 因爲它看着會比較的極致 總體的內部結構看起來也沒那麼凌亂 但是現在我的想法改變了 因爲像飛速還有創馬克這些五軸擺頭 它全部就是直接簡單粗暴 這一堆的線直接這麼就連出來 不採用任何的旋轉接頭或者導電滑環 其實這樣子它的故障率反而低 因爲這些管材啊線啊 只要質量選的夠好 它也是耐得住用的 像反而這種 如果說旋轉密封漏油漏氣了 或者怎麼樣了 更換起來是相當的麻煩 接着就來講講它的主軸了 像這個主軸它爲了結構緊湊 採用的是抽芯式的結構 也就是說它的外殼 其實也就是它的電機了 從這裏抽出來直接是它的轉子了 然後可以看到在這個面上面 有非常多的孔 以及它的各種動力線信號線等等 這隻軸所有要用到的東西都從這裏出了 然後這上面的孔 跟剛剛講到這個旋轉接頭的板 兩個是配合在一起的 線就從中間的孔過來 結構是相當的緊湊 這也就是採用了旋轉接頭之後的一個優勢 可以把整個主軸的體積做得非常的小 但是像那種如果需要直接把線管子之類的 直接捅到這個主軸上面的話 你需要設計接頭什麼的 那勢必它的主軸就不能做成那種抽芯式的 必須是那種非抽芯式的 那總體在外面還需要加一個主軸的箱體 它的體積就沒有優勢了 一旦這個主軸箱的體積大了 那勢必它外面的擺幣的各種尺寸體積也都會大 那其實五軸擺頭是比較講究它的一個加工時候的干涉的 如果你總體體積搞得太大了 那它的干涉就會更多 所能適應的加工就會變少 所以哪有孰優孰劣 誰好誰壞的 一個結構它有優點的同時 它也會帶來一系列的缺點 所以說這只是取捨的藝術罷了