氣動元件 三種閥門，一次講清！如何高效選用排氣閥、節流閥與調速閥？

大家好 歡迎大家來到二點半氣動課堂 我是主持人老師曼陀 本節課的話 我們繼續講解一下關於這個氣動 系統課程裏面 關於這個 氣動控制元件的一個講解 這是我們的第九講 這節課的主題內容呢 是關於我們這個氣動控制元件裏面 關於這個流量控制法的一個講解 那麼我們上一節課的話 主要是講解了一下這個壓力控制法 對吧 壓力控制法的話 主要是控制它的一個壓力的一個大小 從而去影響我們這個輸出力的一個大小 對不對 我們這個執行這個輸出力的一個大小 比如說我們這個減壓法去減壓 然後安全法 進行一個安全回落上面的一些控制 然後當然也是起到一個減壓的 也會一直維持那個減壓的一個效果 當然還有個順序法 順序法的話去調節它的一個 排氣或者說一個 執行的一個動作的一個先後順序 對吧 然後一個電氣比例法呢 也可以去實現 在這個通過這個電氣程序上面 去進行一個對我們 這個氣壓的一個增強 或者說減小的一個處理 ok 然後還有一個增壓法 增壓法的話 主要是增強我們這個氣體的一個壓力 ok 然後我們講完這個壓力控制法以後 然後我們再講一下這個流量控制法 流量控制法的話 其實常應用的 就是我們這個快速排斥法 節流法 以及我們這個調試法 快速排斥法的一個應用場合是什麼呢 像這個快速排斥法 它主要是應用在我們這個氣缸的 或者說這個執行元件 有個快速的一個排氣 爲了實現它一個快速排氣 從而去實現什麼樣的一個效果呢 去達到這個提高節拍的這麼一個效果 就比如說本來我這個氣缸伸出去 按照我們如果說用普通的這個調試法 它進行一個使用的話 然後它的一個速度 比如說我們這是一個300缸精的 300一個形成的一個氣缸 它可能需要1.5秒 或者說1.2秒 或者1.5秒的這個時間 然後它才能完全的伸出 對不對 如果說我們用了這個快速排斥法的話 那我們這個速度它就會大大的提升 從1.2秒或者1.5秒 變成一個0.5秒 或者說0.4秒 對不對 就是說能夠去實現它一個快速的一個響應 當然它的原理就是什麼呢 大家看一下 這就是我們這個快速排斥法的一個使用方式 在這個前線端 以至後線端 這兩個位置都加上了這個快速排斥法 比如說同學們 我們這個氣缸這邊按一下 這個氣缸這邊這邊通氣 對吧 這邊通氣通氣以後 然後這邊的話這是個排氣 排氣的話 因爲這邊加了這個快速排斥法 我們這個氣鐵就很快速的 仍這個氣快速排斥法的這個吸引氣位置 直接順速的排出去 如果說沒有加這個快速排斥法的話 那它還要這邊氣鐵 這邊我們這個氣體從這個活塞缸裏面 或者說從這個氣缸裏面出來以後 就我們這個導管導管以後進入這個電磁閥 電磁閥 然後再進入到我們這個匯流板裏面 再從這個匯流板裏面排出去 對不對 所以說它一個響應的時間會比較慢 爲什麼呢 還有一個就跟我們氣管的一個截面有關係 對不對 比如說我們這個V6的V8的 或者V12的 它的一個當然跟我們這個接口的 這裏面的這個接頭 就是我們這個螺紋孔的一個 或者是管螺紋的這個口的一個大小有關係 因爲這個裏面的一個截面器有直接關聯性 對不對 如果說我們在這個地方 直接加這麼一個接口的話 那這個氣體就會直接快速的 從這個接口的這個位置 直接就會排出去了 它不需要經過我們這個氣管 也不需要經過這個電磁閥 更不需要經過我們這一個匯流板 它會進入快速排氣 從而可以去實現 我們這個氣缸伸出去的時候 一個快速響應的一個效果 去大大提高它的一個節排 然後如果說我們一樣的 這邊我們這個氣缸要速回 對吧 速回速回去的話 因爲我們這邊是進氣 這邊進氣 然後這邊因爲是排氣閥 這相當於也是個單向閥 從這邊進去的話 直接就進去了 它不會經過我們這個吸引器 然後再排出去 對不對 它是直接進到我們這個氣缸裏面 氣缸這個缸體裏面以後 然後這個氣體 然後從這邊 從我們這個周圍再直接出來 出來的話 因爲它是加上了這個快速排氣閥的 它就會直接從這個吸引器這個位置 直接就排出去了 對不對 如果是被加上的話 它這個速度就會慢很多 就是剛剛我們說的 如果說我們是剛進 這個行程是300 或者行程是500的 它可能這個響應的時間 需要個兩秒左右 是吧 就是說咱這個前端到末端 可能就是一點 就是說它執行它整 執行完整個動作的話 可能需要個兩秒左右 或者是1.5秒 但是我們用了快速排氣閥的話 它可以縮短到1秒以內 或者說1.2秒以內 或者說0.9秒以內 都有這麼一個效果 這個的話 最近的話 要根據我們實際現場的一個情況 進行考慮 然後還有一個 就是如果說我們 加了這個調色閥的話 就是加了我們這個快速排氣閥的話 它會有個什麼問題 就是說它的一個噪音會比較大 噪音比較大 所以雖然說它只是加了這個吸引器 但是還是會有一定的這個噪音 但是主要的目的 它是爲了提高它的一個響應的速度 提高它這個節拍 對吧 當然 同學們 我們再看一下 它這個應用場合 一般應用在什麼地方呢 我們就找一個案例 就是這個吧 我們還是這個爲例 這個工況是什麼呢 就是說我們這邊一個假裝氣缸 下來以後 進行一個抓取物料 或者說吸取這個物料 或者說給它進行一個張緊這個物料 然後把它提起來 對不對 通過摩薩利德方式把它提起來 提起來以後 然後這邊有個無感氣缸 它會快速的移動到這邊來 然後把這個物體放到我們這個 轉盤裏面來 對吧 這個是我們這個通用風格器轉盤 這個轉盤的話裏面有很多水位 都得放到這個水位裏面來 如果說我們在這個位置 加上了一個快速排氣閥 快速排氣閥 然後我們這個物體產品 把它夾起來以後 快速的移動到這邊來 當然同學們 這個快速排氣閥 它的一個具體安裝的一個場合 應用這個場合 其實也有一點講究 然後我們這邊物體抓起來以後 如果說這個地方加了快速排氣閥 對不對 然後它就會 這邊通氣以後 然後這個氣體就會快速的 從這邊排出去 排出去的話 它有個問題 因爲它抓取了物料 然後它又需要放置到 我們這一個載具裏面來 它會有個什麼問題呢 因爲它快速的進行運行 這個從這一部分 從這一端 它的一個原始位置 然後直接移動到這個工作位置 它這個行程比較長 然後速度比較快 它可能會產生一些抖動 對不對 它會帶着一個產品 會產生一些抖動 這個整個結構的剛性 可能沒那麼好 這個強度沒那麼高 對不對 所以說因爲它有抖動的話 它可能放置到這個載具裏面去的時候 可能位置放的不是很準確 所以說這個快速排氣閥 它這個應用場合也會有直接關聯性 一般應用在什麼呢 應用在這個沒有 附帶這個產品的 這個動作裏面 會應用的比較多 比如說像這個地方 它帶着產品進行運作 對不對 它不是特別好 但是如果說沒有帶這個動作 快速的進行運行的話 它就比較好了 比如說我們在這一端 加上這個快速排氣閥 這一端不加 對不對 這一端不加 其下都是什麼呢 當我們這個氣體過去的時候 進來的時候 我們這個氣缸運氣過來 然後進行一個放置物品 對吧 然後當我們要回來的時候 因爲它沒有附帶這個物品 沒有附帶這個產品 它可以快速的回到這邊來 它只是有一些抖動 或者說有一些晃動 然後因爲它沒有附帶這個產品的話 它整個的負載也會比較小 對不對 有一點晃動的影響也不是特別大 到了這邊來以後 它就相對來說就會比較穩定的 然後它就下來進行一個抓取 所以說 所以說它在這個回到去工作位置的時候 我們一般爲這個位置不加快速排氣閥 但是回到原點位置的時候 在這個位置進行 需要在這個地方加一個快速排氣閥 從而可以去提高我們回來的時間 就是說比如說本來需要1.2秒左右 對不對 因爲我們這邊加了快速排氣閥 它可能就只有一個0.8秒 或者說0.9秒 會提高0.3秒的一個效率 對不對 然後從而去提高我們整個度數的節拍 比如說別看0.3秒很少 此時我們如果說一個小時生產100件 或生產1000件產品 對不對 提高了0.3秒的話 它一個小時能夠多生產 基本甚至只實現上百件 這個會輕鬆的出來 從而去提高這個節拍 對吧 這也是我們這個應用場合 同學們總結一下 其實我們這個快速排氣閥 主要是應用在沒有附帶產品的時候 這個執行員件 回到原點位置的這個工坊下面 會比較多 如果說它附帶了產品 去工作位置的這個場合 我們一般不採用這個快速排氣閥 當然也根據實際情況考慮 如果說實在沒辦法了 這個節拍達不到 那我們在這個工作位置 在這個出口位置 把它加上這麼一個快速排氣閥 也可以去嘗試測試一下 OK 這就是我們這個快速排氣閥的一個應用 以及它一個瞭解 同學們 在會變領域裏面 其實這個快速排氣閥也應用的比較多 會變自動化裏面也應用的很多 因爲它主要是起到一個是什麼作用 就是起到一個提升節拍的這個效果 比如說我們本來生產一個產品 它可能需要一個三秒 對不對 或者說3.2秒 但是因爲應用了這個快速排氣閥 它可以達到3秒以內 或者說3秒 2.29秒 2.8秒 對不對 它就是這麼一個效果 只是提高0.1秒的這個時間也是有作用的 所以說同學們 在這個萬不得已的情況下 爲了提高這個效率 你會考慮把這個快速排氣閥給它加上 從而去提高它的一個使用效率 OK同學們 我們下一個點就是這個解調法 這個解調法的話 其實我們應用的場合也比較多 一般我們常用的這個氣缸 它都是考慮的是用這個 這個雙自用氣缸上面 我們一般採用的是什麼呢 就說兩端一般都給它加上這麼一個排氣節流 排氣節流 比如說這個是個氣缸 然後這邊是活塞桿 對吧 然後這邊是個接頭 這邊是個接頭 然後在這個接頭這個位置 一般給它加上這麼一個調速節調法 調速節調法 這邊也是一樣的 加上這麼一個調速節調 這個不是這個排氣節流法 當然說錯了 排氣節流法 排氣節流法的話 它有個作用是 就是說它排氣的時候 能夠去控制它的一個流量的一個大小 進氣的時候 它不會改變我們這個流量的大小 比如說我們這個氣體從這邊進來 對不對 進來 進來的話 因爲它這邊加了個排氣節流法 進來的時候 不影響我們這個進氣的一個速度 進氣的一個大小 但是這邊加了個排氣節流法 這個從這邊 氣體從這邊排出去的時候 本來是一個 比如說它的解密價 比如說是1 對不對 但是排氣 其實因爲用了排氣節流法 它的解密價可能變成一個0.8 或者說0.5 對吧 然後它的一個從而會去實現 對我們這個氣缸活塞感出去的時候 一個運行的一個速度 運行的速度 從而去實現 達到這麼一個調速的一個目的 然後這個進氣節流的話又有點區別 那麼這個是氣缸 這邊是我們這個接頭 這邊這個接頭 然後這個位置 給它加上這麼一個進氣節流法 這邊也加上一個進氣節流法 進氣的時候我們回去 比如說我們這邊進去的時候 因爲它是一個進氣節流法 所以說它這個進氣的這個氣體的大小 會去通過它這個進氣的地方 給它進行一個控制 對不對 然後這個出來的時候 因爲它是流量 這邊出來的時候 因爲它是進氣節流 它出來的時候它就會不節流了 對不對 不節流的話 這邊我們這個流量的話 它還是那麼大 所以說它會導致個什麼問題呢 就是我們這個運行起來 不是特別穩定 特別是像我們這個升降場合 升降場合下面 如果說我們這個排氣的時候 它這個流量它是一樣的 還是已經輸到了 就是說還是這麼大小 對不對 但進去的時候這個氣體 這個流量變小了 進氣的氣體變小了 出來的一個氣體變大了 它可能會導致什麼呢 我們這個活塞缸在這個中午 就會產生一個快速的下墜 快速的下墜 然後導致了我們就可能會產生一些安全隱患 對不對 這個是進氣節流跟排氣節流 排氣節流的話 我們會去調節它的一個流量的大小 所以去控制我們這個活塞缸的一個速度的快慢 但是一個進氣節流的話 因爲它是排氣的時候 它不節流 對不對 排氣的時候是它的一個流量大小還是一樣的 進氣的時候這個氣體的力量會變小 所以會導致什麼 就是說運行起來不穩定 這也就是爲什麼我們在這個非被自化領域裏面 這個指形雲界裏面 我們一般常採用這個排氣節流的一個地方 這個進氣節流的話 一般採用在這個單縱運氣缸裏面會比較多 那麼我們看一下 這就是我們這個進氣節流跟排氣節流 這個是排氣節流法 對不對 進氣節流法 只是它這個內容差不多 那進氣節流 這個排氣節流法是什麼樣的 那麼我們這邊進氣對不對 進氣 然後這邊出氣 然後排氣節流法的話 這邊出氣 這邊有點區別 同學們我們看一下 這個位置它是連接我們這個氣缸的 對吧 這個位置是連接氣缸 這邊是進氣 然後這邊是出氣 這個時候進氣的時候 它這個進氣的時候 它不會進行一個節流 但是它這個氣體 從這個地方出來的時候 出來的時候 它就是會去控制我們這個流量的發泄了 所謂去實現我們這個排氣節流的一個作用 對不對 所謂去控制我們這個流速 然後像這邊就是我們這個進氣節流 這節流像我們這個 這邊是 這邊是同學們 這邊是我們這個進氣 然後這邊進氣它就直接導通了 氣體就直接到我們這個氣缸裏面來了 對不對 然後這邊是我們這個進氣 進一個進氣節流 進氣節流的話 因爲我們這邊它是個氮氣閥 氮氣閥 然後這個氣體從這邊進來了以後 可以通過我們這個流量閥 和一個調色閥 調色閥去調節它的一個流量的一個大小 所謂去實現它這個進氣節流的一個作用 對不對 進氣節流一般 我們這邊是這邊進行一個進氣 然後這邊進行一個出氣 然後所謂它的一個安裝的一個方式 也有一定的區別 OK 同學們 這就是我們這個進氣節流法 以及這個排氣節流法的一個區別 以及它的一個應用 對吧 主要就只有一個點 這個排氣節流應用的更常用 在這個氣缸裏面更常用 主要是爲了調節它的一個流速 然後就是我們這個氣缸生出的一個速度 對不對 進氣節流的話反而應用的比較少 同學們 這個就是我們這一個圖片 這邊就是我們這個排氣 這個是進氣節流 進氣節流法 看到沒有 這個排氣的時候 它的流量它是不動的 是一樣的大小 但是它進氣的時候 氣是從這邊進來 看到沒有 這個進氣 進氣節流法是從這邊進來 然後這個出來 對不對 然後去實現它的流量的大小的控制 排氣的時候它沒有 OK 然後這邊是我們這個排氣節流 它是稍微有點區別 排氣節流 它出氣的排氣的時候 它這個氣體流量的大小變小了 對不對 很明顯 這邊節面積變小 這邊的話一樣 這邊的節面積量它就沒有變化 這就是我們這個進氣節流 跟排氣節流的一個 一個理解 概念 也是說我們這個飛鏢自動化裏面 同學們主要記住一個點 飛鏢自動化裏面 排氣節流法擰的比較多 OK 還有一個是調速法 其實這個排氣節流法 跟這個調速法其實也差不多 它的效果其實差不多 但是這個調速法 它的一個作用 它的穩定性會更好一點 調速法的話也是爲了去滿足 我們這個速度的一個快慢 對不對 去調節我們這個氣缸 伸出速度的一個快慢 但是它不會改變這個壓力的一個大小 一個壓起來的一個大小 這是什麼 其實比如說我們這個氣缸 它只是改變我們這個氣缸 伸出速度的一個快慢 伸出或者是縮回 它的一個速度的快慢 它不會改變我們這個壓力 壓起來的一個大小 比如說像我們這個氣缸 它本來沒有加上一個調速法的時候 它的一個負載能力 比如說是10公斤 對不對 10公斤 10千克 然後加了這個調速法以後 它這個輸出力 或者說這個壓力 還是10公斤 它不會改變我們這個壓力的一個大小 對不對 然後也不會改變我們這個壓起來的大小 但是這個調速法 跟我們這個減壓法又有一定的區別 減壓法的話是減 降低我們這個壓起來的大小 從而改變我們這個壓力的大小 比如說我們這個本來是0.6兆帕的情況下面 它是10公斤 對不對 把它調成了0.3兆帕 跟通過我們這個減壓法 把它變成了0.3兆帕 然後我們這個負載能力 它就只有5公斤了 對不對 這就是我們這個減壓法的一個區別 調速法它不會改變我們這個壓起來的大小 它只會改變我們這個運行速度的一個快慢 調速法的話也是在我們這個 飛飛自動化領域應用的比較多 就比如說像我們這個地方 這就是我們這個調速法 各種各樣的 氣動引擎裏面 這邊輔助引擎 輔助引擎裏面有這個調速法 對不對 調速法 可以要件一下 當然這個U的指揮法 這個單線法跟調速法搭配一起使用 這就是我們這些調速法 應用的比較多 像是長應用的這個L型的 就聯繫在這個氣缸的兩邊的會比較多 這個也比較便宜 貴重型的 而這種的話萬下型的這個調速法 就相對來說貴一點 還迷你型的 對不對 還有一個推速型的 這幾個話 關於我們這個流量控制法的一個講解 差不多到這裏就結束了 那麼主要是關於我們這個氣動裏面 關於這個氣動控制元件 對他這些個理解 就是對我們這個速度的一個控制 對他的一個流量的一個控制 對他一個壓強的一個控制 對不對 然後對那個方向的一個控制 等等這些控制元件 這是屬於控制元件 OK 朋友們好 第四法導 法導組件裏面的匯率板等等 然後方向的控制法 控制他的一個方向 控制他的一個通斷等等 這就是我們這還有一個壓力控制法 以及我們這個流量控制法 OK 我們這期課的內容就暫時到這裏 我是本期課的主講老師曼陀 我們下期課再見 謝謝