【凸輪設計】吹爆！2024最新的凸輪機構設計專題精講，看完小白也能秒變大神！ P6 - 5.凸輪與凸輪分割器聯動機構設計

同學們大家好 我是浩天老師 這集課我們來講一個凸輪與凸輪分割器聯動機構啊 我們這個機構裏面就有一個凸輪分割器 它還有一個凸輪 給大家看一下 凸輪的內容就是在於我這個位置 這是一個什麼凸輪的一個平面盤形溝操凸輪 它帶動上方的一個帶動上方的一個這個頂射輪 把這個蓋子頂上去 然後頂上去以後停留一段時間 然後再回落下來 首先 我得明白一下 爲什麼這個機構裏面需要用到一個凸輪 用到這個凸輪來頂我來頂身 爲什麼不用一個氣缸或者一個馬達來頂身 老師給同學們講一下 因爲我這個模組所在的這臺設備 它這個產量每分鐘產量很快 它每分鐘大概能生產一百五一百二十個產品 所以的話 一百二十個產品 我們平均平均算下來大概就零點五秒吧 我們零點五秒就要生就要生產一個產品 那麼在這個零點五秒以內 我們這個分割器這個轉位需要時間是不是 以及我這個機構我頂身上去 還有在上面停留一段時間 然後再回落下來也需要一個時間是吧 那麼前面我講了 我這裏大概每個產品它的生產時間大概就零點五秒 零點五秒既要完成一個轉盤一個圓盤一個位移是吧 還有一個頂上去 還有一個頂上去停留 還有一個往回落四個動作是不是 那麼每個動作它所佔用的時間就很少了 假如我這裏用一個氣缸啊 用氣缸呢 它就達不到這個要求 爲什麼呢 因爲氣缸的運行速度很慢 運行速度啊 它相比我們的每分鐘一百多個的這種產品 但運行速度是很慢的 而且還有一個原因 我這裏的話 我這裏我是要求的 我是要求他們的這個運動動作絕對同步 這個我這個圓盤的運動跟這個突然這個頂身動作絕對同步 假如我就用氣缸的話 用氣缸的話 你如果用氣缸時間 我們這個產量這個速度低還好 你假如這個速度高了的話 那麼我們氣缸運動啊就來不及 第一個運動來不及 第二個因爲氣缸啊 它是跟這個突然分割器動作是分開的 他們的動力不是在一起 我們突然分割器是用馬達帶的是吧 那那麼氣缸也肯定是用氣帶的 用氣來驅動用氣體 那麼的話 如果那麼的話速度快了 他們有可能會出現個不同步是吧 假如我這個上面我在頂上去的時候呢 那麼有可能因爲這個不突破的原因導致我的圓盤在轉的話 那麼他們兩個機構之間會打架了 假如我現在的話 我這個假如我現在是這個我這個輪子啊 我這個輪子頂上來啊 這個頂上輪頂上來的話呢 稍等一下同學們好 假如現在是這個狀態 那麼我那麼現在這個狀態的話 是我這個輪子把這蓋子給頂上去 那麼假如我現在我這裏這個圓盤一轉的話 那麼他們兩個支架就會產生一個異常了 會撞在一起 我這個圓盤與我這個頂上輪呢會撞在一起 所以的話 這就是我爲什麼這裏不用氣缸的原因了 因爲氣缸第一個速度達不到我的要求 第二個他們的動作不連不不不連動哦 你哪怕是用馬達用四副馬達來控制他給頂上也不行 因爲四副馬達控制你畢竟需要時間 是不是我從我發生一番從我發出個信號 到是到我的四副馬達執行一個動作 這把帶動這個我們執行機構執行這個頂的動作 那麼有可能也會因爲這個時間不同步啊 給出現我這個動作不協調 動作不協調就就會導致我這個機構啊 他們兩個之間就會有干涉了 而我這裏用突然有什麼好處呢 大家看一下我這個下面的下面這裏是一個突然嗎 突然的後面的大家看一下 我連了一條走過來連連連過來 這個後面這裏有一個同步輪 然後的話我這一邊的還有個同步輪給大家看一下 因爲我們這分割器嗎 他是一個這個結構他輸入軸啊 他這邊是輸入軸嗎 是吧 這邊是輸入軸 然後這邊的也是輸入軸 那麼我就在這一邊這個輸入軸上面連了一個動力出來 通過這個同步帶傳動啊 給傳動到給傳遞到我這個圖輪上面 這就意味着因爲我 因爲我因爲我的後面是用的同步帶聯合傳動是吧 所以的話他們這個傳動了是很精確的 是不是從我就可以帶動我這個圖輪了 給他精確的給他精確的按我的要求完成我這個動作了 因爲我們突然他一個輸入關係不同吧 他會導致我的輸出輸出關係也會不同 所以的話我們我隨着我們就突然的他就嚴格的按照我們就輸入動力來執行我這個輸出動作同學們瞭解沒有 這就是我這裏用突然的原因的 最主要的原因就是他們能連動知道嗎 因爲我因爲我整個這個我這個模組啊 他都運行的時候特別快 0.5秒一個週期 0.5秒到我把這蓋子移位過來到我把下面的這個這個機構把這蓋子頂起來頂起來完成一個我需要的工序後 然後再放下去好多個步驟是吧 所以的話這裏就是我用圖輪的原因的 而且這個圖輪的還不是那個普通的平面轉動型 它是一個凹槽鎖合的一個平面盤形勾槽圖輪 因爲我這個因爲我這個機構往上以及往上停止 以及往下我都需要我這個圖輪來帶動的 假如我這裏用那種普通的平面轉動圖輪的話 那還得需要一些機構 還需要一個力來鎖合它 所以的話我這裏用了個平面盤形勾槽 我就不需要這個力鎖合了 我直接用這個勾槽鎖合啊 還簡單一點 這個結構大家看一下啊 我這個圖了裏面的有一個滾字是吧 應該大家都清楚我這個結構裏面的話 這個滾子的是一個衝動鍵 這個滾子啊 大家看一下這個滾子的是個衝動鍵 他的話是裝在上面一塊板子上面的 上面這個板子 大家看一下後面的話有一個導向機構啊 大家看一下 因爲我這個衝動鍵運動是一個上下運動的往上運動 然後停止 然後再往下運動 然後又停止一個這樣子一個四個動作的一個循環 好 那麼一個上下運動 我們這一點我們前面講了 我的動力 連我這個機構的上下運動動力來由有的圖輪嘛 那麼他一個上下運動肯定需要一個導向機構是吧 同學們 所以的話我在這裏啊 我用了一條這種直線導軌 用了一條直線導軌來作爲他的一個導向動力 這條直線導軌來還比較特殊 同學們看一下 這是一個滑塊加寬型的滑塊加寬型直線導軌 大家看一下我這個直線 我這個直線導軌啊 他的寬度還是蠻大的 而且我在滑塊的寬度更大 因爲因爲我這裏因爲我這裏因爲我這個位置 他的速度要求很高 速度很高 而且他 而且的話我這個我這個頂四輪呢 把我這蓋子頂上去 他有一定的負載知道嗎 所以的話我這裏的我沒我就沒有用那種普通的直線導軌 因爲普通的直線導軌一條的話不夠 裝兩條了又顯得大了 所以的話我這裏就剛好用了一條這滑塊加寬型的直線導軌 好我們繼續我們從這個我們這塊安裝板上往上看 上面的話 這裏又橫向安裝了一塊闆闆 這塊闆闆的話是做什麼用的呢 第一個他是有下面這塊滑塊安裝板固定的是吧 然後上面這裏啊裝了一條軸 軸上面呢還有個輪子給大家看一下 我這個輪子裏面呢是軸承同學們 這個輪子裏面是有有兩個軸承的 這就意味着我這個頂四輪可以相對於我中 我下面這個軸啊 他能單獨轉動 我這個輪子能單獨轉 這個轉的我這裏需要爲什麼需要轉呢 這裏的話 老師就不講了 因爲這裏的話是關乎到我這個模組以外的一個結構 我們這期開始只講我這個託輪部分好吧 好 再給大家看一下 我們看到了我們後面這個動力傳動啊 是用的同步帶同步輪加同步帶的形式是吧 但是呢 你們想嘛 我這我們用同步輪同步帶肯定我這個我的皮帶同步帶肯定調節一個鬆緊的是吧 那你這裏是怎麼調的呢 給大家看一下我這個後面這個同步輪了 以及他中間那條軸以及我這個凸輪了 我都是裝在我都是裝在這個組成座上面的 大家看一下我是裝在這個這個這個組成座上的 而這個組成座的話 大家這裏看一下他這裏有有有有一邊有一個腰孔啊 這邊是個腰孔 而且這個組成座的話 他裏面呢 他是剛好卡在我這個這塊主體安裝板的這個中間的中間這條中間這裏我有我有個方孔 我這個組成座的是卡在這個方孔裏面的給大家看一下 我把這個組成座打開 大家看一下我這個組成座的話 這一個部分就是一個方形的這個方形就剛好卡在二 剛好卡在我裏面這個位置 最低位置的我的組成座啊 他是可以單獨上下移動的 我假如我這皮帶鬆了 我把這組成座一鬆開往下拉一點就可以把這皮帶拉緊了 但是這裏有一個問題 我把這組成座往下拉了是吧 那麼我這個突然的位置肯定是也是往下走 是吧 從而突然帶動着從中間以及上面這些結構 他也會往下走是不是 但是我上面這個上面這裏我是要求有着高度 知道嗎 因爲我這突然它的頂升高度是固定的 那麼這裏怎麼辦呢 我們看一下 我這裏的軸啊 我這條軸是鎖在這個是穿過這個座子 然後的話我在這裏鎖了一個頂絲鎖了一個頂絲 大家看一下我這根軸與下面這個座子 它是一個精密的間隙配合 然後的話 我在這個軸這裏挖了一個平面洗了個平面 我這個頂絲的就剛好固定在這個平面上有幾個作用 第一個方便我調上下調整高度 知道嗎 然後第二個原因呢 第二個原因的話就防轉防止我這個軸啊 它的運行的時候轉動 然後第三個原因保護着我這個軸的這個圓弧面 因爲我這個圓弧面它是與我這個這塊板的這個這個孔啊 他們一個精密的一個間隙配合是吧 假如我這裏沒一個沒有這個平面 我這個頂是直接直接頂到這個圓弧面上 會把這個圓弧面給頂變形的 那麼在這個精密配合的那個內部 我們這個軸發生了變形的話呢 那麼油那麼肯定會出現一個問題 我不好拆也不好裝的是吧 因爲如果裏面有一個位置頂面形 那我這個裏面它就很卡死了 直接瞭解沒有同學們 好 接下來我們再來想去看一下我們這個突然這裏啊 好 在前面的課程裏面講我老師給同學們講到了 我這個突然呢 它是有這個輸入輸出動力的一個關係的意思是它裏面 我這突然裏面有些參數是吧 而我這個分割器裏面 而我這個分割器呢 它也是有參數 因爲我們這裏的話就是我們這個機構啊 它就是靠着我 我在預先把這個參數啊給算好 算好這個參數 讓我這個突然運動的時候 他他這個頂受能量與這個我的分割器的圓盤這裏啊不會打架 我們先 我們要先把這兩個參數啊給算出來 好 我們先從分割器的參數開始看起好吧 像我們這一個位置啊 我們這個位置這個些分割器的運動參數 其實只有兩個分割器有兩個很重要的參數 一個是這個轉位 一個是這個驅動腳 一個是這個停止腳何謂驅動腳呢 驅動腳就是在某在這個分割器的一個輸入軸 輸入軸它旋轉一圈是360度 馬上工作一個週期是360度 意思就是下面的這個輸入軸轉一圈 上面的這個說上面我這個圓盤就旋轉一個公位是吧 但是啊 它在這一圈裏面 在有一在某一些角度裏面 它是在旋轉 在假如在這個角度裏面旋轉的時候 那麼我上方 那我上方的這個上方這個圓盤呢 它也是在轉的 而在我這個角度之外的這些角度旋轉的時候呢 它上方這個圓盤是一個停止的 所以的話我們就需要合理的運用我這個圓盤停止的時間啊 來規劃我來規劃我 我這個圖人的一個運動 好這裏的話 老師就給同學們給準備了 把這個運動時間表啊 給準備好了 給同學們好好介紹一下啊 這是對就是這兩個 就是這兩個時間表 就是我現在那個這兩個時間表就是我那機構裏面的兩個時間表了 我們先來看一下下面這個好吧 下面這個就是這個轉盤分割器的運動了 老師前面講了我我這個我這個圖人分割器吧 它有兩個時間嗎 是不是有一個轉位時間一個停頓時間 也就是這個驅動腳與這個停止腳 他們需要說是時間 你們也可以把它看成這個角度的 因爲因爲因爲因爲我這個分割器的輸入軸呢 它是一圈一個週期是吧 在某個角度的一定在某一個角度範圍之內是執行一個動作 在這個角度範圍之內又是執行另一個動作 所以的話老師在的在這裏啊 把這個角度啊給你們標出來 大家看一下有兩個一個轉位角度 一個停止角度分別就是對應的 我這個驅動腳以及這個停止腳 大家看一下我們我們這個分割器啊 因爲因爲它的因爲它這個輸入軸轉一圈嘛 一圈360度嘛 隨着我們這裏剛好360度 它是在這三個 它在這個360度裏面 在90度裏面是這個轉位的 意思是在90度範圍之內它是驅動腳 而在另外的270度範圍之內啊 它是停止腳 所以的話我們就先把 先把突然分割器這個時間呢給求出來了 這個時間有沒有求的呢 你們可以你們可以去查找一下這個分割器的這個目錄啊 同學們這個目錄分割器的這個選項目錄裏面一般就有這個時間 好吧 我們再回到這個突然給同學們看一下 我們這個突然呢 它是有幾個動作 看一下 第一個它是在一個在第一個它在下方是吧 在下方這裏肯定要在這裏有一個停止 我在下方有一個停止時間 因爲只有我這個突然在這個下方的停止時間 在這個下方停止下 我的降下來啊 只有在這個突然只有在這個下方停止時間 我上面的分割器才能轉位 知道嗎 同學們瞭解沒有 然後的話 突然足了一個在下方的停止時間是吧 還有個頂升是吧 頂升頂升上頂上去以後呢 還要再等一下 因爲在這個等待時間裏面要完成我這個我這個產品的一個生產工藝 然後等一下以後等完以後就降下來是吧 降下來以後呢 然後再又回到了我這個這個下方的停止時間 我這個突然呢 它有四個動作 同學們瞭解沒有意思是我這個圖呢 就是一個四階段圖呢 它有四個動作 一個是在下面停止的動作 一個是往上頂的動作 一個是頂上去以後停止的動作 一個是在降下來的動作 四個動作好好 我們請我們現在知道了 當我們當我們這個當我這個分割這個上面轉盤在轉的時候呢 我們這個圖能一定要是一定要處於在下方停止的一個動作是吧 同學們瞭解沒有 那麼我們說我們就可以從這個時間表裏面剛好得出來了 我下面在轉位的時候 我這裏在轉位的時候轉位是90度嗎 它是在這個90度的範圍之內轉位的 那麼我就要求我這個圖能了 我就要求我上方這個圖能 他要在這個在這個90度範圍之內 在這是在一個下面停止的 好是吧 好 現在我們已知了我們突然的第一個第一個時間 第一個動作應該是第一個動作以及第一個時間 因爲我下面是轉位角度是90度嗎 隨着隨着我這個上面這個圖呢 這個下停止也是90度 也是從這裏到這裏 好 現在的話我們就已知了我們這個在下面一個停止的時間是吧 然後的話現在我們是求這一段求這一根據我這個突然的這個停止角度啊 給求出我上面根據我突然分割器的這個停止角度啊 來求出上面這個突然的這個三個動作 首先我們肯定知道啊 現在另外三個動作是一個生一個身上去停止是吧 一個生成了一個身上一個身上去停止 也就是一個頂了 往上頂一個往上頂的動作 然後頂上去停止 然後再降下來 現在的話我這一邊的話就是要求我就有這三個動作了 是不是同學們那麼這三個動作 你們想吧 我在哪一個動作的是我在哪一個動作的是一個工作的一個產品在執行這個生產工藝的肯定是一個頂上去停止是不是 所以的話 我就把我這個中間這個動作這個頂上去停止的動作 我就規劃的大了一點 因爲像這裏的話 123456 這裏的話是270度嗎 是吧 他們平均平均一個動作呢 那麼270度除三的話就是平均一個動作是90度 但是我想我需要我在上方停止的時候 這個時間稍微長一點 所以的話 我就把這個中間這個動作的時間給留長了 本來在這裏的我就這邊往我移過我的動作 本來是他是標準的是90度標準的對半分的話 那麼就是我這個深層注角啊 這個上方停止就是在這個180度到270度之間 但是我想讓我這個動作的時間啊 給在上方停留久一點 我就稍微給他移了90度啊 我就給他移到這邊來了 移到這邊的意思就是我的上方停止是從這邊到這邊 這個角度範圍同學們瞭解沒有 因爲我這邊 因爲我這個機構啊 我頂上去的話 我這個上面要我頂上去的話 我在上面啊 我這蓋子進行個注角注角的時間呢 他就比這個上升或者下降的時間稍微久一點 那麼我這裏的話 所以到我這個時間表這裏啊 我就剛好分配的我這一個動作比他們這兩個動作的時間久一點 同學們瞭解沒有好 現在我們突然以及我們這個突然分割器這個時間啊 我已經這個時間這個動作以這個角度啊 就得出來了是吧 因爲我們下面這個分割器嗎 在下面分割器在轉位的時候 我這上方這個我這個另一個我的突然應該處於一個下停止 以及也就是這個回程停止 他就處於這個動作是吧 然後另外三個動作就是在這個分割器的這個停止角度這個270度裏面排了 就是這樣子排的同學們 現在的話我們再來看一下我們這個突然啊 這個突然我這個頂上突然一個形成 因爲因爲我們這個輪子啊 它是往上頂 它是一個往上頂的結構是吧 往上頂的話 這就意味着我這裏到底需要頂多少了 是不是頂多了也不好 頂少了也不好 頂多了的話 會頂到我上面的機構會頂到卡死 頂少了的話 我這個整個這個蓋子就不能被我下面這個頂上的頂上能拿給頂到位是吧 同學們 所以的話 這裏的就需要實際的根據我們這個圖紙啊 去測量 去得出這個數據了 我這裏的話 我就得出這個數據就是十個毫米 意思就是呢 我這個我這個突然啊 我這個突然的形成就是十個毫米了是吧 好 現在的話 我們的我們的這個下面的動作以及這個動物的角度 我就得角度有了 然後的話 我這個形成也有了是吧 這就意味着了 我們就可以我們這個運動曲線就可以做出來了 是不是在回程停止裏面在回程停止裏面呢 我這我的行程是沒有變化的是吧 所以的話 他這裏就是一條直線 然後生成 大家看一下生成的是從這個點到這個點是吧 但是他從生成就可以得出這個名字就得出來 我這個突然的是往上升了 是不是往上升的話 這意味着我這個形成就往上走了十個毫米是吧 好 往上走了十個毫米 在這個我升上去以後就要進行這個在上方的一個停止 是不是這個上方的停止就比較久一點了 是吧 因爲上方是我這個我那個產品是處於一個工藝 在工作的時候在生產了 甚至在做了工藝 在做膠 所以的話 在上方這裏啊 他是在上方這裏停這麼久 而且是停的時候 大家看一下 因爲是在上方停止停止的話 他的形成是沒有變化的 是不是 所以的話 我們在這裏一起形成起點是十個毫米 形成的終點的也是十個毫米是吧 最後一個最後一個 當我們當我們這個圖輪了 在這個上方停止完以後 他做完膠以後呢 我們這個圖輪是不是就降下來 是不是降下來的話 我們下面這個角度有了 從起點在這裏 終點在這裏降下來 這就意味着了我們這個我們這個形成的是從這個十毫米的位置就繼續回 落是吧 回落到了這個零毫米的位置 好 在這裏還有一個還有一個就是我這個圖的那個機緣半徑 機緣半徑的 我們可以在這裏給設計好 也可以在畫圖的時候直接做也行 我們這個機緣半徑十九點五 他就決定了我這個我們這個基於這個圖的機緣半徑就剛好決定了 我這個圖呢 在下方停止的一個位置下停止位是多少 就是就是由我這個機緣半徑來確定的是吧 現在的話我的機緣半徑十九點十九點五 所以我的停止位置就就在這裏 假如我假如我是二十九點二十九點五 他那麼我這停止位置就是這裏的 他們兩個之間就會相差十個毫米了 知道吧 這個這就是我們這個我們的我們的機緣半徑 就是的話 就是我們這個表格 我們這時間表裏面從這裏量出來得出的數據 我這個數據的話是根據我這個實際這個機構啊 根據我的實際經過根據我這機構的實際尺寸給得出來的同學們 如果你們在設計這種類似的時候呢 你不一定非得按我這個十九點五來做啊 你們可以自己規劃這個圖棱的這個圖棱的這個機緣半徑好吧 好 那麼現在我們這個機構我們這個機構的我們的圖棱的時間 我們的圖棱的時間以及這個圖棱分割器的時間呢 我們就嚴格求出來的 而且的話 我們可以參照下個參照一下這個表啊 參照一下這個時間表 我們就可以發現我們這個運動啊 是很科學的 很符合這個規律的 他沒有出現什麼異常 是不是沒有出現我這個角度和是超過三百六十度 超過三百六十度或者小於三百六十是吧 而且的話 我這個動作的這個起點與這個終點的形成的 他也是一致的是吧 起點在領位 終點也是在領位 所以的話從這個表上面我們就看出來 我們這機構的話是玩這個機構的動作可行性了 是完全OK的 沒有任何問題的同學們 好 那麼接下來我們就要根據我這個時間表啊 根據老師剛剛給同學們準備這個時間表來生成我這個頂深圖棱了 我們就分割器啊 分割器這個時間表不用管了 因爲我們分割器的畢竟是標準件 不要我們自己去設計的 我們呢 就只要來設計我這個圖棱 這個頂深圖棱了 好這裏的話 我還是以我們這個速度沃克軟件爲例好吧 因爲像好多同學大多數的也是用的速度沃克 速度沃克里面的進行之後插線裏面有這個圖棱功能 好 我們就選用這個平面排線勾插圖棱好吧 首先機緣半徑 機緣半徑的話 老師的我們在這裏量一下這個機緣半徑的話是多少 這裏的話我就是還是直接以這個時間表裏面的爲例啊 機緣半徑19.5 我們再繼續回到這裏 機緣半徑19.5 好 我們再來看一下孔直徑 我們的圖棱的孔直徑是多少 是15的軸 應該是15的軸吧 我看一下啊 我打開這個軸 打開這個軸這個軸的話 軸徑應該應該是15 因爲這個軸程那邊軸程是15對15軸徑15好 軸徑孔直徑就是15 然後滾之寬度滾之寬度是說是滾滾之半徑了 說錯了滾之半徑滾之半徑就是我這個槽啊 我這個槽寬知道嗎 槽寬是多少 這個槽寬裏面它是有一個滾值的意思就是這個滾值直徑是多少 所以的話就我們在這裏的話就是滾值半徑 滾值半徑的話 像我們這個像我們這種平面排線勾槽圖呢 老師跟同學們講一下 我們的蟲洞件一般正常情況下是選用的圖棱水洞軸程 好給同學們看一下圖棱水洞軸程 我怕有些同學不知道啊 給老師給同學找一下就像像哪種呢 對就是這種像這種就是這個圖棱水洞軸程 它也叫圖棱軸程水洞器 對像這種 不過這種的話是比較大的 它有那種小直徑的具體的話 同學們你們可以去查閱一下查閱一下這個圖棱水洞軸程的資料好吧 像我這裏的話 我就是這個槽的話是多少啊 槽寬是15 所以的話的半徑滾值半徑就7.5 然後萬元厚度萬元厚度的話 我那個圖棱的話我就設個設個15好吧 萬元半徑萬元半徑的話就45 好接下來我們來根據老師剛剛這我這個圖棱實際表啊 根據這個實際表來做一下我這圖棱的這個運動軌跡好吧 好我們先從看一下我這個實際表啊 這個實際表裏有四個動作是吧 所以的話我這圖棱也是一個世界大的圖棱 好我們來看第一個第一個推陳 大家看一下 因爲它是從這個推陳開始 所以的話 我們在設計這個圖棱的時候也需要從這個位置開始瞭解 沒有同學們推陳 那麼是騎士點其實甚至是零 中指其實角度的也是零 他們都是從零開始啊 這裏要注意一下好吧 好中指深層 大家看一下我這個深層的話從這裏開始到這裏結束是吧 再來看一下我這行程了 我那邊的行程是走的多少呢 老師量一下行程的話 剛剛講的的話是剛剛老師講的是十個毫米 好 那麼這裏的話就十個毫米 然後大家看一下中指角度 我是從這裏開始到這裏結束是吧 那麼多少 這一小格是45 那麼再加一小格的一半 45加2.5 67.5了 67.5 好 我們來看第二個記住我第一個行第一個動作的這個中指啊 16 7.5 那麼我第二個動作的開始了 也就是16 7.5 這個毫無懸念的 我們會我們設計所有圖棱都是這樣子的 好 我們來看一下這個停止啊 這個停止動作的一箇中指甚至好吧 停止動作它的起點在哪裏呢 起點在這裏 終點在這裏 它是我們這個深層柱角碼 它也就是這個停止 好 那麼起點我們這個其實是7040是吧 再看一下我們到終點這個形成的其實沒變化的 它是一條直線的 所以的話它也40 然後來看一下角度啊 我們這個角度的話 這個角度的話是從這一個點開始到這一個點結束是吧 我們的起始角度就已知了 是從這個67.5度的位置開始 那麼這中指角度這裏是多少呢 大家注意了 這個角度 這個角度就不是量這兩他們兩個點之間距離知道嗎 而是量這一個點到這個點的距離纔是我們這個第二個動作的一箇中指角度 量一下這裏老師量一下是多少是202.5啊 所以我們第二個動作的中指角度的就是202.5了 好 我們來看一下第三個第三個就是這個回程的回程的話 大家看一下回程的起始深層以及起始角度就是個就是前一個動作 這個中指啊 是202.5 這裏的話我也毫無懸念 是202.5 然後我們再來看一下我們的回程回程 其實是這個動作 大家看一下它形成它從這個點開始到這個點結束是吧 那麼它是從十毫米的位置開始回落到了哪裏回落到了出事點 也就是零毫米的位置是吧 然後大家看一下我們的起始角度的已知 中指角度多少度 大家看一下中指角度的話是求這個點到這個點之間距離 大家看這裏幾小格 123456是吧 66小格的話 那麼就是45×6271了 那麼這裏毫無懸念 然後看來再看的最後一個記住他這個中指啊 0270我們最後一個動作的停止就是0270啊 最後動作開始了 27年 然後大家看一看呀 大家再看一下我們這個停止動作其實就是他這個動作是吧 形成的變化沒有起點到終點 他的形成也是沒變化的是吧 所以的話我們這裏的話其實生產是零 終止生產的也是零 70角度270中指角度毫無懸念了 因爲我這是最後一個動作 他只能是360度 你不可能比360度多 也不可能也不可能比360度少 是吧同學們好 然後呢 然後到我們繼續來看一下我們的重動鍵啊 我們這突然重動鍵一個運動規律 大家看一下我們這重動鍵的運動規律 他是直接直接可以在這裏選擇的 我們常用的四種吧 是吧 等速運動等加速運動 餘弦加速度 還有這種正弦加速度有這四種嗎 是吧 我們一般常用的 我用的最多的是這個等加速 同學們呢 我不知道你們用的哪種啊 當然了 你用那種用用這種正弦加速也可以 這些的話是根據我這個突然的這個場合啊 這個速度以及這個負載來的好吧 同學們這裏的話我不多講了 因爲我這個重動鍵的運動規律的 我在前面的前面的課裏面已經給同學們講了 你們你們如果有什麼不懂 可以看一下前面的課程好吧 好大家看一下我這個重動鍵運動規律 只有在這個形成變化的時候呢 有這個運動規律的 而我這一邊我這裏的上停止 以及這個下停止的這個重動鍵運動規律的 他也是一個停止的是吧 這也要注意一下啊 我們你們不能在停止的時候 他就讓他有這個什麼等數等加速運動啊 不行的啊 好吧 好現在我們所有參數輸入OK了 大家再確認一遍是吧 機緣半徑19.5 孔直徑15是吧 然後滾至半徑的7.5 萬元厚度的15 然後這個萬元半徑的多少 萬元半徑的話是45 然後的話推成停止回程停止是吧 大家看一下我這個最後一個動作的中置角360度 最後一個動作的中止生成 跟我這第一個動作的其實生成是零 這裏要對好啊 同學們好 現在圖能參數我們就輸入完成了 直接點生成就好了 點生成我們這個圖呢 就畫出來了 好OK 現在這個圖能就行了 大家注意一下 因爲這個圖能現在的話 他中間這沒通啊 你們這最後的話 你們自己再加一下好吧 最後自己在這在這裏把這裏挖通一下 把這個把這個槽啊 把不少把這個瞳孔挖通一下 以及在這裏加一個圖臺 因爲像老師這裏的話 因爲像老師這個圖能的話 他這裏有一個圖臺 有的圖臺有什麼用呢 妨礙固定 好 大家在這裏看一下這個圖的話 還是有一些怎麼說呢 還是有些問題啊 因爲因爲這個鞭子太薄了 大家看到沒有這個鞭子太薄了 這個鞭子太薄啊 他就容易出現這個磨損 這個鞭 我這個鞭啊太薄的話就容易出現這個磨損 所以的話 像這個聖者通的最後再把這個把這個什麼把這個外鏡了 再加一下好吧 保證把我這個把我這個外圍半鏡了 因爲現在的話我們外圍半鏡是45嘛 外圍半鏡45那麼直徑就是90 量一下 老師量一下評估測量 應該是直徑應該是90對直徑90 你們可以的話 你們在設計的時候注意一下這個圖呢 這個軌跡啊 軌跡的這個裏面跟這個外形這裏啊 你千萬不能薄啊 你保守的保守也要一個三毫米左右啊 同學們 因爲你如果薄了的話呢 薄了的話 第一個原因第一個原因 他磨損他就第一個原因是什麼 第一個原因是我們這圖能在熱處理的時候 有可能這個位置會產生個變形知道嗎 因爲我們這個圖呢 我們加工好以後都是要是熱處理的 熱處理的話 這個邊子太薄的話 處理起來就變形同學們注意一下好吧 好 那麼我們這個機構裏面 那麼我們這個圖呢 與這個圖能分割器聯動機構的話 我們這裏就講解到這裏 好吧 老師來給同學們講一下 先講一下 爲什麼需要圖呢 以及都以及用圖能的時候一些注意事項 以及我們這個圖呢 這個動作的分類是吧 王師他有我們這裏的這個動作呢 他是有四個說的話 我們這個圖呢 他就也有四個動作配合的配合的 我們這個圖能分割器啊 這個時間表我 我先是以我先是以這個圖能分割器 這個轉位角度來確定我的圖能 第一個動作的 是吧 確定了我第一個動作的話 我才能設計後面這些動作 因爲他我們的圖能運動的話 也有一個起始點嗎 是吧 同學們好 那麼本節課就到這裏了 我們這個圖能與這個圖能分割器聯動機構 老師就講到這裏了 下節課呢 我們繼續講一下 講一個別的圖能機構 好吧