如果我們需要實現間歇式運動，那些機構我們可以選擇呢？

好 同學們大家晚上好 我們這一課來講解叫突輪分割器的一個選項 朋友們 你們在工作中應該是經常遇到這種突輪分割器 你可能不是用到這種突輪分割器 還有一些 它有一個總的名稱叫間接式運動 如果我們要在一個機構裏面實現間接式運動 有哪些機構我們需要 這個地方就是間接式運動 還有哪些地方 還有我們的一些 編輯沒講完 還有像我們這些 像這個的話 它是一個槽輪機構 它也可以實現我們的間接式運動 同學們 你們還知道哪些能夠實現 間接式運動的一些機構嗎 有沒有同學知道 我們這裏面有一個文檔 專門講解我們的間接式機構 它裏面有哪些 有我們的極輪 有我們的槽輪 有不完全齒輪 有突輪分割器 有突輪機構原理 等等這些類型 我們簡單分辨機也可以 確實區別陽感也可以 這個的話還有 水晶同學 你卡的話 你自己推出去 重新再進一次 這個是你電腦問題 不是老師的問題 好 那麼我們來看一下 我們這裏面給他們簡單的介紹一下 我們的這幾個 還有一種叫滴滴馬達 它也是可以實現一個間接式運動 那麼我們這裏面講了這麼多 我們簡單的來看一下 這裏面的一些特點 我們後面這也可爲他們講解一些 講解一些基本的間接運動 還有我們的突輪分割器的一個型號 介紹 因爲這個型號 它是比較麻煩的一個東西 你可能看着很簡單 但是它裏面 如果讓老師來介紹了 它有很多細節 你需要真的卡 真的卡的話 我這樣我推出再重新再進一次 老師剛纔重新推出 又重新再進一次 我再解釋一次 我講的這些課的話 不是接着請問老師上一課講解的 因爲上節課請問老師講的上課的 知識點關聯性比較強 所以我沒有接着講 因爲我記得我錄視頻的 因爲如果我再接着講的話 兩個老師講電機講的一個 風格不一樣 會有一些 會不太對同學們 你們的一個體驗感 就是不知道講到哪個地方 對什麼地方 所以我這也給他們講了一些 突輪分割器的一個知識點 所以他們不要再問了 我如果哪個同學新同學再進來的話 我不會再介紹了 好了 我們來看一下這種間歇式運動 我們剛纔講了幾款 像我們的這種普通的一個 極輪槽輪波輪間齒輪 低電馬達 奔電機 還有屈臂搖桿 還有突輪機構等等 等這些東西 你要知道它的一個使用場合 它的一個特點 那麼我們再知道 那麼我們來看幾個 像我們這種極輪機構 它就是一個像這種有這種單邊的 它是一種有齒形的這種極輪機構 還有我們有一些這種極輪機構 它其實可以不是帶齒形的 這種是帶有齒形的極輪機構 還有一種是我們這種機構 也叫極輪機構 但它叫摩擦型 和我們的一個齒形傳統 和摩擦型傳統有一點相似 大家可以看到這邊的話 是一個帶齒形的 它可以怎麼說 就它的一個穩定性比較高 我們的這種摩擦型 摩擦型傳統 它肯定會有一個特點 叫正轉可以什麼 可以運動 它反轉的話它不可以 那麼但是它有一些問題 在阻力過大 或者是我們給它的一個驅動力 舉過大的時候 我們的摩擦型的極輪機構 它會打滑 這是摩擦型力的一個特點 我們在皮帶裏面 也會用到這種機構 皮帶裏面的話 就是我們的滾筒 然後外面的話有一件什麼 有一皮帶 那麼我們的滾筒和我們的皮帶 它就是摩擦型連接 那麼如果你的載荷偏大 或者電機扭矩偏大的話 我們的滾筒會和皮帶產生打滑 那麼同樣這個地方也是 我們的這個零件 和我們上面的零件 它會產生一個打滑的現象 還有一些有人說 自行車機構 自行車機構的話 它更像一個什麼這種 單向的一個軸承的機構 就它只能夠正轉 然後反轉的話會什麼 會丟失它的一個連接性 這個後面也會講 皮帶同學你不着急 好 這個集中機構 大家可以簡單的瞭解一下 還有我們 如果你要調用這些模型 你比如說我們後面的話 我們這個機構裏面 就會用到一個什麼 用到一個槽輪機構 那爲這個地方 我們爲什麼有槽輪 還要不用到我們那種 圖輪分割器呢 因爲圖輪分割器它比較貴 它比較昂貴 這動輒的話就幾千塊錢 如果你有一些偏 精度不是很高 以及它載荷不是很大的場合 我不建議同學們用圖輪分割器 我肯定會首先選擇的話 是步進電機 加一個減速器 這個是用在一般的場合 如果你真的負載比較大 或者精度比較高 或者是客戶要求 你像那種 很多那種 如果是做電池 或者是做飲料行業 很多這種圖輪分割器 那樣的一個場合 如果是客戶特殊要求 你可能會用到這種場合 好 那麼我們來看一下 如果我們要調用這些模型 因爲這些東西的話 你可能會想 老師 如果我自己畫的話 我能不能畫出來 我們這些地方 不需要自己畫 像我們剛纔講的一個機輪和槽輪 你應該怎麼來把它給調出來 我們的叫麥迪工具機 它裏面就會有這樣的一個工具 能夠實現我們的調用 是我講話太快了嗎 我怎麼感覺 同學們很長時間 不聽老講課 我都有點不習慣了 是同學們你們不習慣 還是我不習慣 同學們應該還能跟得上 老師的節奏 我們可以在這裏面搜索一個什麼 搜索一個 那這樣吧 我講慢一點 同學們 我講慢一點 我在這裏面你可以搜索 如果你需要的一些 結構 你可以在什麼 圖棱分割器 你媽媽 然後如果你需要一些槽輪 你可以點擊這裏 點擊這裏面 它裏面就會有一個槽輪和機輪機構 如果你要調用的話 你不需要自己手畫 像這種機輪機構 還有這種槽輪機構 你可以把它的一些參數 給填入進去 你像極能的話 這個尺數是多少個尺的 然後這個魔術多少個魔術的 我們一般用到槽輪比較少 我們還是用到極輪 稍微偏少一些 用槽輪的話偏多一些 大家要分清楚這樣的一個 它兩個區別 因爲我之前我上體驗課 我問過 有的體驗科學員 他說 老師你這個位置是極輪機構 這是極輪嗎 這是槽輪 那麼如果你要調用的話 我們點擊槽輪 然後這個槽數 假設有5公分 5公位的 然後中心距 填好半徑填好尺寬填好孔直徑填好 這些東西要你自己摸索 還有我們後面也會跟他們介紹 一節專門的講解 機械設計所需插件的功能 我是打算下週五 跟他們講解一次的 就是你所需要 如果你要說 你是做機械設計 和飛鏢自動化設計的 我們在設計當中 同時需要用到哪些工具 能夠提高我們的做的效率 以及我們的設計的精準度 槽輪和機能什麼區別 不明同學 你這個問題問了我 你看圖片看不出來嗎 你小時候你家裏頭 有沒有那種拉的那種檯燈 那種燈 然後這根繩子 然後的話這裏有一個燈泡 然後這裏有一個機關 它裏面的話就是一個槽輪機構 這樣的槽輪 然後轉轉一次 它就滅 然後轉一次 它就開 轉一次它就滅 這個東西的話就叫槽輪 看到沒 叫這叫極輪 講錯了 這東西叫極輪 單向的 我們的這種槽輪 槽輪的話 它更傾向於跟它是一個分割式的 一個移動 你如果你的什麼 你的極輪 我們你用燈泡 拽一下 你用繩子拽一下 那麼它就轉一圈 轉一個角度 轉一個公分 但是如果你不給它工作的話 它又不轉了 這個叫麥迪工具級YB同學 然後我們點擊槽輪 我們這個位置是一個5公分的 然後點擊確定 它會自動的幫你生成 你所需要的一個結果 大家看到沒 這個就是我們所需要的一個槽輪 一個槽輪機構 所以大家你們以後在調用模型的話 要知道該怎麼調 你不要這個東西 你自己手畫 而想的老師 我們知道到底怎麼畫了 有的極輪是隻朝一個方向 但是有的極輪可以雙向的 摸摸頭同學 有的技能可以雙向的 我這裏面我剛纔那句話的話 其實有一點問題的 你大家知道就行了 我們用的稍微偏少一些 好 咱們後面看一下 這個是我們看一下 後面有沒有 這個就是我們普通的一個槽輪機構 後面是 槽輪機構用到一個 特別重要的一個場合 同學們應該都看過 就是我們的電影 就是我們 就是那種以前的時候 比如說90年代 20世紀21世紀初 用那種戶外的放映電影 它就是一個槽輪機構 因爲你的 你看這個地方 好 如果我們的膠片往中間轉 好轉到這個位置 他一直在轉 我一分鐘 比如說我這裏面有一臺燈 我一分鐘要拍攝4次 這個就是一個4公分的 那麼4次在我們的畫布上 就會投影出來 他的一個動畫的效果 我們人影好像是識別24幀 這個是4幀 如果你一秒鐘這個輪子轉一圈 那麼我們這個地方 我們的槽輪 它有4個位置 它有一個位置 講錯了 然後我們這裏面需要 需要和他相配合 你控制一下這個節拍 就能夠實現 我們小時候那種膠捲電影 它實現的效果 那個就是一個槽輪機構 這個同學們應該很形象 他們同學們能理解嗎 能理解的話 check1 就他的一個使用場合 你可以自己的話再還原一下 或者從網上搜一下 他的一個內部語言 是什麼樣子的 非常好 非常形象 好 後面再看一下 我們這裏面再找一個這種 這個也是一種間歇式運動結構 他的話叫不完全齒輪 我們在有些結構的話 會用到這種不完全齒輪 但是它這個你需要自己定做 或是購買 然後他的話 這個大小的話 也是比較偏小的 你可以直接買 槽輪精度大概是多少 什麼時候用它 什麼時候突破分割線 槽輪用到的時候 我們一般不考慮精度 這個奉農中同學 我給你個那麼簡單介紹一下 你如果不是想用 老師 我們這個精度 到底怎麼區別呢 我們的槽輪機構 小雨步進電機 小雨突輪分割器 小雨滴滴馬達 這樣的一個關係 你要讓我再加一個伺服電機的話 我也不知道在什麼位置 加伺服電機的話 它精度也是非常高的 它可能和滴滴馬達的話 是一個級別 所以大家可以看到 如果你是一些精度比較高場合 你可能會選擇我們的突分割器 如果就是一般場合的話 你用槽輪 用槽輪或者不連接 就能夠滿足我們的要求 同學們聽到嗎 聽懂的話敲一個一 這是它的一個順序關係 就是精度 好 那麼再看一下 咱們後面找一下 我們的叫 這個是不完全齒輪 不完全齒輪的話 它精度也不好說 因爲它取決於它的電機 所以我有的時候 你說精度的話 是真的不太好解釋 同學們 那麼這個是不完全齒輪 我們就不看了 還有一種叫 還有一種東西的話 叫我們的突輪 突輪是非常重要的一個點 同學們應該 這個就是我們突輪分割器 它的進行突輪分割的一個原理 那麼我們的突輪 它在大學裏面就機械設計 機械原理裏面的話 有專門這樣的一節課程 講解我們的突輪分割器 它裏面分成的突輪分割器 它分成了幾個層 就是四個階段 同學們 你們哪個同學還記得 我們的這種突輪分割器 它分成了四個階段嗎 一個叫停止階段 一個叫推程 一個叫遠程 就是隻修成 也可以叫遠端的停止程 然後還有一個回程 還有停止程 這樣來回一個循環 那麼我們來找一下 我們也在這個麥金裏面來找 同學們可能聽到有點模糊 那麼我們再找一下 我們的這裏面 每一個突輪分割器 到底代表的是什麼 它裏面的一個原理是什麼樣子 找一下突輪 突輪 好 打開一下 那麼這個就是我們的突輪的 三四個過程 這是停止 這是推程 這是停止 這是回程 因爲我們有的 這是一個最經典的 一個突輪分割器的一個外形 它的話不只是四個層 如果這個是比較簡單的 如果你想老是我們六個層 或是八個層 可不可以 可以 這個 然後老師 如果我們需要在工作當中設計的 就是我要用的一個突輪分割器 怎麼辦 我怎麼畫 我怎麼來保證 我每一條線形都是非常正確的 你不能夠保證 你這東西不要自己手畫 你手畫的話 肯定是有問題的 那應該怎麼辦 我們通過外在的插件 來實現這樣的一個功能 你比如說我們來選擇一個突輪分割器 然後你可以在這個位置 這個精度的話 不需要選擇 然後它有一個叫機緣半徑 機緣半徑的話 就是我們的 這個緣停止緣 它的一個半徑值 半徑值的話是80 同學們你們瞭解這個突輪的分割器嗎 就是這個突輪結構 以前學過或是瞭解過同學 敲一個一 不瞭解同學敲一個二 這個是大學的一個基礎知識 我這個就是麥迪設計寶 都敲了一個二 行吧 我們講仔細一些 如果講仔細一些的話 同學們對機械結構 一定要了解 一定要熟悉 好 那麼我們來給他們簡單介紹一下 突輪 他的話 有4個過程 因爲你有的時候你要想 我們這個地方加一臺電機 然後上面的話加了一根杆子 有同學問老師 老師你能不能介紹運動服 這個的話就是一個運動服 運動服的話 他計算的比較麻煩 我一般我現在也忘了 不過我們運動它裏面分成一個叫高富 和低富 什麼叫高富 什麼叫低富 高富指的就是點 和線點接觸 以及線接觸 低富的話指的是面接觸 如果你是你的結構 它有兩個面直接接觸 你手 撐着你的桌子 他叫 他叫低富 就是面接觸 如果你用指甲 挨着你的桌子 它叫高富 你可以想象成高富是我們的壓強無窮大 壓強只不窮大 當然不是不可能實現的 壓強不窮大 壓強不窮大就叫做高富 那麼我們的突輪 它一般的話就是一根杆子 然後下面的話帶着一個小圓弧 那麼圓弧和突輪結構相接觸 就是一個高富 因爲它是線和線相接觸 當然也可以點和線接觸 點和麪接觸都可以 很多種 這個是高富學過了 同學們 你可能你如果之前上大學沒有學過的話 現在聽了有點模糊 也希望同學們大學裏面學到東西 它是不會很難的 不是很難 他大學裏面學東西是比較麻煩 但是我們上課講的東西是比較簡單的 怎麼表達給工程加工了 這個又要賣的工具集了 用什麼 用我們的這個東西 你大家可以看一下 我們的基源是80 就這個地方是80停止的半圓 是80直徑 那麼我們的孔半徑是20 就裏面這個小孔是20 它圖棱的厚度是50 你就可以給它一個默認值是50值 好 這個是它的一個基本參數就可以了 那麼再看一下我們這裏面的 第一個叫推程 那麼找一下 這個起始的距離爲0 然後終止生成是40毫米 指的是什麼意思呢 指的是我們的小圓是80直徑 我們的終止生成就是大圓 推到大圓的位置 它的話是80加40 單邊加40 它能夠幫你這個物體 就是剛纔的頂針的高度 高40毫米 看到沒 然後再回來 點擊停止了 停止的話 就是在我們的遠端 這個位置就是停止了一個過程 你看這個位置這條線 它是一個推上去的 你可以想象成這個圓盤在轉 我上面的話有一根針 這個圓盤在轉的時候 我們這個針 我這個好像有模型 我來找一下 有這樣的一個運動模擬仿真 好 如果說大家想進一步的學習 可以加入我們的學區 6255-3171 好 謝謝大家