什麼是凸輪分割器？運行的原理是什麼？機械大佬深度講解，不懂的趕緊存下這個視頻！ P5 - 5.凸輪分割器的長時間停留

速力矩是等於加速力矩轉動慣量去乘以來我們來講加速度是不是 那這個裏面轉動慣量很高的話呢 對於我們的所需要的一個呢 就是所需要的一個力矩會更高啊 那這個力矩更高的話 可能我們第一個啊可能會帶不動啊 第二個會影響到我們的一個精度 是不是影響到我們的一個精度 所以說這就是了會 我們的轉盤爲什麼不能過大的原因 其實就是因爲慣量的問題啊 就是有慣量的問題啊 但是這裏同學們要注意一下啊 這裏給大家說一下 就是我們的轉盤的話呢 一般就是這樣的一個設計規範 一般就這樣的設計規範 首先的話呢 一般我們會要挖洞 挖洞是爲了降低質量 降低我們的一個整個轉盤的一個質量 所以說這個上面我都挖了這麼很多洞 是不是啊 他就是爲了降低質量的 因爲不然的話我們可能突如其來的帶啊帶不動 而且我們電極的一個輸入流解很大 這是第一個 第二個的話呢 我們轉盤的厚度一般不會超過20或25 像一般在15個左右啊 15的左右 我看一下這裏他做的是多厚的啊 測一下啊 這裏做的是15的啊 看一下啊 這裏是15的啊 這個沒問題 一般不會超過20啊 更厚的不會超過25 更厚不會超過25 所以這裏大家注意一下啊 這個地方大家注意一下 這是轉盤的一個厚度關係啊 而直徑方面的話呢 直徑方面 首先你要考慮到你的結構 啊 你的結構能不能擺的下 當然擺不下的情況下 我們只能加大直徑呢 啊 第二個的話呢 我們一般取的取我們的圖輪分割器軸距的五倍 軸距的五倍 什麼叫軸距 軸距剛好沒講啊 軸距其實說的是什麼 軸距說的是呢 我們輸入軸和輸出軸之間的距離啊 哪個距離 就是這個空間距離 啊 就這個距離的 因爲你這個軸是這樣啊 這個軸是入入 入力軸是這樣擺着 輸出軸是這樣擺着的 那他們之間是會有一個空間距離的 這個距離其實就是我們所說的軸距啊 這個距離就是我們所說的軸距 這個軸距其實就是描述的 描述的這個圖輪分析的大小 軸距越大 他能扛的扭矩越高啊 所以說呢 我們能扛的負載越重 所以說你可以看一下 我這也給他寫了啊 軸距越大 我們的分割器啊 我們的圖輪分割器的一個負載能力越強 所以說我們平時去選行啊 最重要的計算的內容其實就是軸距 我們只要有我們的軸距 因爲他不同的軸距 他能承受的負載是有限的 是不是 那我們越大的他能承受的負載越大 那我們要計算的話就是計算這些東西 我們計算扭矩啊 計算扭矩他能不能扛得住 啊 就叫能不能扛得住 是不是 這是第一個 第二個的話就是呢 我們的這個 輸入軸的電機啊 我們就是配圖輪分割器 肯定要配電機嘛 那電機呢 是吧 電機它的一個扭矩是多 需要輸出流水是多大 這是這一塊麪啊 這是這一方面 然後的話呢 這一塊啊 我們大致瞭解到了一個了 圖輪分割器的一些基本參數就這麼多 圖輪分割器的基本參數就這麼多啊 剛好轉盤多後啊 一般在一 15個後啊 10-15個後左右沒問題啊 你硬要去做到20也沒問題啊 儘量不要做太后啊 還是這個話 轉盤越後 它的轉動觀念越高 轉動觀念越高 它的扭矩也會越大啊 那我首先問同學們 轉動觀念知道什麼意思嗎 知道統計扣1不知道統計扣2我看一下 啊 知道統計扣1不知道統計扣2 好的 還是都知道啊 還是都是有點基礎的啊 好 都知道的話就沒關係啊 都知道就沒關係 好 那這裏的話呢 我們呢就把這一些啊 基本參數瞭解到了啊 但是啊 對於我們的突輪分割器 基本參數瞭解以後 我今天要給大家講的第二個知識點是一個比較重要的知識點 什麼知識點呢 就是突輪分割器的長時間停留 啊 什麼叫長時間停留啊 給大家講一講啊 給大家講一講啊 好 我們就啊舉一個例子 舉一個什麼例子呢 我們就舉了 一個1-3的突輪分割器啊 就舉它啊 我們把畫板拿出來 來給大家來推一個東西啊 就是推就它的一個停留時間啊 因爲我們平常是要去控制停留時間的呀 我這個工位它要可能要點交 那我的點交的時長有多長呢 需要點多久呢啊 是不是 所以說這個我們要控制的呀 啊 那這個具體怎麼去控制啊 或者說具體的它的一個參數是多少呢 那我們該怎麼去算呢 來 先給大家再算算這個東西 好 那我們拿來看一下 我們剛說了 如果說我是用的一個1-3的一個突輪分割器啊 就是這個突輪分割器 它的一個了動靜比啊 它的動 啊 它的一個動靜比是多少呢 動靜比是 啊 1-3 也就說它的一個什麼驅動腳啊 它的驅動腳爲多少爲90度 是不是驅動腳爲90度 然後呢 我們的靜止腳爲270度 好 我現在問一個問題啊 我如果說我需要對這個設備來幹嘛呢 就我需要這個設備用這個突輪分割器 我需要用 停留時間爲多少秒呢 我需要讓它停10秒鐘啊 我需要讓它停10秒鐘 那問 問什麼 那我這個電極的輸入轉速要多大 啊 電極的輸入轉速要多大 這個怎麼算 有會算的不啊 有沒有會算的 啊 首先同學們要注意到啊 首先同學們要注意到 因爲我們停留時間是十秒啊 停留時間是吧 那我們的一個呃 旋轉時間是多少秒 啊 旋轉時間是多少秒 伺候一下啊 或者說不用十秒吧啊 用十秒可能會難的算 我們用好算一點 啊 我們的停留時間 我們需要九秒鐘 啊 用九秒鐘啊 是不是 如果說我的停留時間爲九秒鐘 那我的轉位時間是多少秒呢 三秒 是不是 爲什麼是三秒 因爲我們的動靜比爲一比三呢 動靜比爲一比三 因爲你這個你轉你停留時間需要九秒鐘的話 那就轉位時間就需要三秒鐘啊 因爲只有這樣子的一個配合纔是了一比三的一個一個比例啊 是不是 因爲他必須他的動靜比就是一比三 是不是 所以說你可以看到 那我們這裏啊 也就知道了什麼 也就知道了 我們電機轉一圈需要多少秒 啊 電機轉一圈需要多少秒 上面是不是 那我們也就知道了啊 因爲你可以看到電機轉一圈需要12秒鐘 因爲你只有轉一轉一圈12秒鐘 我的停留時間纔會有九秒 我的都轉動時間纔會有三秒 才滿足了一比三的一個關係 是不是啊 才滿足了一個一比三的關係 三秒不是三秒啊 你是回答上一個問題是吧 12秒 同學們注意下12秒鐘啊 那我們的電機轉速是多大 最後下電機轉速多大 每轉一圈需要12秒鐘 那多少轉每分鐘呢 啊 多少轉每分鐘 五轉每分鐘 五轉每分鐘 對不對 五轉每分鐘 對不對 啊 是對的啊 是對的 怎麼算過來的 同學們怎麼算過來的啊 因爲呢 可以看下 電機我們要轉一圈 大家電機轉一圈 它需要12秒鐘 那我們的 電機的轉速啊 就是電機轉速的單位是多少轉每分鐘是不是啊 多少轉每分鐘啊 多少轉每分鐘 也就是說他那他60秒轉了幾圈呢 啊 60秒鐘轉了幾圈呢 因爲一分鐘吧 60秒啊 也就是用60秒去除以多少 60秒鐘去除以了 啊 就是60秒去除以上 也就是等於什麼 等於什麼 五轉每分鐘嘛 是不是啊 等於五轉每分鐘 那同學們發現有沒有發現一個問題啊 就是如果說我們按這樣子推算下來 我用一個1比3動靜比的圖輪分割器 它的轉旋轉時間 啊 就是停留時間需要九秒鐘 那它的一個電機的輸入轉速要低到什麼 低到五轉每分鐘啊 五轉每分鐘 同學們知道什麼概念嗎 一分鐘他再轉五圈 這個速度是非常非常慢的了 啊 速度是非常非常慢 發現沒 速度是非常非常慢 而且還要注意到一個點 同學們還要注意到一個點 會出現一些什麼問題呢 首先你們覺得這個轉位的三秒鐘 浪不浪費 他浪不浪費 是不是很浪費啊 他轉位的時候轉三秒鐘啊 我就一秒鐘轉過去不好嗎 是爲什麼慢慢轉呢 是不是啊 慢慢轉的原因其實就是因爲他動靜品就是1比3 你只能這樣子 進行了一個操作啊 然後第二個就是電機的一個轉速非常低 而且我們的生產結巴非常慢 爲什麼一分鐘他只轉爲了五次 啊 一分鐘只轉爲了五次 因爲他是五轉每分鐘嘛 是不是五轉每分鐘 也就是一分鐘用的五次轉 啊 用個控制電機啊 那同學 那如果說我們的圖中分析配控制電機 那我們用圖中分析的意義在哪裏 同學們啊 圖中分析 它最大的特點就是它用的是普通電機 而不是用的控制電機 如果要空用控制電機的話 那我們可以用電動分子盤 可以用中國學習平臺 沒有必要用圖中分析 是圖中分析 它就是因爲成本低 我們只要用到普通電機就行了 是不是 所以在這個地方 我們就要去考慮一個問題 考慮個什麼問題呢 長時間停留的問題 啊 長時間停留問題 首先 問題就是第一個 結巴非常慢 一分鐘他只轉爲了五次 那對於我們生產結巴是非常慢的 這是第一個 第二個 也就是說我們的這個電氣要降低到五轉每分鐘 這個是很難的 我們哪怕帶減速機啊 以及帶二次的我們的一個傳動元件的一個減速筆 啊 就帶傳動元件 比如說我這邊啊 用一個同步帶啊 用一個傳動比較很大的一個同步帶 是不是啊 那都是可以去把它降低的 但是呢 這個降低以後怎麼辦啊 怎麼辦 我怎麼去保證他的長時間停留啊 怎麼去保證他一個九秒鐘的長時間停留啊 讓他轉位是非常快的啊 其實同學們來看到我們剛剛這臺設備 的視頻啊 大家可以看一下剛剛這臺設備的一個視頻 大家可以看一下這臺視頻裏 這個視頻裏面就是我們的這個模型視頻 這個轉盤他的轉 他的停留時間是非常非常長的 可能停到20秒左右了 看到沒有 他停的這麼晚 這麼長啊 而且他的轉位的速度是非常快的 注意下 同學們 他的轉位的速度是非常快的 你看他一直在停留吧 啊 哎 你看一下就轉過來 爲什麼會出現這樣的 爲什麼會出現這樣的 就是他如何達到了我們的長時間停留的 因爲你這個我們做設計啊 你要運動出這個東西啊 你肯定要把長時間停留的一個什麼 不好 動作拆分怎麼拆啊 怎麼去拆 用什麼方式去拆 所以這是要考慮的呀 我們作爲機器工程師要考慮的呀 啊 你看啊 這邊也是個圖輪分割器啊 這是這種升降搖擺是圖輪分割器 這個的話呢 我剛剛其實沒給大家講 這個後面我們把長時間停留講了啊 再講控制電機起 啊 也就是帶剎車 是這個意思嗎 就是我們去把電機剎車啊帶一個直剎啊 把它剎住可不可以 啊 可不可以 可不可以啊 很多同學會覺得哎 那我們可以用剎車嘛 是不是怎麼剎 怎麼剎 也就是說我們進行轉位轉到什麼轉到了我們的一個 靜止的這個九秒鐘的時候 我給他我把速度調高嘛 我把速度調高 只是呢 因爲速度調高以後 這個速度調高以後 我們的這個停留時間是沒有辦法達到九秒了 他會更快了 是不是沒有辦法達到九秒啊 那這個地方哎 那我就幹嘛 啊 我就幹嘛 比如說我調到十轉每分鐘啊 如果說我速度調到十轉每分鐘 那他停留時間只有什麼 4.5秒啊 我們的轉位時間爲1.5秒 是那我就想辦法在這個4.5秒內 我給他電擊剎住啊 我讓他再去電擊剎停4.5秒 讓他提到九秒鐘 可不可以呢 這是一個方法吧 有沒有想到這種方法 同學 你們覺得這種方法可行嗎 覺得可行的同學扣1 覺得不可行