奔馳汽車發動機缸體翻轉設備選型細節探討 Ⅲ
2026年11月9日
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視頻概述
AI 生成本视频主要讲解伺服电机与减速器的选型逻辑,强调选型并非简单的公式计算,而是一个综合考虑品牌、工况、参数方向及实际应用场景的系统工程。视频重点解释了“惯量”的概念及其对控制精度的影响,并详细介绍了如何计算滚珠丝杠传动系统中的工作扭矩。
但是裏面有這麼回事
我們後面的話還會給大家去確認這個東西
因爲時間長了
好不好
這是關於我們這個光線筆
光線筆有要求的
看到了嗎
光線筆有要求的
光線筆別說有三十一項
五一項
十一項
那我們伺服器也是一樣的
那哪一種伺服器
它要求這個光線筆多少多少
光線筆如果說外面的負載光量過大
那這個時候我們就會要求
我們就會選擇這個大的光量的這種伺服器
大家理解嗎
同學們
所以同學們
我們今天講到這個地方
剛好是給大家總結一句話
我們要重新的對我們這個選行計算的理解
要重新定義
選行計算絕對不是我們這個簡單的跟着南岸老師算一算
就把它算出來了
那個地方其實就是一個基本功
你並沒有真正的實際能力
我們選的話
你首先第一個你要知道品牌
第二個動能你要知道工況
第三個動能
你要知道我們這個裏面根據實際情況
每個參數的這種選擇方向性的選擇
再次最後採取計算
而且計算它是最簡單
是吧
好
我們看一下
然後呢
我們假設通過我們方面的東西
比如說我們現在這個地方要求性比較高
我們來選擇一個比較好的
這一個怎麼樣
還有同學老師
光亮是什麼東西
光亮叫光性的亮
叫光性的亮
但是呢
它是一個參數
光性的話呢
這個好像沒有量化
它就是這個東西
大家看一下
我們看一下這上面有這個說法
選行指南里面的話呢
它有這個說法
我們這個看這個地方就可以了
光性光亮
光亮的話呢
它這個全稱叫光性光亮
光性什麼意思呢
就是你往前面跑
突然要停下來
其實你很難停
因爲你本身有速度
本身有重量
是吧
但是的話
這地方它這個光亮的話呢
它主要是跟我們這個質量跟尺寸的關係
光亮就是我改變我這一個動作的難度
我光性越大
我就越難改變
比如說一個胖子
他很難改變自己的動作
所以姚明看上去比一般人要笨重一些
對
好
比小克斯的話
一般靈活一些
對
是吧
這裏相等
這個叫光性光亮
這個比它質量
它的尺寸跟它有關係
這個就是光性
上上學
我們後面會講
好不好
你跟着大老師的思路來
大老師肯定會明月之道
還記得會把裏面的真正的核心東西
會給大家講說
好不好
不擔心
好
然後這個時候呢
我們看一下
我們現在呢
如果說
哎
老師
我選好品牌了
客戶要求的
或者我們自己判斷的
我看一下我們這種設備
它的這個工況
然後選出這一個電機
選的某個品牌的
然後呢
我們已經選出它的安裝方式
很明顯
這種安裝方式呢
太簡單
說實話
沒有什麼太難的
是吧
好
選出來之後
我們剩下的要做的事情的話呢
還有這個小石頭
但是老師負載光亮除以減速比的平方
應該小於電極廣速的電極
負載光亮除以減速比的平方
應小於電極光亮的5到10倍
這句話
你先不要這句定義
後面自然有說法
你以爲你這個說法的話呢
它並不全面
好不好
小石頭
先不想那麼多
好
大家不要這個網上去搜一把的話呢
老師
我們又討論一下
沒意義啊
這個時候我們看一下
那我們現在開始的話呢
要考慮我們這個計算
那計算怎麼辦呢
計算通常有相應的這種指導
是吧
好
然後呢
還有一種說老師減速器有這個關聯什麼啊什麼的呀
它其實就是看你這個電極
它的受控制的這種程度
受控制的這種能力
好吧
小石頭同學
如果說呢
外面的負載過大
它的光線過大的話呢
其實我們是很難控制的
很難控制的話呢
就會發生這個震動
你解吧
比如說我現在這個電極我控制它
但是你外面光量太大了
我很難改變你
那我的響應就很慢哦
你解吧
你解我意思沒有
小石頭
如果說我這個外面的負載過大的話呢
我這個電極控制它的難度是很高的
你理解這句話就可以了
好不好
小石頭
好吧
好
雖然我們肯定的話
這個對這個光量比的話有要求
其實是基於我們這個控制
如果說你沒有在這個範圍內
那我們現在這個電極它的精度是很難保證的
好吧
是吧
一樣的
小石頭同學
把這個減速器裝到電極裏面
它就相對於電極的一個部分了
你解吧
把這個減速器裝在這個電極裝在一起
它們本身就是一個整體
你要這個概念啊
對你難道這個分開嗎
分不開的呀
是吧
好
我們看一下
我們既然說到這個選大小的話
我們今天首先給大家來定義幾個東西
跟着我來學習
爲什麼
但是呢
我今天這這幾節課的話呢
我們做的這個事情的話呢
應該是一種創講
是告訴大家的話呢
還原我們這個真實的作爲工人是如何去進行選機算的
我們到底思路怎麼走
是吧
好
我們看一下
首先呢
我們這個對控制電極的話呢
它的選性要去理解
對控制電極的選性
我們基本上就選擇一個東西
就是它的這個轉據
同學們笑了
同學們
我們通常不管是對這個步進的機也好
還是我們這個伺服的機也好
我們計算的是它的這個轉據
那什麼叫轉據呢
轉據的話
大家看一下
比如說呢
我們這個手啊
大家可以做個實驗
你現在手上呢
抓一個這個木材
一個木頭
是吧
一個圓木頭
然後呢
那邊的話也這個抓一個圓木頭
你們兩個人互相扭
你往左邊扭
他往右邊扭
你這個手作用力作爲我們這個木頭的
比如我們現在一個圓木頭
是吧
這是圓木頭嗎
好
那你的力的話呢
其實作用在這個切線上面
那你的扭矩多少呢
你的扭矩就是怎麼樣
就是F乘以這個半斤
那這個地方就是我們這個最簡單的這個扭矩的說法
扭矩我們這個初中就講了
它是逆乘以這個逆跟逆垂直的這個逆臂產生的這個轉動的效果
就是能力
我們稱爲轉矩
是吧
好
就轉矩
轉矩通了
那我們這個伺服墊機跟步進墊機呢
我們很少有人說
老師
我這個這個地方
我選出一個步進墊機
你說他這個功率多少
我們很少有人這樣去做
是吧
所以這個時候爲什麼通過呢
這點來說
後來我們應該什麼呀
我們應該是可以非常的清楚的注意點
是不是好
所以這塊我們的話呢
應該心裏面啊
是有數了
好
然後呢
什麼我們再看一下剛纔這種的
我們應該沒什麼太多問題吧
是吧
好
我們看一下這個扭矩
這個扭矩的話
老師們我們要注意
它有兩種扭矩
第一個是我們這個工作扭矩
第二個的話呢
是我們這個加速扭矩
工作扭矩的話
大家看一下
我們今天再給大家舉這個例子
就知道了
好不好
舉這個例子
第一個例子的話呢
爲什麼我們現在是拿這個滾珠絲桿
上面寫着滾珠螺桿
滾珠螺桿的話沒辦法
滾珠螺桿的話呢
這個東西的話呢
它是我們這個過去啊
我們當了這個不同的人的話呢
不同的地方的話呢
是這樣說的
好不好
我們說呢
過去的我們都稱爲什麼呀
螺桿
實際上呢
我們現在的話呢
通常說滾珠絲桿
是不是啊
是一回事
大家呢
不要把這個兩個東西呢
混在一起了
好不好
不要把兩個東西分開了
就是一回事
好不好
好
我們看一下
就拿這個滾珠絲桿來說
就拿我們這種設備
是滾珠絲桿嗎
完全不一味吧
是吧
然後呢
我們看一下
我們現在的話呢
這個地方它應該有個什麼呀
應該有這個工作的
是不是
工作扭矩怎麼看呢
我們看一下
好不好
F
F什麼東西呢
F大家看一下
F的話呢
表示
外力
是吧
外力的話呢
它作用在我們這個上面
對不對
那我們這款設備的話呢
它外力是多少呢
大家知道嗎
同學們
就拿我們這款設備來說是
好不好
你說我們這款設備的外力是多少呢
外力的話
就看我們這個絲桿的話呢
壓在我們這個絲桿上面的話呢
它是個受力
對不對
所以這個時候呢
我們這個外力的話呢
應該是等於我們這個絲桿下面
或者說
在我們這個絲桿整個這塊的呢
它這個方向
C方向的這個力
是不是
好
這個時候呢
就是我們剛纔注意的
第一個數值
對不對
那麼F就知道了
F等於多少呢
F它就等於我們這個絲桿上面
它所有的這些重量
全部壓在上面
所以呢
你把這個電極呀
把上面這塊
把下面這塊全部加起來
就是它的F
理解完了之後呢
立即的話可以刷E
好不好
我跟大家這段話呢
一起啊
把這些細節啊
一步步的
來探討
是不是
好
所以這個時候呢
我們知道
哎
第一個同學們
我們呢
應該知道
它這個F的呀
哈哈
是不是
那同學們
我們的話
衝向的看這個文壇
你看不出名堂
但是我們今天就知道了
是不是
這個東西的話
對人的力量有很大的幫助
同學們
是吧
哎
正好是
我知道F的呀
那PB是什麼東西呢
PB什麼東西啊
不知道
上面有說明
跟着我來看一下
它說啊
我們這個PB是螺桿嗎
螺桿這個螺鋸嗎
是吧
但是大家看一下
上面的話
這個說法
它代表什麼呢
這個螺桿螺鋸
螺桿螺鋸的話呢
但是我們今天沒有說到絲桿的選行
什麼叫螺桿螺鋸呢
就是我們這個螺桿
我們這個滾入絲桿
我們現在是滾入絲桿吧
它轉一圈
比如說我們現在這個點
轉一圈
它往前面走的這個距離
我們就稱爲什麼呀
稱爲這個螺鋸
對好
那我們這個螺鋸這個參數的話呢
我們就自然就出來了
是吧
比如說我們這個地方
我們算算算
哎
老師三十啊
然後呢
四十啊
是吧
那就摔了
好
第一個
第二個同學們
我們還是回到我們這地方來看一下
那比如說我們現在已經選好了吧
但是要注意哦
它這個上面的話呢
我們看一下這個上面
這一個螺鋸的這個參數
是米哦
是什麼
你記嗎
這都是米
所以說你老師你是四十毫米嗎
那我寫個四十行不行呢
不行
你必須把它這個四十毫米變成這個多少多少米
四十毫米除以千不就是米嗎
所以說呢
應該是零點零四米是吧
好
然後呢
這個參數呢
我們知道了
哎
老師我知道了
然後呢
2π
π沒關係
不管了嘛
這個效率呢
效率
你看一下
上面的話也說明0.85到0.95
那我說那這個問題
那0.85到0.95
你到底選擇哪一個呢
有本能學能告訴大廠老師
好不好
你到底選哪一個呢
很明顯應該是選小的
對不對
所以老師們我們的話呢
應該是選擇這一個小的這個參數
所以呢
我們應該是選擇什麼呀
選擇這個0.85
對不對
所以這塊頭呢
我相信大家心裏面又有數了
是不是
好
然後呢
我們再往上面看
這個地方我們有數了
然後呢
我們還是回到我們這一個地方
給大家看一下
然後呢
效率也知道了
加上μ
μ是多少呢
也不知道
上面的話呢
有這句說法
它說μ啊
是育元羅姆的內部的摩擦係數
那怎麼辦呢
育元羅姆什麼意思呢
育元羅姆的話呢

