快速瞭解非標機械設計中軸承組件自動裝配設備的設計思路！

歡迎同學們來到小網絡教育 我是大廠老師 我們還是按照我們剛纔的邏輯 往下面講 大家應該都清楚我們動作上的邏輯 包括剛纔金鳳同學 她說到的瀉尿怎麼瀉 對 我們剛纔做了一個簡單的闡述 好 我們繼續往下面講 剛纔我們講到她的傳動這一塊 大家找到這個結構 傳動這一塊的話 第一個 它的這個軸承 以及我們這個軸承 端概它的這種平移 它是由這款電機來實現的 這款電機是步進電機 大家可能會想 老師 我們爲什麼要步進電機呢 步進電機它會有這種較爲精確的定位 是吧 這個步進電機 它通過這個同步帶 同步輪這種傳動 帶動整個這塊的組件 然後終極這個結構 其實大家經常會看到 或者說大家即使對這個同步帶同步輪的話 它這種組件的瞭解 大家就知道 這是一種叫齒形板 打起來了 叫齒形板 齒形板的話 它就是把這個同步帶 跟其他的連接的這麼一種組件 大家看一下 這個結構 大家稍微瞭解一下 我們它只要擰上磨刷即可 是吧 好 然後呢 它就可以帶着這一個較爲精確的定位了嗎 對不對 不然大家會想 老師你說這個端蓋 還有包括這個軸承 放到中間那個定型組件 定型結構 你說放不放得準呢 是吧 放得準 好 還有一個問題 老師這個用同步帶會不會影響它的精度嗎 同步帶它本身就是一種精確的傳動方式 好不好 它是有齒的 它本身的傳動精度就比較高了 理解嗎 我們這個網名叫你是我的一切啊 是不是 好 還有導向軸是怎樣 正常來講這個導向 整個這塊的話 就是一個導軌 大家看吧 這個地方是一種平導軌 而且呢 做的是一種很大的這種結構 很大的結構的話 它的優勢就在於它非常的穩 而且呢 可以承受一定的這種方轉力 對不對 還有人說老師丟步了怎麼辦 好尷尬 好 這個問題問得很好啊 那老師給你解釋一下 那丟步怎麼回事呢 對不對 你說這個步進列機 它發生丟步的問題是什麼呢 那就是它的這種力矩的選擇不夠 對不對 或者呢 你這個選行的時候選小了 那是你選行的問題嗎 那你就把這個步進列機拆了 然後呢 再重新計算 重新選一個大一點的 這不可以解決這個丟步了嗎 大家不問這個問題 這個問題是你自己設計的問題嗎 是你設計的失誤吧 對吧 還有一種是老師這個不需要張嘴了嗎 這種力是非常小的 以後在這種情況下 我們是可以不考慮 這個所謂的張頸的問題的 好不好 這個CAS CAS啊 對 CAN CASAN 這種解構呢 同學們以後大家也會看到很多同學過 大家可能會想 老師這個同步彈要不要使用這個張頸呢 使用到使用後 它這個什麼呀 這個鬆弛怎麼辦呢 基本上我們是在這種力不是很大的情況下 我們可以忽略 好不好 是吧 好 當然大家看我們這個結果 我們這個結果呢 是沒有對它進行這個考慮的 好吧 我們是不考慮 是吧 好 然後呢 我們就往下面看 當然這邊會有一定的調整 但是的話呢 基本上是可以不考慮的 它本身這種力很小 然後呢 大家的話 小看這個同步彈的這種 它的這種防備性能力了 對吧 大家是想得太多了 好吧 當然這個單純是可以的 但是大家 以後在我們這個同步彈 它不是很強的時候 不是這種重彈的時候 我們基本上是可以不考慮這個問題的 是吧 同步的選行呢 同步選行的話 後面會講 好吧 應該在這一個最近的課程上的話 應該講了這個問題了 對 好 還有同學會說到這個問題 老師你說啊 這個箭 它是由這個步槍一起帶動的 萬一它衝出去怎麼辦呢 是吧 衝出去的話 大家看一下我們這裏面有個結構 這個的話 大家要注意叫槽形光電開關 大家知道嗎 這種結構呢 叫槽形光電開關 是吧 好 這個槽形光電開關呢 那就是我們實現這些動作的時候 如果說它的速度過快 它是有可能會衝出去的 造成我們這個設備的損傷 對不對 所以呢 我們的話在這個上面 加上了這個槽形開關 它是用來保護的 一旦它超過了這一個區間 比如說到了這個地方 馬上這個板子 這是一個金屬板子 金屬板子呢 經過這個槽形開關 槽形後呢 它是一個光電的 它這邊往光往這邊照 它發現被它擋住了嘛 被它擋住就馬上有個信號了 這個時候它會馬上 讓我們這個步槍機停下來 好吧 理解吧 看一遍同學 當然這個地方呢 它也是涉及到選行的問題 對不對 是吧 好 還有說老師 這地方是不是還應該有個線位機關 這個線位機關 我們這個裏面沒有 但是我們可以增加 怎麼增加呢 我們可以在這個位置 加一個機械線位 好吧 在那邊的話 也可以加一個機械線位 是吧 老師這個兩個進去多少 這個進去多少的話呢 這裏面其實我們一個就夠了 大家這地方用一個就夠了 只是我們做了兩個 是吧 其實的話 這裏面不存在說真正的兩個了 只是說我們兩種方法都可以 理解嗎 是吧 比如說呢 老師我這個地方 轉到這個位置可不可以呢 可以 你轉到這個位置行不行 也可以 它其實是可以說是同一個東西 然後呢 它有兩種安裝位置而已 好吧 是吧 夜晃人器的話 在這裏面可以 可以用的 對不對 比如說呢 在這個位置呢 我們裝個夜晃人器呢 那你過來的話 我就攔住你了 是吧 那可以的呀 另一邊也是一樣的嘛 是吧 不考慮緩衝啊 是的 剛纔我們有人說了嘛 是加上這個夜晃人器嘛 夜晃人器的話呢 可以進行緩衝嘛 對 但是 這地方大老師告訴大家 這種結構 其實呢 有些時候 我們可以忽略這些情況 大家在實際使用的情況下的話呢 就會知道 一般 真正要去增加我們這個 索的夜晃人器的時候 通常是載荷 比較大的情況下 在這種情況下 載荷是輕載的 在輕載的時候 它的慣性也很小 所以 我們實際上是不考慮的 是吧 所以說剛纔問的這個問題 第一個 你們的思維很嚴謹 但是 它並不實用於輕載 所以呢 這裏面實際上我們是沒增加的 但是大家要說的話呢 這麼的板子光是小 這麼的板子 別看這麼的板子 整個重量哪叫不大 你這是加起來幾公斤東西嗎 對不對 十來公斤嗎 但是尤其這個大載荷的話 它是什麼呀 幾百公斤 對不對 那不是一個性質的 它不是一種級別的 好不好 這種的話呢 是出於整個這個結構中 屬於輕載 屬於輕載後呢 這個電機 它的這種 什麼呀 它這一個叫什麼呀 叫精力矩 它足夠大 讓它能在足夠短的時間內停下來 所以可以不考慮 但是如果說這個扭矩很大的時候 就是我想不是扭矩很大的時候 但我們這個掛系很大的時候 質量大 尺寸大 速度快 這個時候就要考慮了 是吧 好 所以這個結果大家看一下 就可以不要了嗎 是吧 好 老師 這裏面要用到四個 一頭一尾不可以嗎 就兩個 這裏面我剛纔說了 已經解釋了 其實用兩個夠了 是不是用四個幹嘛 是吧 其實用四個 它有它的邏輯 但我給大家解釋一下 好不好 這個邏輯的話呢 我看一下這裏面還有個 應該是隱藏的 稍等一下 我給大家說一下這個邏輯 當然這裏面的話 用兩個的話 其實也夠 四個的話 它也有道理 我給大家來做一個闡述 好吧 四個 大家聽聽 實際上這邊的話 這個是沒有 這個是沒有的 然後呢 這邊的話 距離還遠一點 不好意思 這個關係不大了 好吧 我先把這個邏輯告訴大家 實際上的話 我們這個結構上面的話 它得到第一個信號 是開始減速 然後呢 到這個地方 它是停止 所以它其實這兩個 這個叫什麼 叫這個曹行光電開光 它們的距離可以遠一點 好吧 好 這個就是我們要注意的 好吧 還有洛書老師 這個可以調整減速區域 是的 好吧 這個就是我們這個類似的邏輯 好吧 然後我們把這些地方 這些地方寫個廣告 好 大家看下這個結構的話 這裏面還有什麼問題嗎 沒問題吧 我感覺好簡單哦 是吧 這幾塊都是一個導向鍵了 這個導向鍵選擇直線軸轉也好 或者選擇這個導軌也好 這個導向杆也好 因爲它的這個成本相當低啊 好吧 然後呢 也不涉及到這個橫向受力 所以呢 它的選行比較簡單 對 如果說它這個橫向受力 朝着這個方向有點橫向受力的話呢 我們就不能選擇這個普通的導向杆了 因爲普通導向杆呢 像我們這種呢 就是四手杆或者四輪落座的 它相對來說比較軟 所以受到一些橫向的衝擊的時候 它是其實是容易發生變形的 好吧 行吧 還有龍旭老師 這個左右移動可不可以改成齒條結構啊 左右移動啊 可以 可以的 好吧 換成這種齒輪齒條結構後呢 它的優勢應該更大 是吧 但是呢 從成本角度來說的話呢 很明顯 在同步輪船中呢 它便宜多 大家可能不知道啊 大家可能 如果已經在做設計的同學的話呢 應該就知道 我們這個進步的同學應該知道 這種很小的這種同步輪 你知道一個輪子多少錢嗎 可能就那麼幾塊錢吧 加上這個帶子的話 加上去的話可能一二十塊錢 幾十塊錢吧 它的成本是相當低的啊 如果說你換成這個齒輪齒條的話呢 第一個 它的這種安裝是非常麻煩的 對我們這個安裝週期的話呢 會提升啊 整個成本的話呢 全部會上來 好吧 用齒輪的話呢 成本會很高 你知道嗎 那這種結果的話呢 當然你不是說不可以 你也選擇另一種方案 可以 本身我剛纔只有跟大家說一下 實際上在我們的設計過程中 爲了達成某一個動作 我們的方案並不是一種 所以我們必須有比較全的知識面 對你剛纔說的 老師那我用這個齒輪齒條 可以啊 對 那老師我用模組行不行呢 同學們 你說這個模組可不可以呢 那我直接用個模組不更好嗎 或者呢 我用一個五感七綱 實現這個動作不也可以嗎 是吧 理解嗎 同學們 所以實行這個動作呢 我現在不給大家去限制死 實際上爲了實現這個動作 真的有蠻多的這個結構都可以實現 理解嗎 蠻多的結構啊 對 我這個可以用這個直系模組可以實現 對 然後呢 我可以同步帶同步輪實現 對 然後呢 我可以用這個五感七綱來實現 是吧 還有人說 那的話成本太貴了 是的呀 所以說這一塊 你作爲機械工程師 你必須有較全面的知識面 然後你再考慮哪一種更適合你這種工況 大家不要去說 老師你看我懂這麼多 然後呢 覺得的話你工程師很厲害 不是嗎 真正厲害的工程師呢 我們這裏面給大家的話說句大實話 大家的可能平時在工作過程中也會提升出來 真正厲害的工程師的話 應該是用最簡單的機構 最便宜的方式 然後呢 實現最可靠的動作的實現 是吧 不是嗎 又要可靠 又要成本低廉 那不就是我們的本事嗎 那你這個結構 至少我們從成本在外說 大家是無可挑剔的 最便宜了 是吧 好 但是你們說的行不行呢 老師 那我要賣給人家 我今天拿了個訂單 老師 我想這樣做行不行呢 可以啊 本身就沒問題啊 是吧 好 還有同學 老師 老師那個同步帶同步輪的寬度有什麼講究呢 好 這個問題以後呢 在講這個同步帶同步輪選行的時候會講到 一般的話有選擇曲線 雖然這個題語東西啊 我現在不回覆你 因爲回覆你的話呢 那我們把所有東西纏繞在一起了 好不好 它必須說我們這個電機 它的這個功率多大 然後呢 你這個爪子多大 然後呢 實戰的放大一些 然後可以選出這個同步帶 它的這個帶號 帶號的話就有它的參數 好吧 理解嗎 對 還有東西 老師 但是的話呢 你這個設備就不是我設備 它沒人買你的 誰敢買你的 對 你說有錢 你總要賣給你的客戶吧 客戶不能接受 是吧 大家不想那麼多啊 大家不開玩笑了 好吧 好 還有同學 老師 同步帶的壽命有多長啊 這個問題就好尷尬了啊 軸承有壽命的計算 然後呢 這個同步帶同步輪的話 有沒有壽命計算 我忘了 我還要去翻一下 因爲好像沒有太多考慮這個問題 爲什麼呢 我們是不太考慮它的問題的 我們適當的放大 適當放大一點點就可以了 好吧 我們那個放大點 它不壽命長一些嗎 對你無法 你只能通過放大來選嗎 對你說這個壽命的話 用多少 它本身有老化這個帶子 對 然後呢 我們這個結構是女的 它是容易被磨損的 對 那你用的時間本身替換的成本就很低 所以我覺得這個結構 這個問題後來應該不是太多問題 憑經驗說能用多久啊 好吧 那我就說一個經驗吧 想想啊 如果說這說吧 你選一個同步帶同步輪的話呢 你至少用一年要用吧 那你讓我說 憑經驗說 那我就告訴你用一年吧 對你信不信嘛 你不能用一年的話 人在買 你這個設備老是維修 你覺得像那回事嗎 對這是憑經驗 但是好像關於這塊的話呢 沒有專門的講究 好吧 沒有專門講究 確實沒專門講究 這是個實話 好吧 還有同學老師 液壓缸怎麼夾住軸承的 老師啊 液壓缸怎麼抓住軸承的 液壓缸抓軸承 我們液壓缸沒有抓軸承吧 我們哪個地方液壓缸 我們第一個沒有液壓缸啊 我們哪個地方抓軸承啊 沒有吧 還有同學老師 請問五感缸的控制 能控制多個位置嗎 五感氣缸控制多個位置 五感氣缸的話 多個位置原則上是可以的 但是真正多個位置的話呢 我們好像是有多位置氣缸 好吧 24年 24秒同學 關於你這個問題的話 其實有一種氣缸 它是多位置氣缸 它的精度比較高 如果說真正用這個五感氣缸 實現多位置的話呢 我不知道你這個多位置哪個地方需要 我建議你不要選擇這個五感氣缸 對 因爲精度就不高了 是吧 如果說的話 因此這樣說的話 你說老師 那這個實現多位置的話 也可以啊 對不對 我們的話呢 只要在這個PSC這個程序上設計的話 那你就可以了 對不對 我給大家講講吧 本身它這個氣缸 它的停止回落 我們看一下 這不就是停嘛 你看一下這個結構 它不是讓我們這個氣缸停嗎 是吧 氣缸停的話呢 那你就用這個子感應開關 我探測了距離 我就實現中位嘛 但是它的精度高不高呢 不高 精度不高 對不對 那這個時候 你最好是選擇這一個什麼呀 選擇這種多位置的這種氣缸 對 它纔是高精度 是吧 你這種的話呢 肯定你實現多位置的話 就並不使用了啊 對不對 精度又不高 你又實現不了 那你說定位它停這個位置是可以停 對不對 你讓它停到3 它停到5 那你怎麼裝呢 對不對 但是呢 有這種氣缸的話呢 它叫多位置氣缸的話呢 它的結構就不一樣 成本也會高昂的多 是吧 看不懂沒關係了 現在急什麼呢 好吧 行吧 好 所以這一塊的話呢 也不多說 我們心裏面大致有數了 是不是 然後呢 我們接着往下面講吧 氣缸能夾住東西嗎 氣缸不能夾住的 要夾東西呢 只能通過氣缸手指 好吧 好 我給你看看吧 這就是剛纔你說的這個氣缸是吧 我們看一下我找到這個結構吧 怎麼夾的呢 就像夾的 好吧 看一下能夾住東西嗎 肯定可以夾嘛 它不是可以夾嗎 對 但是這個結構還不夠完善 可能大家一看到這個好像是可以 但是其實是不能經得起完全的推敲的 什麼意思呢 夾是可以夾 而且呢 這個力夾這個力的話呢 是很小的 爲什麼我們要去考慮細節問題呢 細節問題的話 就是你在這個選行的過程中 不斷的去思索的結果 力不能大 力一大的話呢 那我們這個軸承 它表面是會容易被破壞的 會被磨損的 鐵打鐵的話 大家可以做個實驗 好吧 你不管是這個軸承還是別的材料 哪怕是一把寶劍吧 對不對 你這個用這個鋼棒刮來刮去 碰來碰去的話 它就會發生這一個問題 對不對 所以說呢 它這個地方不僅僅它力要控制住 而且呢 這個結構跟它接觸的這個結構 我們一般會放上這個硅橡膠 硅橡膠 這種夾把這個地方 我們一般 但是這個上面沒提示這個特點 好吧 實際上我們要放上這個硅橡膠 硅橡膠的話呢 爲了讓這個軸承不會容易掉下去 硅橡膠的話呢 表面還有一些這個齒形 是一種齒形板 好吧 這個的話呢 這個硅橡膠這種齒形板裝在這個上面 切在這個上面 不是切在上面的話 就是用這個螺紋把它緊固 對不對 這麼簡單 理解嗎 我們這個帶有容學 理解沒有 好吧 硅橡膠怎麼固定太簡單 硅橡膠的話 你想想啊 這是我們這個板子 你把硅橡膠固定的話 容易啊 硅橡膠 你給它上面有個孔嘛 你給它搞一個 搞個螺紋孔吧 搞個銅孔吧 這不可以嗎 這上面都有這個螺紋孔嘛 把它緊固起來 把它擰起來就行嘛 但是呢 防止這個螺紋的話 會碰到這個結構 所以說呢 用陳孔 陳孔嘛 你設計個陳孔不就好了嗎 陳進去嘛 懂了嗎 陳的螺絲嘛 是吧 還有容學老師用電磁鐵樹錫 這種水風水雲嘛 不的話它是沒有常識的嘛 大家應該知道 我們這一個軸承 它的材料是什麼嘛 軸承的材料是軸承鋼 軸承鋼的話呢 它是無磁的呀 對了 你用錫鐳石怎麼吸呢 對了 再說了 你現在要精度 你用錫鐳石吸 怎麼可能呢 對了 有的人說用甲書記 這個叫切動手指 好吧 是吧 好 我都說 我們看一下這個結構 好像問題不大 對了 你這個是上下的 然後呢 這個手指抓回來 然後呢 可以前進後退 對了 這個就是我們要注意的問題啊 是吧 好 這塊問題不大 至於選行的細節問題的話 同學們 我們這裏呢 還會整理出來 然後呢 後面大老師呢 會對這款設備的選行細節會進行講解 好不好 特別是我們的這個鋼鋼包文工室 大老師給大家講講 我們這種課程的話呢 它的這個講課的順序 第一個的話呢 是動作的分解 你首先如果說人工去做 我們經常會說人工去做 你人去做的話呢 你怎樣去做 然後呢 你用這個設備或者一些部件 或者我們參照一些其他一些結構 來實現這麼一個動作即可 對 好 這些動作呢 我們如果說在這個實踐的過程中 會涉及到多種方案的選用 所以同學們 其實這個時候呢 告訴我們的知識面寬 知識面很寬 它有 它爲什麼那麼的重要 對 你必須要那麼廣的知識面 對 是吧 然後呢 這一塊我們也不多說 應該難度好像不太大 是吧 老師 夾軸承的時候會不會有偏差呢 有 肯定有偏差了 這個偏差的話 應該是涉及到你設計者本身的這種素養了 對不對 你到底怎樣去降低它的偏差呢 是吧 是不是兩邊都夾住才獲得肯定呢 你先夾住嘛 再退嘛 肯定是的 是吧 好 那偏差的問題怎麼辦呢 對不對 這個問題呢 我們來看一下 今天要提的這個問題 可能是大家很關心的 你這個手機你抓不抓得住呢 對不對 那我們看看我們怎麼實現呢 好 我們還是回到這個牀中組件吧 牀中組件是夾着的吧 是吧 還有人說老師浮動截圖 這個地方是用浮動截圖吧 這個地方是用浮動截圖嗎 這個浮動截圖 這個地方是浮動截圖啊 對不對 你爲了防止它憋死嘛 一般用浮動截圖嘛 好吧 好 那你說偏差的問題 那哪些問題會有偏差呢 那第一個問題的話呢 就是我們這個爪子它夾得不準哦 對不對 你原來定位不準哦 你會導致這個軸承 它在這個抓的時候 它會有這個傾斜了 那不就是 你考慮問題嗎 對不對 那怎麼去解決呢 那是你設計者 你對這個精度的考慮 你覺得精度是什麼精度 但是實際上也不擔心 本身你說抓這個東西的話 這個重量不會太大 然後這個力的話也夠大 也不會往下面滑 所以避免這個問題 如果說你中間使用的時候發現這是問題了 那我覺得應該是你設計者 你或者說你選擇的過程中 你沒選好吧 對不對 你這個 比如說你這個甲板沒設計好 有可能嗎 你會導致問題嗎 然後要麼就是我們這個氣動手指 選擇沒選好了 對不對 那我覺得應該是你設計的結果問題 但是從我們現在觀察這個結果來說的話呢 不太存在 說實話 不太存在啊 我們所有都是精度高的 對不對 包括我們這個步進階級 它屬於這種控制階級 精度比較高 對不對 它可以達到大家應該在學這個步進階級的時候瞭解到 對不對 對 可以找中的 本身這地方還有這個找中的這個功能 風順用學來說很對 這個的話 剛纔這個用學來說很對啊 首先說第一個 本身大家說的這一種問題 它是存在的 那我們只有想辦法來解決問題 但是呢 中間哪裏並沒有問題呢 就是本身它往裏面套的時候 大家了 往裏面套的時候 本身這個上面很小 往上面走的時候呢 它就會對中 所以這個地方呢 不是這個啊 不好意思 對不對 包括我們這個亞圖 是吧 它這個結構的本身就是一個找中的嘛 上面小嘛 下面大嘛 是吧 這個就是我們剛纔跟大家講的這個組件叫定位星軸 好吧 是吧 好 同學們 我們的話今天就講到這地方 好吧 我們下週六再見