非標自動化設計教程：標準氣缸驅動升降式皮帶輸送機定位精講

我是宇辰老師 歡迎大家來到小班教育 今天這期課 老師爲大家帶來我們這一個 頂深定位皮帶模組的這一個 設計細節 首先呢 我們來了解一下 這一個機構的設計原理 好 首先呢 我們來看到我們這個機構 它呢 可以分爲兩個模塊 第一個模塊 就是我們的這一個動力傳輸 以及輸送模塊 第二個模塊呢 就是我的這一個氣缸 頂深定位模塊 首先呢 我們這個頂深定位呢 就是通過我們的氣缸 把我們這個平臺給頂深上來 從而達到對我皮帶上方的 一個物體的定位作用 通過這兩個定位銷 這個紫色的 好 那麼我們的動力傳輸 就是從我的調速電機 傳輸動力到同步輪 對不對 到我們的同步帶同步輪 然後接着傳輸到我的皮帶 皮帶呢 是我們的這一個輸送作用 它就是這麼一個原理 好 如果你們想了解更多知識點呢 可以加我們屏幕上方的學習群 進行進一步的系統學習 好 我們每晚呢 都有高品質的 這一個免費直播課程 來供大家學習 感謝大家 好 我們接着看 我們這裏呢 無非皮帶呢 就是一個最重要的部分 對不對 那麼老師呢 也帶大家看一下 我們這個皮帶 我 我們常用的一些皮帶的 這一個材料呢 都是 都是哪些呢 同學們 好 一起來看一下 我們的皮帶材質 來 常用的材料 就是pvc和pu 老師呢 在這裏呢 給大家講出來了 好 那麼我們皮帶材料 是這樣子的 他呢 我們的這個pvc呢 有 有這一個防靜電的 對不對 我們呢 可以根據我們這一個不同需求 來選擇一些 嗯 不一樣的這些材料 好 那麼這裏呢 老師還有一個問題 我們是如何進行這一個皮帶防打滑的 怎麼看到這裏啊 他呢 我們這個滾筒兩邊呢 是沒有任何一個防護措施 對不對 我們那個皮帶呢 會不會往兩邊進行滾動了 是不是 如果他發生這樣的情況 哎 是我們不想看到的 所以說呢 我們必須要採取措施 那麼我們都有哪些措施 來防止這個 皮帶打滑跑偏 好 帶起來看一下 我們呢 是不是可以在我們的滾輪上面的滾花 滾花呢 可以增強我們這個摩擦力 是不是 好 這是我們的第一種 第二種呢 就是我們這個皮帶輪呢 是不是可以做成這種 哎 帶斜度的 帶坡度的 例如啊 老師 哎 這個第二張圖上所用到的就是一個帶坡度的這樣一個滾 滾筒 好 那麼第三種情況呢 就是我們的張頸的 對不對 同學們看到這裏呢 是一個張頸機構 好 第第四一個呢 就是我們的這一個皮帶側面呢 可以加我們的一個擋邊 導向輪 對不對 我們呢 在皮帶旁邊呢 可以安裝導向輪來進行導向 一般呢 常用於我們這一個轉向的這樣一個啊 皮帶機構 轉向皮帶機構 對不對 我們在用於我們這個錐形的這個滾筒裏面 好 第五個呢 就是我們 哎 繼滾花 這是滾花對不對 以及呢 我們的這一個輪子旁邊呢 還帶一個擋邊 在擋邊呢 哎 非常有效的 可以擋住我們的皮帶 防止滑脫 防止跑偏 好 第六個 也就是最後一個 我們呢 還可以在輪子上面呢 哎 挖一些溝槽 哎 在我們的皮帶上面呢 做一個金 什麼叫金呢 我們這一個皮帶 哎 這是展開的這個皮帶模樣 然後我們在中間呢 做一條金 凸出來 然後與我們的這一個槽呢 配起來 這樣子呢 就能有效的防止我們的皮帶啊 是不是打滑 跑偏 好 這是我們的一些防打滑 防跑偏的這些措施 同學們一定要記住 好 接着呢 我們呢 在對我們的這一個皮帶呢 相對應的這一個電擊功率來做一個分析 我們應該如何來計算一下 我這個電擊功率啊 哎 老師呢 這裏可以給大家介紹一下 我們這一個經驗值是怎樣的 當然了 除了經驗值之外 那麼排除在經驗值之外的 我們應該如何正確的去計算呢 那麼呢 哎 跟隨老師了 一起看 首先呢 我們呢 可以給出這樣一個經驗值 我們電擊選習啊 有 這樣一個啊 描述 老師呢 也是通過計算了 給大家總結了這個經驗 第一個呢 就是我們負載啊 爲1000克以內的時候 我們的電機呢 可以選擇60瓦 第二個呢 是我們的負載了 啊 處於一個20千克到1000克 這範圍內呢 我們可以用120瓦的 120瓦的 兩 20千個左右 對不對 以及我們這個負載在20千個以上的時候 電機呢 我們這一個就需要手動計算了 而計算方法呢 就在老師的這一個下面 好 就在我們這裏呢 列出來了 這個公式呢 老師給大家解釋一下 第一個 我們的功率 無非就是求出我們的F和V 對不對 我們的皮帶速度是多少 我們的這個負載 所承受的負載是多少 哎 那麼很明顯了 在皮帶上方的物體了 我們的這個皮帶要拉着我的物體一起動 那麼它是靠什麼來拉着我的物體了 同學們 好 很明顯了 我們這一個皮帶物體了 在上方 很明顯了 我的物體和皮帶的這一個摩擦力了 就是成爲了我這一個驅動 我物體運動的這樣一個力 所以我們這個力呢 它等於μmg 哎 但很好理解 但是我們這個3什麼意思啊 我們這1.35有什麼意思啊 我們的這個小 A塔有什麼意思啊 好 那麼在這裏呢 我們這個3呢 就是表明一個啓動轉舉 啓動轉舉是什麼意思啊 例如啊 你在推一張大門 好 這是我們的這一個大門 好吧 我們的這個鉸鏈呢 在旁邊 你推 你推動一個很重的這一個大門的時候 你手所用的力 是不是需要 還需要一定的這一個 比較大的這個力 但是你推動一張這個小門的時候 你發現很輕鬆 那麼這時候 哎 雖然它跟我們的摩擦力有關啊 但是呢 它的主要的原因 還在於我們的一個貫量 對不對 我們的任何物體呢 都都有一個貫性 或者說貫量 我們的滾筒 是不是 它有個貫量 那麼我在我要驅動 我這一個 我要迫使 怎麼說呢 我要擺脫我這一個貫量 所需要的這一個 啓動的這一個力 它需要乘以這個三倍的係數 好 這是我們的這個啓動轉舉係數 那麼要記住了 好 以及呢 我們的皮帶 是不是考慮到要張緊 那麼既然要張緊 我們還需要多加一個張緊繫數 也就是說 在我們這個裏面 再加個一加0.35 0.35 是我們的皮帶張緊繫數 好 這一個歪了 也就是說 我們同步帶的傳動效率 多高了 是不是 我們除以這個效率了 等於我最終的這個理論的計算功率值 好 那麼同學們看到我們的圖中了 我們的皮帶是如何張緊的 可以稍微看一下 我們的皮帶呢 是通過我們這一個腰型孔 對不對 我們這一個座子呢 它本身呢 就做成了一個腰型孔 包括我們這一個 大滾筒 大滾筒這邊呢 也是做成一個腰型孔 好 方便我們這一個 調試和這一個張緊 好 那麼這幾個內容呢 老師就講到這裏 感謝大家的收看