【機械每日一講】等變距旋轉取料機構的設計

同學好 我是大神老師啊 今天我們探到一個很有意思的這個機構 大家看一下 稱爲變件劇 然後呢 旋轉取得機關 打擊能注意 同學們 他這個特點的話呢 有兩個 第一個的話呢 是變件劇 第二個的話呢 他是旋轉呀 是不是啊 我們來看一下 同學們 首先 我們這個變件劇呢 大家看一下 首先聊一下我們這個取料呀 取料的話呢 它是由我們這個真空系盤去吸污料的 是不是 但是吸污料的時候呢 這個借據呢 是由我們這個本身污料 它的這個牌壩決定的 是不是啊 這個時候我們呢 可以通過我們這個機構呢 把它這個借據呢 調整一切 大家看一下 怎麼個調整法呢 好 我們看一下同學們 首先呢 我們看看啊 我們通常這邊呢 它有這一個小小的軸承 這個軸承呢 它會沿着我們這個斜側呢 往上面升 好 然後呢 我們這個呢 它也會沿着我們這個斜側呢 往上面升 是不是啊 但是要注意 同學們 我們這斜側呢 他們並不是平行的呀 是不是啊 他們的話呢 是什麼呀 是非平行狀態 是不是啊 意味着我們的話呢 如果說把它頂到這個位置 然後呢 把這個地方調整到這個位置的話呢 他們的借據呢 發生了很大的改變 大家呢 可以看一下 同學們 好 首先呢 這是他們這個借據 是不是啊 到了這個位置的話呢 它借據呢明顯的變大 是不是啊 而且可以根據需求的話呢 來調整我們這個斜槽 它的這個狀態 是不是啊 好 我們這邊的話呢 也是這麼個樣子 是不是啊 但是要注意 同學們 我們正好居中的話呢 它呀 是一個直槽 它呢 就不會發生這個偏白 是不是啊 所以實際上呢 我們是利用我們這一個軸承 沿着這個軌道呢 然後呢 發生我們這個斜向的這個運動 這個時候呢 它可以讓我們這一些真空細盤呢 他們的借據呢 發生明顯的改變 最多了 我們這裏啊稱爲叫變 間距機構 是不是啊 當然 大家如果說覺得某個課程很有意思 很想進一步學習呢 我請大家抓緊時間加入我們的學習群 加入我們的學習大軍呢 好 我們繼續往前面講 老師們 這個變階局呢 我們大概瞭解了 是不是啊 然後我們看一下 老師們 還有的話呢 要旋轉 可能的話呢 我們這個取位呢 它在我們這一個面 是不是啊 好 在這個面上面 但是我最終的話呢 可能把這個方式呢要改變一些 是不是啊 好 必須呢 90度 當然還有可能其他度數 必須呢 180度啊 或者呢 60度 是不是啊 這個時候我們該怎麼實現呢 也非常簡單 大家看一下 老師們 好 我們通常是由啊 我們這個旋轉氣缸 有時候呢 我們也會稱爲擺動氣缸 它來實現的 通常來說 這個擺動氣缸呢 它有兩個分類 要麼的話呢 是齒輪齒條式的 要麼的話呢 是葉片式的 是不是啊 兩種呢稍微有的區別 很明顯的 我們這個的話呢 它是齒輪齒條式的呀 相當的說 精度呢更高一些 載合力呢更強悍一些 是不是啊 好 我們看一下 老師們 還有哪些之前呢 我們來看一下 老師們 首先 我們看一下 我們這個呢 它這一個吸附物料的話呢 是用的這個真空吸盤 所以讓老師呢 給大家探討一下這個真空吸盤吧 好吧 首先 我們還是聊一下我們這個真空系統 所以讓大家來看一下 好 找到我們這個真空這一塊 然後呢 大家會發現很有意思 是不是 好 真空系統這塊 跟我們這個鎮壓系統呢 他們實際上呢 有很大一部分呢 是重疊的 是不是啊 我們看一下 好 由我們的空氣壓縮機壓縮 然後呢 過濾啊 然後呢 去除裏面的這個粉塵 去除裏面的廢油 去除裏面的水分 是不是啊 然後呢 對它進行這個鎮壓的這個真空的這個發生變化 是不是啊 我們呢 有時候呢 稱爲叫真空發生器 還有一種的話呢 我們稱之爲叫真空泵 通常的是真空發生器呢 很小 它是一個發生器呢 對應一個吸盤 或者呢 對應兩個吸盤 是不是啊 好 這個真空泵的話呢 它可以對應很大的吸盤 而且呢 可以讓一個對應多個真空吸嘴 是不是啊 所以的話一定要注意 什麼有時呢 我們會使用這個真空發生器 有時呢 會選擇真空泵 好 然後呢 還有這個方式 這個瀏覽開關 瀏覽開關 大家可以理解爲就是呢 我們這個真空吸盤 它吸附的這個速度問題啊 是不是啊 這是個意思 好 當然了 這裏面呢 下面的話 這一個含義的差不多 是不是啊 還有呢 一些這個不同的說明 大家呢 後面在我們的系統學習裏面可以瞭解瞭解 是不是啊 好 這是我們這個真空系統這塊 但是要注意 同學們 我們這個真空系統的話呢 它用的是負壓 這個壓力呢 是負80k帕到負40k帕 是不是啊 好 我們用的比較多的話呢 可能就是負60k帕 所以大家的話呢 先把這個壓力呢 計爲負60k帕了 是不是啊 好 我們看一下這個真空吸盤呢 這是他這個槽圖 也說我們呢 可以通過這個來判斷他這個工作經歷啊 是不是啊 主要是在我們這塊呢 產生這個真空 然後呢 會吸附上去 大家可以做個實驗 是不是啊 好 我們看一下 老師們 真空系盤的話呢 通常來說呢 這個材料呢 它有這麼一些 可以選擇丁青橡膠 聚胺脂橡膠 硅膠 露丁橡膠 天然橡膠 撫橡膠 大膠了 是不是啊 通常是硅膠的話呢 它是用在這個食品 或者呢 醫藥行業 然後呢 丁青橡膠跟露丁橡膠呢 用的比較多 露丁橡膠呢 相對這個丁青橡膠相比的話呢 它更加耐高溫 更加耐抽氧 然後呢 更加耐腐蝕 所以大家的話呢 可以根據我們實際的工況呢 去選擇我們這個所需要的真空吸盤啊 好吧 好 這是我們要注意的東西們 通常來說呢 我們這個真空系盤的話呢 如果說我們呢 需要計算的尺寸呢 也可以判斷出來 是不是啊 大家看一下 像我們這個解構圖呢 很明顯呢 它是每一個吸盤吸一個物料 那這個物料的話 這個重量呢 很明顯呢 是確定的 是不是啊 那我們可以求出來呀 是不是啊 好 大家看下面 求的話 求是求它這一個直徑咯 直徑 大家看一下 它呢 大約等於 然後呢 開根號 4wt wt的話就是吸掉物的重量 比如說我們每個物料呢 是這個20克或是呢 500克 是不是啊 把它帶進去 但是要乘以10 因爲我們這個單位的話呢 它是牛 一定要注意了 是不是啊 好 然後呢 這是關於啊 我們這個 當然我們這個單位是公斤了 是不是啊 大家記得了 重量的話呢 呃 它呢 要轉化爲牛 是不是啊 比如說呢 0.1公斤 然後呢 它轉化爲牛的話呢 就是一牛 是不是啊 好 然後呢 除以我們下面的話呢 排n n的話是個數 我們這的話 大家看一下 它是一個吸盤呢 吸一個物料 所以我們這個個數呢 應該是1 是不是啊 然後呢 p的話呢 我們就計爲什麼呀 -60kbar 但是把這個-60kbar呢 要轉化爲這個兆帕數 大家看看它了 一兆帕呢 等於1000kbar 是不是啊 那我們通常60的話呢 那就變成了什麼呀 千分之60 然後就是6%兆帕 是不是啊 大家記得了 應該是 0.06兆帕 帶到我們這一個公司裏面去 這個時候呢 可以求出我們這一個真空吸盤 它的值件 然後呢 去選擇對聯規格 是不是啊 好 當然現在跟大家補充一下 通常是我們這個真空吸盤呢 去修掉的時候呢 我們呢 肯定擔心一個問題 就是呢 吸的時候它會往下面壓 壓的時候呢 就會產生衝擊啊 這個衝擊它會傷害我們這一個真空吸盤 這一個架子還會影響我們上面的這個氣感啊 它的這一個活塞感啊 是不是啊 所以我們通常是呢 必須要加上緩衝啊 是不是啊 緩衝怎麼加呢 大家看一下 老師們 通常的是呢 上面有這個彈簧 是不是啊 這個彈簧呢 可以起到很好的緩衝作用 是不是啊 當然 有些情況呢 我們還會用一種叫緩衝邏輯的東西 大家呢 知識面要夠誇 這個是呢 可以瞭解更多 是不是 好 還是回到我們這一個文檔 然後呢 我們看一下 老師們 剛纔已經探了過我們這個真空吸盤 然後呢 百中氣缸 大家呢 稍微瞭解瞭解 老師們 百中氣缸的話呢 大家看一下 在我們這個地方呢 它有很多類型 是不是啊 很多規格 然後呢 這裏有一個文檔 那是呢 跟大家呢 簡單的說一下 好 百中氣缸的話呢 它是用這個壓縮空氣啊 在一定的角度範圍內 是不是啊 所以在上面的話呢 通常會有一些 確定的角度 比如說的話呢 我們這個90度 180度 然後呢 還有一些範圍 比如說呢 50的100呀 然後呢 90啊 100呀 180啊 190是不是 所以同學們 我們一定要首先要根據我們這個百度的範圍去選擇對應的這個類型 然後呢 再去選擇的規格 規格的話呢 通常來說呢 我們是計算了這個扭矩 具體的話 當然是呢 不多說 在我們的系統教學裏面呢 會有專門的講解 但是呢 就理解爲我們可以通過某種方法來計算它百度的過程中 最大需要的這個扭矩 然後呢 選擇安全技術 去套用我們這個百度氣缸 它的參數 好 我們看一下 還一通了 我們這個地方用到這個直線的過窯 是不是啊 大家看一下 我們整個吸附這塊的話呢 它呢 伸進我們這個板子 然後呢 裝上我們這些小車車 是不是啊 然後呢 就可以把它這個吸上來 是不是啊 但是要注意 同學們 這個尺寸很大 所以必須保證它的這個導向 比如說這個運動過程中必須走直線 所以必須導向 第二個圖呢 就是這麼大尺寸的圖呢 那我肯定希望它運動的過程中非常的平穩 所以呢 我們選擇直線導軌 做導向以及呢 做支撐作用 好 大家如果說覺得我們課程很不錯 覺得很有收穫 我請大家抓緊時間加入我們的學習群 加入我們的學習大軍呢 我們有更多更加精彩內容等着大家 好 謝謝大家