磁粉制動器的應用都做不好，那做機械確實難了

同學們好 歡迎來到湖南小王的網絡教育 我是大樹老師 今天來講一講磁粉制動器的張力控制系統中的一個應用 那麼事實上我們在這裏給大家展現一臺什麼呢 一臺音圈擾線機 那麼我們在這個擾線機的基礎上 我們來聊一聊關於磁粉制動器與張力控制的一個關係 那麼這節課內容我們分爲四點來講 第一個呢 是關於我們線圈產品的圖樣以及結構 我們首先要了解我們的線圈是長什麼樣 對不對 第二個的話呢 就是我們目前的一個張力控制方案 我們現有的以及呢 我們磁粉制動器的原理和它本身的一個特點 以及我們會稍微的提一下關於這個磁粉制動器的選行方法 好 那麼呢 如果對機械設計感興趣的同學呢 可以加下屏幕上方的學習交流群 那麼我們接下來繼續講解 首先第一個 我們給同學看一下就是關於我們這個線圈的圖樣 這個就是我們擾線成型以後的線圈 對不對 是不是他井然有致 而且成型的 那麼我們就意味着我們在擾線的過程中 如果有了解過關於這種卷料型的這種設備的話 同學們可能就會知道 我們對於這個擾線過程的張力是要有一定控制的 不然的話 我們擾出來絕對不可能有如此的緊實 它很可能會鬆鬆垮垮的 對不對 我們這個時候來看到我們現有的一個張力控制 這裏有三加四七個輪子 對不對 而上方的三個輪子通過彈簧的形式呢 壓住了我們中間這個銅線 而這個銅線很粗啊 這個銅線很粗 那麼這樣一個方式就能夠起到一個什麼作用呢 當我們後續的這一個工位 它在將這個線不斷的纏繞上我們這一個線圈的時候 線是往這邊走的 對不對 那麼呢 我們在這裏 因爲它有很多個彎折 那麼也就會意味着什麼呢 意味着我們這樣子會增加一個往後拉扯的力 這個力我們叫做什麼 叫做張力 它的作用是什麼呢 它的作用就是我們要確保我們這個銅線從這個地方出來以後 到後面所有的步驟 我們的線都是繃直的 這樣的話我們繞出來的線纔不會鬆垮 而非常的緊密而好看 那麼在這裏的話 因爲銅線線徑很粗 所以呢 我們這裏沒有使用張力輪的形式 當然事實上像這一種形式的話 我們仍然有優化的一個空間 什麼樣的空間呢 比如說我們這裏它有一個送絲機構 那麼如果說啊 這後面是個送絲啊 後面是一個步進電機 對吧 如果說我們這裏沒有送絲機構 我們同樣的兩個包膠滾輪 包膠滾輪 我們是不是可以把它組成一個相對應的一個增加阻力的一個方式 那麼像這種方式 它只是說依靠我們這一根銅線表面的一個摩擦力 而不是說靠銅線的彎折來完成我們這個拉緊 對吧 那麼我們在這裏的話 兩個輪子夾緊以後 那同學們可能會問啊 如何使我們這個銅線能繃緊呢 難道是在其中的一個輪子上面 我們裝剎車嗎 沒錯 的確是要來裝剎車 不過這個剎車和我們往往意義上講的剎車不太一樣 因爲爲什麼呢 因爲我們這裏講的就是瓷粉制動器 什麼是瓷粉制動器呢 說白了 其實是一個剎車 也就是說它這一個其實瓷粉制動器的工作原理 其實相對來說是比較簡單的 形容起來啊 我們首先第一個 它有一個機座 對吧 它有一個機座 然後呢 有一個機殼 跟我們的電機的轉子其實很相似啊 跟我們電機本身的結構很相似 這是機座和機殼 那麼呢 我們中間有一個轉軸伸出來 對不對 那麼呢 裏面呢 它會有一邊磨擦片 對吧 那麼這個磨擦片和我們底盤上的一個磨擦片呢 它有一定的間隙 但是呢 它們之間充滿了瓷粉 對吧 是吧 那麼我們都知道瓷粉作爲一個瓷流體來講 它在通電的時候 它會產生不一樣的變化 這個時候這個時候就會將我們這一個制動器給鎖死 給鎖死 那麼也就是意味着我們沒有通電的時候 這根軸是自由旋轉的 沒問題的 沒有關係 對不對 但是到了鎖死以後 那麼這根軸它就有一定的鎖緊力 一定的鎖緊力 這樣子的話 我們就能夠使我們這個這個瓷粉制動器帶着滾輪 它在不斷的往前送線 不影響送線的這個速度的同時 來使我們這一根銅線的張緊 對吧 這個這個呢 就是我們所謂的一個瓷粉制動器的一個原理 事實上它還有另外另外一個產品叫做瓷粉離合器 原理類似 只是說呢 形式不一樣罷了 我們來看一看樣子 那麼這個呢 就是我們的這一個瓷粉制動器 對吧 它通過電流的控制 我們看到這裏有一個轉矩表 對不對 我們從電流的0安一直到0.9安 我們的這個轉矩它是不斷的上升 從0牛米一直上升到多少 一直上升到7牛米 對不對 上升到7牛米 那麼也就是意味着我們可以通過這個電流的精確的控制 而控制我們這個轉矩的一個鎖死的一個轉矩的力 那麼從而就能夠達到我們比較精確的控制這根銅線的張力了 對不對 所以瓷粉制動器我們爲什麼說和我們現有的這個模型中的這個張力控制不太一樣 第一個當然成本會有些高 但是更帶來更多的是什麼呢 是精確的一個張力控制 那麼也就是意味着當我們換一種線徑的時候 換我們換一種銅線粗細的時候 我們能夠達到對應的 對應的銅線所能承受的一個合適的張力 對不對 這也就是說我們的自動化設備中的一個可調性 而不是說呢我們往往選擇兩根彈簧 與七個輪子將我們這根銅線壓成曲折型 從而增加它的張力 那麼事實上像這一種的話 工藝的穩定性是很差的 對吧 那麼對於這一種選型的話呢 瓷粉制動器的選型的話呢 其實相對來說計算是比較簡單的 爲什麼呢 因爲我們這裏輸出的結果是轉矩 T對不對 然後我們通過一個滾輪的形式 來實現我們這個摩擦力F 那麼這樣怎麼計算呢 其實很簡單 我們的滾輪啊 這裏畫一個圓 我們的滾輪對不對 它的半徑是多少 它半徑是R 對不對 然後呢外側的這一個力的話呢是F 那麼呢中間給的扭矩是T 那麼它們之間的關係是T等於F乘以L 對不對 當我們已經確定了我們這一個制動輪 或者說叫做張緊輪的這個半徑以後 R不是L 當我們確定了這個半徑以後 我們想要多少F 我們就能夠調整對應的T T怎麼調 我們剛纔講過了通過調整電流 對吧 所以這樣就能夠做到一個比較精確 而且恆定 並且隨時可調的一個張力的狀態 這就是磁粉制動器對於我們擾線機的張力來講的話 最重要的一環 好的 那麼呢 今天關於這個磁粉制動器在張力系統中的應用呢 大樹老師就講到這裏 我們下期再見