奔馳汽車發動機缸體翻轉設備選型細節探討 Ⅱ

比如說我們的百度文科裏面搜 大廠老師 IP等級什麼意思啊 是吧 好 你看一下 大廠老師呢 密碼告訴你 好不好 最好的話把這個文檔呢 把它下載下來 好不好 這個叫IP等級啊 稍等一下 防護等級吧 是吧 好 IP防護等級 我看這個是不是啊 應該不是 好 電器裏面的話有吧 是吧 我們這個同學 小時的同學 我看這裏面是不是啊 應該是的 對不對 好 你看一下 防塵吧 防水吧 小時的同學理智沒有 但是呢 大老師的話 今天不會花太多時間 給大家介紹 好不好 但是呢 你剛纔這一個什麼呀 你這一個等級後呢 就是根據這個表得出來的 同學們 這個是不是一個本事呢 這個就是本事啊 好不好 防塵等級 不是 IP等級的我們知道 好 我們繼續往下面講 這個水冷這東西的話 我們其實這點 其實不太重視 爲什麼呢 這個地方不需要來管 因爲呀 通常來說 我們要考慮這個問題 比如說你這個電極 到底多少功率 它這個產生的 這個內部的這個熱量 到底多少 它一般會匹配出 相應的這個冷卻方式出來 就可以了 這個不是我們這個注意的 好 通常呢 我們這個負電極呢 我們用的比較多的話呢 一般是38V的 因爲我們用比較大的嘛 比較小的話呢 有這個28V的 其他沒了 好不好 這些地方的話 有我們這個輸出軸 輸出軸呢 帶鍵不帶鍵 帶鍵不帶鍵的話呢 自由選擇 帶鍵跟這個不帶鍵 是自由選擇 而且呢 我們這個帶鍵的話呢 應該是偏向於 這個扭矩偏大 不帶鍵的話呢 這個扭矩的話呢 是偏小 但是好像現在的話呢 並沒有這個太大的區別 好不好 而且呢 我們這個近年的話呢 用的這個不帶鍵的話呢 反而會多一些 好不好 好 還有這個帶振動器 帶振動器的話呢 同學們如果說掛像 掛性比較大 也就是說 你這個負載確實有點大 通常的話呢 會考慮這個帶振動的 好不好 好 但是的話呢 如果說你速度不是太快 然後呢 這一個轉距啊 這個負載的話 也不是很大的話呢 掛性不是很大的話呢 通常不需要帶 好 這地方不多說 然後呢 減速箱 減速箱的話呢 同學們 我們這點給大家說一下 可能會大家會想 我們經常很多人 他們把這個 四速電機跟步進電機呢 把它這個混淆 通常來說啊 同學們 我們這個四速電機呢 它的這個轉速啊 是額定的 但是呢 我們這個步進電機的話呢 它的轉速 不是額定的 理解嗎 四速電機的轉速是額定的 步進電機的這個轉速 不是額定的 額定什麼意思呢 就是確定一個數值 是吧 通常來說 我們這個四速電機呢 當然 你這個選定某一個品牌 選定某一種的話呢 它的參數自然就確定了 是不是 比如說呢 我們這個有比較多的是三千轉 比較多吧 然後呢 兩千轉會比較多 然後呢 這個一千五百轉比較多 然後呢 還有的話呢 這個四千五百轉 還有呢 六千轉 很明顯了 我們後面的話呢 這一個四千五百轉 六千轉呢 屬於高速電機 屬於高速 我們通常的話呢 用的這個三千轉 兩千轉 甚至一千五百轉呢 是我們這個通常的選擇 但是呢 一定要注意 它的幾個參數 又同時匹配 比如說它的扭矩 或者說功率 是不是 好 這個時候 當我們再去計算的時候 比如說呢 你看一下 我們這一個 這個什麼呀 這是我們這個 思感 是吧 還有東西老師 四分之一不是也可調速嗎 是的 可以微調 還可以微調 調停的幅度不是很大 這個記好了 好不好 這個一定記好 可以調 我們甚至會在我們這個現場 看到那些這個電池工程師的話呢 在調 是不是 但是它屬於微調 因爲調的 它這個代價的話呢 其實就是它的這個扭矩啊 包括它的這個功率的話 是下降的 理解嗎 這個這個同學啊 理解沒有 理解可以刷一啊 好不好 它的這個轉速呢 通常是2.0的 它可以調 是沒問題 它是微調 好不好 好 不多說 然後呢 我們看一下 既然說到我們這個轉速的 它這個 因爲我們的時序 我們可以給大家的話 大老師給大家算一下 就知道什麼意思了 通常來說 我們這一個 這個 絲桿 它的這一種 它的速度 大概是在 0.1米 每秒 以內的 爲什麼呢 因爲像這種的話呢 掛性比較大 起程比較大 所以 它的轉速 它的這個 限速度 不實際太大 如果太大的話呢 我們這種設備 使用的時候 實際是風險很大 所以 我們給它速度呢 一般是 0.1米 每秒 以內 而且我們繼續那麼快嘛 你抓住那個東西 慢慢往上面走 跑0.1米每秒 已經很快了 是吧 好 0.1米每秒呢 它是限速度 它是等於 轉速乘以導乘 導乘的話呢 我們絲桿有絲桿的計算 後面大老師呢 還會給大家做個演算 好不好 好 導乘的話呢 那我們比如說 40咯 是吧 n的話是一個位置數咯 是吧 這個時候呢 我們只要注意 這個單位統一就行了 0.1米每秒 它實際上等於 100乘以3600 是吧 我們這個地方 乘以60 是不是 它這個換算成 這個單位統一的話呢 應該是 100毫米 然後呢 這地方是這個60 所以乘以60 是吧 100乘以60毫米 每分鐘 那這樣的話呢 我們可以用 6000除以40 應該是等於150 所以我們這個電機 它真正需要的速度 絕對不是這個1500轉 也絕對不是3000轉 它應該是150轉 150轉 但是你這個電機 不可能跑這麼慢呀 怎麼辦呢 那這個時候呢 同學們 我們今天討論的 第二個問題就是 我們需要加上 我們這個減速箱 好不好 還有同學老師 速度電機要用的減速箱嗎 是的呀 對不對 你這不是大意呀 是吧 好 所以這回我們來看一下 這個時候呢 我們應該會去注意一下 我們這個參數 對不對 所以這個時候 我們要注意 同學們今天長知識了 所以這裏面的話 它會說 它說啊 我們這個地方 要加減速箱的呀 減速箱的話呢 有幾種 比如說我們行星的 散尺的 斜尺的 渦輪杆的 偏心軸的 空心軸的 實心軸的 雙刀出手的 這個時候 我們一下長知識了 所以同學們 我們現在 如果說僅限於 我們這個感覺 好像懂的話 這個地方就不對了 我們作爲工人的時候呢 一定要注意 這些常識 你要知道 有這麼多 有這麼多的話 我們看一下 像我們這款設備呢 我們至少有個粒子 對不對 這個粒子的話呢 它這個減速箱 就是一個普通的行星減速箱 裝到前面 而且是實心軸 對不對 好 那我們看看 別的設備的話呢 是不是我們也可以 做一些對比呢 當然的話 其實這地方 更多的是一種選擇 你想選擇其他的話呢 其實你別說 老師我要選擇 這個空心的行不行呢 也沒問題 說實話 爲什麼沒問題呢 因爲我們這個四杆 塞在裏面的話 也可以用 是不是 所以這個時候 我們選擇的時候 很多東西的話呢 會經常會想 老師 我選行的時候 跟別人選行的話 同樣的這一個工況 爲什麼選擇不太一樣呢 是因爲每個人 對這個設計的理解 不一樣 所以的話呢 裏面有一定的這個主觀性 它有一定的主觀性 好不好 比如說老師 我選空心軸 你說行不行呢 我覺得行啊 沒問題啊 對不對 你把這個地方塞進去 不也蠻好的嗎 而且呢 未來的話 這個空心的話比較多 好 我們看一下我們這款設備 我們這款設備呢 它屬於這個高速的啊 所以說呢 它這方就可以不加減速箱 如果是有些地方呢 我們也考慮 加這個地方 加上幾個減速箱 對 很明顯 這個地方呢 很明顯 我們看一下 到底是什麼情況 好 我們把這個電器 給大家打開 這個電器的話 很明顯 它是沒有加上 我們這個減速器的 好 很明顯的是新的 但是呢 它還是帶劍的 所以我剛纔 也說了一句話啊 就是當我們這個轉距 它是偏大的話呢 我們還是傾向於 選擇這個帶劍的 很明顯的 我們這款設備的話呢 它是低速的 低速 但是呢 它扭距特別大 所以這種話呢 我們還是傾向於 選擇這個帶劍的 所以同學們 大老師不是說 任何地方 都是選擇不帶劍的 還是要看什麼呀 要看我們這個 對工坊的理解 對不對 好 不多說 我們呢繼續 往下看了 所以這個時候呢 我們必須要知道 原來還有這麼多知識啊 你必須也瞭解 這個減速箱 到底選擇哪一些 是吧 還有軸承 軸承的觀衆同學們 我們也看一下 上面有這句話 是吧 還有這個上同學說 老師 每個類型減速箱 就是減速比不同嗎 錯 這地方更多的是 我們的這種電機 它的這個速度啊 轉速啊 各方面的 好不好 很明顯的話 你這個跟減速比的話呢 你每一種 安裝方式 每一種減速箱的 這種樣子 它的這個 傳統比的話呢 有蠻多的 對不對 而且每一種的話呢 它們中間傳統比是可以重疊 所以你這個說法是錯誤的 應該是取決於 我們這個電機 跟我們這個速度 它的這種 什麼呀 關係 好不好 好 安裝面的精度 大家看這地方 我們不多說 看這個高啊 低啊 是吧 還有軸承選擇 軸承選擇呢 像我們這種呢 普通的話呢 比如說 我們應該是選擇 這個普通的軸承 對不對 但是上面的話 有這種說法 就是選擇 高速軸承 超高速軸承 這個抗經線力軸承 抗軸線力軸承 長壽命軸承 其實大家的話呢 這個上面的說法 比較尷尬一點 高速軸承的話呢 就是我們這個 允許的 速度到底有多高 跟我們這個設備關係 我們這個設備 如果說七八千轉的話呢 那這個時候 一般軸承承受不住 一般軸承承受不住呢 要選擇高速軸承 有些軸承呢 我們可以選擇 可以邊公路上就斜上 對不對 你們的這個軸承 哪一種軸承 可以承受更高的轉速 是吧 這是關於我們這個 高速軸承這個說法 其他地方也是一樣的 好 還有這個抗經線力 抗經線力的話很明顯 我們這個軸承呢 必須抗經線力 就拿這款設備來說 這款設備呢 你這個加減速吧 加減速的設備 老師給大家說一下 我們這個 它的電機的話呢 這個速度的變化 速度呢 首先呢 它是這個零開始加速 然後呢 這個速度呢 雲速 然後呢減速 是吧 加速 雲速 減速 那這個過程中的話呢 就意味着 它這個加速 跟減速的時候的話呢 它這個電機 它就會迅速的 這個什麼呀 這個 有這個啓動的 那電機的話呢 它受的這個力的話呢 應該是什麼呀 應該是很大的增強力 所以凡是有這個 加減速的話呢 這個四分電機 步行電機啊 它都是有很大的 這個增強力的 而且這個地方 我們要觀察一下 它這個下面的話呢 整個都拉着它 拉着它 是不是 你像是這一塊嘛 所以呢 這個時候呢 還需要承受這個走向力 所以這個軸承呢 要同時承受這個 增強力跟走向力 所以的話 這個話呢 是這個意思 好不好 好 不多說 別的地方呢 我們看一下 比如說其他小項 防爆啊 防爆 大家知道什麼意思嗎 大家如果說 有去做過一些煤礦設備 煤礦設備瓦斯比較多嘛 是吧 這個時候呢 要考慮防爆 其他地方就沒有了 悲馬氣之下 外觀顏色 這地方都是一些 不是太重要的地方 好不好 好 這個時候呢 我們看一下 這個地方呢 是比如說我們這一款 種子同步的 當然這個時候呢 我們還是要知道 這個電機的話呢 到底有哪些這個種類 而且呢 看一下我們這個應用的範圍 好不好 好 然後呢 大家看一下 我們這一種電機 這種電機的話呢 它是一種內型的 比如說我們這個代號是 EFK7 好不好 大家看看 還有一夥人 師叔老師 傳動比是2比1的 四部電機 那我的減速箱如何選呢 就選擇 這個傳動比的2比1的呀 首先 你先看一下 你這個電機 跟我們這個輸出的 這個速度關係 他們是 平行呢 還是弓線呢 還是什麼呀 還是我們這個垂直的 沒別的 好不好 一夥人是嗎 好 然後呢 我們看一下 這個我們觀察一下 這個就是我們其中一款 叫永磁同步的 EFK7 上面的話 大家看一下 是高度緊湊型的 永磁同步電機 根據不同應用 可以選擇相應的編碼器 這句話很重要 那根據不同應用 什麼意思呢 那就是精度 有些編碼器 它對應的高精度 有些編碼器 對應的低精度 所以這一塊 還要跟我們這個供應商 去溝通 說的是什麼 我們對選性重新定義 其實 這個過程 它不僅僅是 你自己在家裏面 這個孤島孤島 其實你要繼續溝通 是吧 你到底你這個地方 你告訴他 我這個跑多快 轉速是多少 我也希望他定義 他這個定位多少 精度多少 是吧 好 所以這個時候呢 我們那麼呢 這裏面涉及到 這個速度跟位置的 精確控制 好 然後呢 我們看一下 就拿我們這一種來說 我們通常 這些較大的 這個伺服器 或者說 我們這個伺服器 主要是385的 然後呢 我們這裏面有這個 兩輕轉 三輕轉呀 四輕轉呀 六輕轉呀 兩輕轉呀 三輕轉 四輕轉 而且呢 裏面會涉及到 我們這個緊湊型的呀 涉及到我們這個 高動態型的呀 大家呢 還要花時間去研究 那我們什麼情況下 選擇這一個 所謂的這一個緊湊呀 什麼是選擇高動態呀 高動態其實選擇的話 主要是根據你這個 加緊速的這個快慢 如果說你加緊速非常頻繁 建議選擇這個高動態型的 如果說呢 你這一個什麼呀 這個加速的時候 它這一個掛量比較大的話呢 我們要需要考慮 這個掛量匹配 如果說外面的 這個掛量過大 你這個電池掛量還小 掛量比太大 那不合適 可能大家都還 沒有心裏沒數 好 我們後面會講這個問題 大家看一下 這地方的話呢 只是我們沒有 這個支持層面呀 不知道什麼意思 我們這個地方 會關於這個掛量的比較 我們希望這個掛量 大家看一下 我們這地方這個掛量吧 圓柱體的掛量啊 中空的這個掛量啊 是吧 還有這些地方的 一些屏幕掛量 掛量的話呢 我們後面有一個掛量比 比如說 我們這個外面的負載 它的掛量 比上這個地基的爪子的掛量 它不能太大 它一定有一個範圍