自動拆分機構的設計，具體結構組成與工作流程

同學們大家好 歡迎來到小丸子網的教育 我是雲飛老師 本節課呢 我們一起來看一下這臺自動拆分機構的設計 那麼今天的重點呢 就是來了解一下這臺機構 它具體的結構組成以及呢 工作原理啊 好 首先我們一起來看一下這臺設備 這是一臺PCB版跟載具的這種拆分設備啊 那麼怎麼拆分呢 我們來看一下啊 首先這個載具上方呢 我們是通過這個旋鈕固定了一個PCB版的 那麼拆分就說我要把這個旋鈕打開 對不對 那麼它怎麼拆分的呢 我們往下看啊 首先這裏呢 是通過一個輸送機構 怎麼輸送到這個位置 然後呢 要進行這個拆分 要把這個旋鈕打開 那麼在拆分之前 首先啊 我要對這個載具載盤進定位 對吧 否則如果說你不定位的話 你在一邊拆分 它一邊呢 跟着這個輸送線怎麼摩擦也不太好 對不對 所以說這個位置啊 最好是有這麼一個定位機構啊 好 那麼上方的這個拆分機構具體有什麼組成 今天呢 我們就花點時間來詳細的瞭解一下 那麼如果說啊 想了解更多知識 想要學習更多結構 同學可以加一下屏幕上方的學群 我們每晚八點鐘呢 都會有節高品質的飛鏢設計公開課程啊 等着你來學習 今天我們一起來詳細的瞭解一下 好 我們一起來看一下啊 一起來看一下 那麼到達這個位置之後 我首先呢 要對它進定位 對不對 那麼怎麼定位的呢 我們來看一下啊 首先啊 這邊的這個氣缸 它是單獨的在這個板臺上安裝的 對不對 那麼這個氣缸它所帶動的是什麼呢 它所帶動的是一個板材 那麼這個板材是不是能夠把什麼呢 能夠把這個載盤 我們相當於是阻擋到這個位置啊 對吧 那麼此時啊 下方的這個鏈條 它還是持續的這麼進行這麼一個運動的啊 那麼如果說我們不去管它的話 它可能說會對這個載盤的下表面產生一定的磨損 是不是 雖然說接觸面只有很小的一部分 但是也會磨損 那麼怎麼辦呢 哎 我們這裏啊就用到了另外一個平臺了 我們看一下啊 這個平臺它同樣是由一個氣缸進行這麼一個頂升的啊 在這個位置通過一個板材來安裝這個氣缸 那麼這個氣缸呢 它其實就相當於是 我們通過這個板啊 把這個相當於是這個載盤呢 往上頂 往上頂的話 它相當於是跟這個鏈條分離 那麼是不是就能夠達到一個防止磨損的效果呀 那麼測試啊 這裏呢還有一個氣缸啊 這裏先說一下啊 它提升的高度呢 也不是說提升的很高 而是有一定範圍的 好吧 好 那麼再通過這個氣缸 這個氣缸它所帶動的是什麼呢 帶動的是一個推板 那麼這個推板運動相當於是會把這個載盤固定到這個推板 以及前方的這個擋板中間 我們是不是能夠達到一個左右的這麼一個定位呀 對不對 而且啊 它的前後相當於是上下定位呢 不能說上下 應該說是前後定位的吧 咱們這邊是左右 這邊前後 前後定位就是通過這邊的這個輸送線來定位的 是不是 好 那麼這裏啊 我們怎麼去進行這麼一個拆分呢 這裏定位好了 前後左右都定位好了 我們接下來就已經拆分了 是吧 那我們來看一下這個結構啊 首先這裏呢是一個比較大的這麼一個氣缸啊 這是一個缸徑比較大的氣缸 因爲下方負載還是比較重的 對不對 那我們帶動下方的這個機構啊 通過一個浮動接頭 通過四個導向軸 以及四個這個黃色的是鍼灸橙 我們能夠實現一個上斜運動 那麼這個位置來看一下 它做了這麼一個比較厚的墊片 其實也是防止它下墜下垂 也是爲了相當於是限定它一個深處的這麼一個距離 對不對 那麼我們能夠通過調節這個螺栓呢 來調節它上升以及下降的這個距離 好這裏咱們不多說了 這裏是這裏不能調 如果說我們要去調的話呢 只能說多加一些墊片 對吧 好這裏往下看 那麼這個位置就是一個導向軸之座了 我們一般固定一個軸的話呢 會通過這種方式來固定 這是一個導向軸之座 我們通過頂絲呢 來進行這麼一個固定 對吧 這裏是一個反的 安裝在一個板上方 那麼中間這個結構比較有意思 下方是個什麼呢 下方是一個 這是一個什麼 步進電機 前方呢 這個紫色的是一個減速器 我們安裝到這個板臺上方 然後呢 通過四個相當於是支柱 安裝到上方的大板上方 通過一個連軸器 我們連接的什麼呢 連接的是一個齒輪 來看一下 這個齒輪 這個齒輪呢 它旁邊有很多的 什麼呀 小齒輪 對不對 那麼大齒輪的轉動 它就會帶動小齒輪一起轉動 而且它是有一個傳動臂的 對吧 大齒輪旋轉一週 可能小齒輪呢 旋轉了很多周了 好我們下看 那麼小齒輪 我們這個位置同樣是有這麼一個 相當於是軸承座 能夠讓你進行這麼一個 相當於是旋轉的 對不對 那麼下方呢 這個東西叫什麼 很多同學可能說沒有見過 對吧 這裏啊 老師給大家解釋一下 這是一個精密的這麼一個 相當於是傳動軸 這個比較特殊 它中間這個位置是六邊形的 看到沒有 相當於是我上方這個位置有個萬象節 那麼上方齒輪旋轉 它會帶動下方這個東西 也會一起旋轉 對不對 我們可以在網上 能夠買得到這種 咱們在這個多軸公壓機中 多軸公壓機中 會有見得到這種伸縮型的萬象節 對不對 有這種六角型的 還有這種花間軸的 這個根據我們的需求 去選擇合適的這麼一個零部件 就可以了 好 它就能夠帶動下方的這個機構 能夠進行旋轉 那麼下方機構 我們注意一下 它這位置是彈簧的 對不對 而且下方呢 它這裏有一個相當於是 洗了這麼一個 槽 那麼這個槽 它就能夠卡住這個旋鈕 然後通過這個電極旋轉 我們是不是能夠把它 也相當於是 把這個板鬆開 我們等一下 如果說我們想去吸附這個PCB板的話 我們就能吸走了 對不對 那麼這塊角 同學可能說想到了一個問題了 如果說我堆不準的話 怎麼辦呢 堆不準也沒有關係 因爲這裏畢竟是一個彈簧 可能說一開始 它會壓到這個旋鈕上方 但是不會壓壞 對不對 然後呢 在你旋轉了幾度之後 那麼可能說就相近到這個孔裏面來了 我們就能夠進行這麼一個旋轉了 是吧 這個你旋轉一週 你不能實現 咱們可以用這個電機來控制 讓你這個東西旋轉兩週 那肯定是有一個角度 能夠卡住這個旋鈕的 然後呢 剩下一週 就是能夠把它打開 對吧 我們就能夠相當於是把這個板子放開 然後呢 我們輸送到後方位置 進行這麼一個拆分就可以了 那麼這就是這臺機構 它的一個具體的結構組成 那麼如果說有什麼不懂的 想補充的 可以發送到下方評論區 那麼就是說這個結構具體的 還有哪些這個知識呢 包括這些板子怎麼選呢 這些電機怎麼選擇呀 器杆怎麼選擇呀 在我們的VIP課程裏面 會有這個詳細介紹的 今天呢 我們就先講這麼多 我是雲飛老師 我們下節課 再見