花了5萬多買的非標機械設計教程全套，現在分享給大家，從入門到精通（非標機械設計全棧零基礎教程） P14 - 傳動結構元件的設計與選型（6）

很轉那麼最後設斗的大家對到如果是我們去做設計的話 其實你說這樣的行減出幾能不能滿足能滿足 但是我爲了滿足這樣的一個 長時間運動 是吧 對他的經重上的下降 爲了避開行性減速機出現這樣的一個問題 那麼我採用的是斜撥 那麼斜撥減速機的話 尤其是用在這種場合 好吧 那這種場合用的比較多啊 但的話呢 斜撥減速機的話還可以用的機械關節 比如說協作機械手 是吧 包括我們的小型六軸的機器人 是吧 那麼我們會用到的這樣的機械關節 機械關節的應用的話呢 相對來說都會用到啊 都會用到好吧 所以這就是我們在做設備的時候啊 要應用到的這些場景啊 但呢 斜撥減速機他的減速比啊 他減速比的話呢 相對來說 這一個比較大 單級的可以50-300 雙級的是3000到的這個6萬啊 復播的話你200到這個1萬 呃 這樣的一個14萬算 呃 那麼我跟大家說一下 其實這兩個用的很少啊 基本上是單級好吧 所以基本上是單級啊 所以這個要注意一下啊 好吧 好 但呢 龍同學 我是甲方維修設備的 現在真的是低價中標坑啊 沒有辦法啊 龍同學現在的競爭很大啊 比如說以前老師剛入行的時候 是吧 蘇州大概的也就三四千家的這樣的一個自動化公司 大家你可以現在去看一下 光蘇州有多少家自動化公司 是吧 很嚇人的啊 很嚇人的 所以相對來說的話呢 應該說剛落行的時候整個國內啊就三四千家啊 三四千家剛落行的時候整個國內啊 現在的整個蘇州的話不止3000家自動化公司吧 大小小是不是 所以大家可以看到的 那麼現在的話呢 就是怎麼樣 聲多周少 你沒有辦法 你只能說在這樣的一個你想中標的話 你只能低價低價競爭 那麼低價競爭的話呢 其實暗示客戶佔了便宜 其實說實話 像你們做甲方的 儘量想明白你其實越是低價 那麼用料就越假 懂吧 比如說像手機一樣的蘋果手機的品控比國產的一些小衆品牌啊 我說的是小衆品牌 那種幾百塊錢的手機 他的品控啊 他的這樣的一個產品的物料的 是吧 那麼呢 他的這樣的一個性能啊肯定要差很多 是不是啊 所以蘋果手機到底要好很多的嗎 是不是 所以這個時候的話呢 就是你可以看到的啊 就是一份價錢還是一份貨啊 是吧 所以你這個要遲到 是不是這個沒有辦法的啊 好 那麼一般情況下的話呢 我跟大家說一下 那麼常見的品牌有哪一些啊 常見品牌國內用的比較多的是綠地 包括我以前做阿爾洲 包括 玻璃的貼裝 包括我的取放料的 這樣一個旋轉的阿爾洲啊 我一般都是用的這樣的綠地啊 但萬里 萊芙三卓 中基俄美軍星 萬星金工啊 星寶啊 是吧 包括哈姆納格和地人都有啊 是吧 所以這叫斜波減速機 是吧 大家會發現如果是你們做這樣的一個機械人的啊 做這樣的一個機人的話 你基本上都是用到的 這樣的一個斜波減速機 好吧 那麼其實相對來說 當然很多東西說買國外的設備划算 呃 其實龍同學要進行這樣的一個 呃 你要的 區別對待 比如說像如果是壽命 我們要用十幾年的 是吧 那麼你要買國外的品牌好一些 如果是比如說像我們的這樣的一個普通場景的是吧 一般用給什麼一兩年兩三年的 其實用國內的還是好很多 國內的便宜嘛 是不是 所以你龍同學你要的這個 客觀的去評價 是吧 賀文的評價啊 好 那麼有興趣說走整什麼樣下用密封圈 什麼樣不用密封圈啊 呃 我跟你說一下 大部分你如果是的這個在成本方面合適的話 都用密封圈比較好 是吧 如果是你想降低什麼的話 一般來說有粉塵的 是吧 有這樣的一個威力污染的場合 你怕影響到得到命令的這樣的一個場合的話 你就用密封圈嘛 是吧 呃 如果是其他兩個 如果是你覺得可以放還等就可以不用密封圈的這樣的一個軸程 好吧 所以那小說表同學啊 好吧 其實又沒有密封圈 這個沒有強制性要求啊 這個按你的設計要求來啊 好 那麼那這就是我們的斜坡減速機啊 好吧 好 那麼我們斜坡減速機之外還有精密的百線的二維減速機啊 好 那麼精密的百線的二維減速機的話 你大家可以看到一般第一個應用 第一個應用的話 你有兩種第一個叫變位機 第二個的話你叫 呃 這樣的一個機械關節啊 好 那麼很多就說老師剛纔機械關節的話不是用到了這樣的一個 是吧 我們的斜坡經濟嗎 那麼有一些重型的六軸機器人的話呢 相對來說他的負載比較大 那麼他的負載比較大的話呢 他就需要利用這樣的一個 是吧 在外形方面這樣比較小 同時減速比呀 要比較大的這樣的一個減速機 那麼這個時候我們就會用到這樣的一個精密的 這樣的一個二維減速機嘛 百線的減速機 是吧 精密百線真能減速機啊 那麼這個精密百線真能減速機的話呢 這是第一個應用 第二個應用去變位機 我不知道大家有沒有用過變位機 變位機啊 變位機的話呢 就是我們用 如果用做機械人的這樣的一個集成的時候 建集成的時候我們用的比較多 懂吧 建集成的時候 比如說在機械人集成做漢街的時候 大家看下這個是典型的變位機嘛 那麼呢 他的這樣裏面的一個減速機呀 是吧 但是自己的話不一定說用到減速機啊 這裏面的話呢 一般都是會用到減速機的啊 那減速機這裏面都會用到的 這樣的一個百線真人的減速機 是吧 好 那麼這個百線真人的減速機的話呢 大家注意到百線真人減速機的應用 就是因爲他可以在外形做的很好 很小的情況下 他的減速比可以做的稍微大一些 同時的話呢 他的精度也會比這個啊 斜部的話呢 稍微高一點點啊 是吧 好 那麼這個時候呢 他的減速比是呢 一級的是9到87 二級的是121到5133 一般情況下 品牌的話會用哪一些啊 我那說下品牌的話 就像國內的北京志同雙環傳動 是吧 中大地德啊 包括秦川機牀是不是立刻是吧 然後的話你如果是你要用國外的就是春田國貿地人的 所以這就是減速機啊 我跟大家講一講 稍微的帶帶啊 單方面的減速機的具體應用和選行 包括他的搭接設計啊 那麼後面我到這個系統課程裏面再給大家去講解 好吧 好 大家能聽懂嗎 能聽懂學會長去刷個一啊 能聽懂學長去刷個一啊 所以我們繼續往後面講 我就往後面講 是吧 好 那麼這個時候的話呢 大家可以繼續往後面講的話 我們 除了這個減速機之外 我們還可以講一些什麼呢 我們來一下啊 這其實就是我們的這樣的一個傳動連接的這幾類啊 傳動連接 好 那麼還有的這樣的一個精密的這樣的一個分割類 大家知道比如說我們在做設備的時候啊 除了有這幾種的這樣的一個佈局之外 比如說像我們的公站型佈局 公站型佈局 是吧 除了我們的直線型佈局 是吧 除了我們的這樣的一個c型佈局 c型佈局的話呢 當然有些東西可能沒見過啊 是吧 一般是生產線 c型佈局了 當然的話呢 做測試之具 我不知道大家有沒有做過測試之具啊 測試設備啊 是吧 我們用c型佈局 是不是 好 當然的話呢 呃 其實還有那環形佈局 環形佈局就是我們的組裝機 一般情況下也會有環形佈局啊 當然的最終呢 還有一個圓形佈局 是吧 圓形佈局這幾種佈局方式有沒有見過 有沒有見過 有見過農區上去刷一個一好吧 沒見過農區刷個好吧 呃 我給大家稍微的講一講啊 比如說第一種佈局方式 是吧 第一種佈局方式公站型佈局方式 一般是點交機 螺絲機 焊錫機 這個是最常見的啊 這一種叫公站型佈局啊 那麼這種模組段的一進一出嘛 是吧 這是典型的公站型佈局嘛 第二種直線型佈局直線局 比如說我們的貼裝設備按鈕 那麼中間一個直線流道左進右出 然後呢 我們的這樣的一些模組啊 功能模組在的這樣的一箇中間旁邊 是吧 好 那麼第三種環形佈局就是環形線啊 環形線現在的理電自動啊 設備裏面用的比較多啊 那麼呢 呃 左端上料嘛 右端出料 是吧 然後呢 通過這樣的一個環形生產 是吧 然後呢 達到我們的載去進行這樣的循環利用 然後呢 產品呢 從這一端入 從這一端出 是吧 這叫環形佈局 c型佈局的話 比如說我們有一個機器人 是吧 有這樣的一個設備 上面的我們這個設備是多層的 多層的啊 多層的話呢 那麼我們用機器人進行這樣的一個取料 取料之後的話呢 進行測試 測試之後機器人從你左端取料 右端除掉 當然的話呢 我們的這樣的一個c型佈局也可以做的這樣的一個對稱式 是吧 左邊的有這樣的一個字句臺 右邊也可以有字句臺 是吧 這種c型佈局的話呢也可以的 當然c型佈局的話呢也可以用在 呃 也這樣的一個生產線當中 大家會發現很多的這樣的機器人衝壓的呀 或者是的這樣的一些組裝的這樣的一個生產線的話呢 也會用到新佈局 是吧 好 那麼點心的話呢 我們今天要講到的下一種傳動方式叫間歇傳動或者叫 呃 這樣的一個旋轉分割的話 它對應的是什麼樣的佈局呢 就是我們的圓周型佈局有沒有見過 有沒有見過這種圓周型佈局的這樣的一個設備啊 有沒有見過 有見過農學可以刷可以啊 沒有見過農學可以刷啊 但有兄弟沒見過的話 你可能就不懂嘛 是不是沒有見過可能就不懂 圓周型的 比如說像這裏的話 我們的這樣的一個組裝機啊 他就做了三個一號二號三號三個圓周型 是吧 一般情況下 產品不便於走流道的 我們一般會採用圓周型的是吧 而且的話呢 圓周型的這樣的一個結構 它呢 做這樣的一個組裝機更加的緊湊 是吧 我們可以搜一下圓周型 圓周型是吧 形狀是吧 組裝 組裝機是吧 圓周型的組裝機 我們來看一下嘛 是不是圓周型裝逼 那麼圓滿的組裝機是吧 比如說我們很多的這個設備裏面就是這種嘛 是不是 我看一下能不能找一個實物給大家看一下 我發現 我發現現在這個食物圖啊都比較少 都比較少 圖紙是有 是不是 食物圖沒有的話 連大家看起來就不是很那個 很那個恰當 比如大家可以看一下這個就是典型的圓周型組裝 看到沒有 兩邊有那一個我們的 真的玩嗎 是不是好 那麼圓周型的話呢 像以前我也做過做那個 我們的漢街啊漢街 大家看一下這個就是典型的圓周型的是吧 他有用兩個原則新的啊 模組都在這個旁邊 看到沒有 各種組裝啊 檢測啊 這樣的一個模組在旁邊嗎 是不是一般情況下的話呢 其實有時候的話 我問一下大家比如說 當我們的工序做的足夠多的時候 我們能不能說把這個圓周型佈局的圓盤呢 做的非常大 我問一下大家 比如說當我們的工序啊工藝啊非常多的時候 我們能不能說把這個圓盤做的很大呢 能不能啊 這個圓盤能不能做的很大 假設啊 比如說有兄弟說老師 我這一個工藝的話 你有20個工藝 能不能把20個工藝都放在一個圓盤上面啊 能不能好 那麼有兄弟說分割加工 是吧 好 那麼有兄弟說怎麼樣 行不行 覺得行動去刷個音嗎 覺得不行動就刷 好 那麼那第一個我跟他說一下啊 假設有20個位你懟在一起 這個圓盤是很大 是吧 你設計是沒問題啊 你畫圖是畫的出來的懂吧 但一定要對 第一個帶來的問題就加工 是吧 加工加工不出來啊 你的圓盤太大了呀 是吧 第二段的精度的影響 那麼其實我那說一下啊 這個甲聚一般的字句一般是安裝在我們圓周圓盤的那個是吧 耗精力這個院外員端面 所以的話呢 相對而言他的直徑越大 如果是你直徑越大 他的精度越低 懂吧 第三個的話呢 驅動這個圓盤不簡不容易嘛 第四個這個圓盤越大 他外部需要有支撐 那麼會增加摩擦力 那麼怎麼辦 那麼有兩種方式 如果是的 這一個啊 是吧 過多的 我們可以採用的這樣的一個三個圓盤組裝起來 是吧 比如說你看123是吧 三個圓盤 好 然後的話呢 像這一個是吧 叫電子焊接貼膠機 像這個貼膠機 你看啊 給大家看到的是三個圓盤的組裝起來的 一臺設備 是吧 那麼其實後期的話 我們第二代機 我們設計中的環形的 環形的 那麼比這個的話 你相對來說的話 其實更加簡潔一些 環形的嘛 只要有一個流道 是吧 那麼你這個時候裏面和外面都可以安裝模組嘛 是不是 所以他的尺寸可以做得更加好一些啊 就更加少一些 是吧 所以在這個時候大家會發現 其實我們在做設計的時候怎麼樣 要變成的看待 是吧 好 那麼這個時候我們既然那講傳統 我們要回到上面來啊 回到上面來 回到那邊 比如說像我們這個圓盤呢 需要進行這樣的一個分割運動的時候 那麼大家覺得一般情況下會採用什麼樣的一個元件呢 來驅動這個圓盤 是吧 來驅動圓盤進行這樣的一個旋轉分割 我想問大家 你們覺得可以採用什麼樣的一個方式來進行這樣的一個驅動我們的圓盤進行旋轉分割 想想想想 啊怎麼樣 什麼樣的一個方式 好 很多人就說老師 我不知道 那麼今天的話我跟大家詳細的講講啊 那麼對於這種旋轉分割的場合可以用到突然分割器 電動轉檯 中國旋轉平臺 氣動分割器和突輪棍子轉檯 好吧 好 那麼第一類突輪分割器突輪分割器大家應該都不陌生 其實說實話 突輪分割器是自動化設備裏面用的最常見的一種方式 是吧 用的最常見的方式啊 那麼大家可以看到的很多組裝機會用到 很多我們的這樣的一個編代機裏面會用到 是吧 因爲突輪分割器不僅僅可以做平面的這樣的一個 分度是吧 平面的分度也可以做旋轉升降進行分度 是吧 雖然大家會發現的有時候有些機械手啊進行取掉上升 旋轉的我們也會用到的這樣的一個突輪分割器啊 好 那麼這邊的話我們首先講到突輪分割器突輪分割器的話呢 進行這個設計用的話 一般會用到兩種類型是用的比較多的 第一種是平臺型的 平臺型的會用的比較多 是吧 那麼呢 這個新軸型的話呢 相對來說就是你要轉動的 這樣的一個需要快一些的話 讓我們會用到新軸型 是吧 一般情況下的話呢 其實我們在進行設計用的時候 我們的分割等份有0203040506080101216 那麼呢 這個比如說所謂08061012他就是表示有幾等份 是吧 當然的話呢 他還有這樣的一個驅動腳啊 這些這個的話呢 我們後期再講 那麼今天呢 我只講大家啊 跟大家說一下 一般情況下 組裝機多用這種平臺型的突輪分割器啊 好不好 那麼相對而言的話 你他進行這樣的一個連接動力的時候可以的 一端連接我們的這樣的一個電機 是吧 這個電機可以是檢測電機 單相電機 好 或者是是不是電機都可以 一端的話呢 會有一個傳感器片 傳感器片用來檢測 是吧 檢測我們的這樣的一個的位置啊 是吧 所以在這個時候是可以檢測到的 當然的話呢 傳感器片可以用單傳感器片 也可以用雙傳感器片啊 關於這個傳感器片的這樣的一個設計 是吧 然後對他的缺口的這樣的一個角度啊 那麼後期的話我會的 進行這個給大家來詳細講解好吧 因爲有多種方式的不同啊 好 那麼第二種形式的話呢 大家可以看到第二種形式的話 那麼有電動轉檯 電動轉檯大家一定要注意啊 電動轉檯的話呢 相對來說我們在做設計的時候啊 會用到 但是這個電動轉檯你能不能說用到很大的這樣的一個負載啊 能不能用很大的負載 啊 用在很大的負載的場合能不能 不能我跟大家說一下 電動轉檯的話呢 一般情況下就是比較小的啊 這種小的溫度 比如說 我們有時候做那種微電子的這樣的一些摘選呢 這樣的或者是遺料啊 是不是 那麼如果是要用到這種選擇場合的時候 我們會用到這種電動轉檯 但那裏我那說一下 比如說以前做 藍金華寶的漢奸機 我們也會用到這樣的一個電動轉檯啊 好吧 好 那麼當然的話呢 有些人就說老師 那電動轉檯利用的話呢 一般是不是高機密 我那說一下確實是高機密啊 還有第三種中空旋轉平臺啊 中空旋轉平臺的話呢 其實在一定程度上可以替代我們的這樣的一個比如說的 圖文分割器好吧 那麼呢 中途旋轉平臺的話呢 其實精度比較高 而且的話呢 他在一定程度上可以做什麼 末端的旋轉軸 末端的旋轉軸啊 大家知道末端的旋轉軸有時候會用到中途旋轉平臺 比如說以前老師做了一個檢測設備 檢測設備末端要旋轉 當時的話我就用了一個微型的中途旋轉平臺進行旋轉啊 也可以用 是不是啊 而且的話呢 比如說大家一定要對到的 我們有時候做組裝機 只要你那個圓盤不是很大 在一定程度上 我們可以替代圖文分割器的啊 可以替代圖文分割器 那麼大家可以實現呢 這樣的一個旋轉分度 而且的話他的工位是不是可以做的更加自由啊 因爲一般情況下我們是的這個 中途旋轉平臺是替代的是用什麼替代的 我們進行配戴的是用步進電機 或者是伺服電機 所以他的工位 旋轉分度啊 他的這樣的一個更加自由一些 比圖文分割器的話 是不是啊 所以這個大家要注意到啊 好不好 好 那麼同時的話呢 我們除了用這樣的一箇中途轉平臺的話 還可以用氣動分子玩 只是氣動溫度完現在用的很少 比如說我剛入行的時候 我們的組裝機啊 一般情況下要出驅動他進行這樣的一個圓周的 旋轉分度的話 我們基本都用的就能拿 但是後面我們基本不用了啊 在自動化裏面是吧 當然的話呢 我們這樣的一個多工位的氣動溫度盤的話呢 他依然類似於我們的這樣多的文革氣有4的6的8的 16的20公位的是吧 呃 當然的話呢 我們那說一下 如果是客戶要求用 你就用了 一般情況下 我們最好不要用 這個我們的話的話呢 相對來說 他是用氣缸進行驅動的嘛 是不是啊 所以的話呢 他沒有 用電來驅動來的這個方便啊 是吧 好的 圖倫棍子平臺這個所謂圖倫棍子平臺 大家知不知道其實他是一個什麼 啊 他是一個什麼 他就類似於我了 我感覺這樣的一個結構啊 是吧 呃 這個圖倫棍子平臺圖倫棍子平臺的話呢 他相對比而言是吧 相對比而言的話呢 他的 這樣的一個分度的話呢 也是一樣的 可以自由分度的啊 搭配這樣的一個控制電極的話啊 是吧 所以的話呢 其實現在很多情況下啊 都不用多東西 也會用圖倫棍子平臺 那麼這個呢 也很正常 也很正常 但是呢 呃 他的壽命是吧 有些說 呃 比這個和這個我們的中國選民來差不多 是吧 其實你要說剛開始的時候確實也差不多 但是的話呢 呃 這樣這樣的一個圖倫棍子平臺的話 如果是大幅在長時間運行的話 他的精度還是會有所下降的啊 所以這個大家要注意一下 這就是我們圖倫棍子平臺 那麼一般情況下的話呢 大家發現沒有啊 這個都是一些傳動 是吧 這傳動結構的話呢 他確實是可以實現我們公位的自由分度驅動我們的圓盤進行這樣的一個 是吧 旋轉分割 那麼我問一下大家 那麼大家覺得呀 呃 有沒有一種結構啊 也可以實現呢 這樣的一個旋轉分度的有一種 有沒有一種結構 但是他不是用的我們的 是吧 呃 這樣的一個 比如說多分割器啊 電動轉檯 中國傳平臺或者其中分都來作爲公子平臺 因爲他用的是的純電機 有沒有 啊 有沒有 那麼有我那說一下 有啊 那麼有什麼 這那這是什麼 那麼是滴滴馬達 懂嗎 滴滴馬達就可以實現那麼滴滴馬達 我那說他屬於 直驅電機 一種他叫旋轉的力矩電機啊 那麼這一種電機的話 你的負載 你的圓盤可以直接安裝在我們上面的螺絲孔位上面 是吧 驅動這個圓盤進行旋轉 這是沒問題的啊 我跟大家說啊 這沒問題的 但是的話 你滴滴馬達就成本就較高一些 相對比而言成本較高啊 是吧 那麼呢 這個如果是的這個 我們的組裝機一般情況下 那麼一般是用不到 好吧 因爲爲什麼 因爲這樣子成本一拉高的話呢 你整個設備的這個性價比就拉低了啊 所以這個要對啊 好 那麼這就是我們常見的傳動類的旋轉分割類的應用啊 以及我們也講稍微帶一下這樣的一個 滴滴馬達好了 好 那麼我問一下大家 那麼今天的話呢 我們講到這裏啊 我們講了一個多小時 大家有沒有收穫 有收穫同學可以當局刷一個66 有收穫同學可以當局刷一個66啊 其實 像今天的這樣的一個課程的話 我那說下其實講的話沒有我們講建模 沒有我們講電機 沒有我們講轉型 講學習 講提升 其實那麼有感染力 我發現的很多東西可能是跟不上 是吧 跟不上 或者是有些人有些同學可能聽不懂啊 所以的話你相對來說整節課 這節課是我 上線上課等以來最死氣沉沉的一節課啊 好吧 所以到底大家如果是覺得有收穫同學可以當局刷一個66能聽懂同學也可以刷66啊 但忘了我問大家說一下啊 大家發現沒有今天講這個傳動的話 有沒有一種感覺 有沒有一種感覺 大家有沒有一種走馬觀花的感覺啊 因爲今天呢 由於時間方面的問題 是吧 我們只能講一些基礎啊 其實 講傳動真的是要深入講的 爲什麼大家發現沒有 很多的這樣的一些結構 是吧 很多的一些結構啊 很多的一些這樣的一些方案 是吧 那麼其實裏面的傳動啊 傳動的這樣的一個元件的應用的話呢 是用的最多的 發現沒有 氣缸是吧 相對而言的話呢 還有電機什麼的 是不是啊 那麼相對而言作爲輔料的話 你可能用的比較少 是吧 而且的話 這是搭配傳動機跟用的嘛 因爲有傳動的時候纔會有