干機械的還不懂定位與夾緊？一個視頻誒你講清楚它倆到底是幹什麼的！

大家好 我是雲飛 那今天重點來介紹一下定位與夾緊功能 那什麼時候需要定位呢 你可以想一下 如果說設備中的機構 它主要的作用是用來進行組裝 點膠 貼合或者是綁定 充切 取放料 那麼這些動作的完成是有一個最基本的前提條件的 那麼就是產品必須要與正確的姿態處在正確的位置上 那麼讓產品具有正確的方向和位置的過程呢 我們就稱之爲定位了 沒有定位的話 你可以想一下 對產品的加工啊 裝配啊 組裝等等一些關鍵的動作 就不能夠準確的按照要求進行了 對吧 所以說呢 定位機構是自動化設備結構的重要組成部分 那麼定位的過程呢 實際上就是限制產品自由度的過程 自由度一共有幾個呢 六個 其中三個平移 三個旋轉 分別是繞着X軸Y軸和Z軸的 對吧 我們來看一下本臺設備啊 那麼在前方呢 有一個定心板的定位機構 怎麼設計的啊 就是在輸送機構的末端利用了兩個纖維塊 是吧 在輸送過程中就可以對定心板的前後位置做定位了 對吧 好 那麼左側呢 有這麼一個二軸氣缸 利用它所攜帶的推板 就可以對定心板的左右兩側做定位 這個定位還是比較簡單的啊 那麼後方呢 有一個定位平臺啊 左右還有後方各用到了一個什麼呀 三軸氣缸利用其所攜帶的推板 對定心板的左右兩側和後方進行定位 好 那麼在這個轉盤上方同樣的啊 利用這種推板呢 對定心板的前後位置定位啊 兩側的這種甲板對左右定位是不是 比如說咱們平時所用的這種導軌呀 可以使用什麼方式定位呢 可以使用定位銷 可以使用這個這種槽是吧 靠邊定位 其實定位的話很常見啊 好 那麼定位的話呢 分爲四種完全定位 什麼意思呢 就是六個自由度啊 全部限制了啊 好 第二種呢 不完全定位 這個比較常見啊 只限制部分的自由度 這樣呢 能夠簡化定位機構 那第三種就是欠定位 什麼意思呢 就是該限制的自由度沒有限制啊 這就是欠定位了 這種情況是不允許的啊 因爲無法滿足加工或者說裝配要求的精度 那麼第四種呢 就是過定位 什麼意思呢 不該限制的自由度啊 限制了 也可能就是同一個自由度限制了兩側啊 這種情況就是過定位了 嗯 過定位的話呢 會使機構啊 複雜化也是不允許的 在設計定位機構的時候呢 我們需要保留需要的自由度啊 限制不需要的自由度啊 那麼常見的定位方法有哪些呢 有這麼三種啊 好 第一種就是利用產品的平面 比如說導軌 利用它的平面啊 跟這個槽的這個邊進行一個定位 我們可以採用這種端面啊 爲平面的定位塊或者定位銷啊 來對這種平面進行定位啊 好 那麼第二種呢 就是用產品的輪廓 仿形嘛 對吧 對於沒有規則平面或者說圓柱面的產品呢 通常可以利用產品的輪廓面進行定位啊 比如說採用跟產品具有相同輪廓 周邊呢 配合間隙都相同的定位板來做定位 這種方式也是可以的 但是呢 它比較粗糙啊 精度的話 一般是在一毫米到兩毫米左右的樣子啊 或者是用圓柱面 比如說利用這種圓柱銷 對產品的內圓柱孔進行定位 或者說呢 就是利用圓柱孔對產品的外圓柱面進行定位也是可以的 或者是大家應該比較常見的這種V形塊啊 V形塊也可以對這種圓柱的物體進行一個定位 對不對 這也是一種比較常見的方法啊 那麼很多情況下呢 除了定位 我們還需要對產品做什麼 做夾緊 是吧 因爲有的工況啊 會對產品產生這種附加力啊 如果說你不對產品進行可靠的夾緊的話呢 那在產品的這個加工或者說裝配的過程中 可能就因爲這種附加力而產生了什麼移動 或者說是震動 那麼影響設備的精度 所以說有的情況下呢 必須採用夾緊的措施啊 將產品給夾緊住 這種將產品夾緊夾撈的裝置呢 我們就稱之爲夾緊機構了啊 什麼時候需要夾緊 存在附加力的時候啊 那麼通常的夾緊機構存在兩個動作 第一個動作就是定位夾緊 就是在加工或者裝配之前呢 先對產品進行定位 然後呢 把它給夾緊住 第二個呢 就是在完成這個動作之後 完成工藝操作之後 可以將產品給鬆開 所以說你想夾緊機構 它需要完成自動夾緊和自動放鬆兩個動作 那麼根據這個驅動的方式不同呢 可以分爲三種方式啊 氣動夾緊或者說彈簧夾緊 彈簧夾緊用的比較少啊 或者是快速夾緊 大家可以去米思敏上找一找 很多的這種快速夾緊的手動的啊 人工手動的去夾緊這個物料的 那咱們這裏着重的介紹一下氣動夾緊 氣動夾緊的話呢 其實就是利用氣缸 這是最常見的這種方法啊 結構比較簡單 成本低 維護起來也方便 大多數的這個使用場合呢 都是使用這種夾緊機構的啊 它的原理很簡單 就是氣缸活塞桿的伸出 將這個產品夾緊了 像我們剛剛所介紹的 就是它 它就是對產品做了一下夾緊 包括這個位置 也是對產品做夾緊的 但是它呢 它是利用彈簧啊 它是利用彈簧的 那咱們就只討論這個氣缸啊 在設計過程中呢 需要考慮一下夾緊的形成的 不需要太長啊 一般10毫米20毫米的樣子 反應的話能夠更快一些 如果說夾緊的形成比較長的話呢 那反起來也比較慢 還有就是夾緊力 這個需要進行一個調節 還有這個力的大小 你需要控制 一般像如果說利用氣缸去夾物料的話呢 這個截流方式會選擇這種進氣截流 像我們平時用的是排氣截流嘛 但是如果說是夾物料 物料容易被夾壞 那一般是選擇進氣截流 它的力是慢慢的增加的 好吧 然後呢 如果說需要力小一點的話 也可以使用強壓閥 調一下氣壓值 是吧 好 那今天啊 關於定位與夾緊機構 咱們就聊這麼多 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊