【2023最新】專為零基礎錄製的氣動專題教程，小白也能輕鬆學會！這麼好的課程還沒人看？我不更了！！ P14 - 14、真空吸盤的選型方法

同學們大家好 我是許嶽老師 歡迎大家來到二禮拜飛鏢設計課堂 來到了我們氣動選行專題片 我們上一節課瞭解到了這樣的一個 氣動手指的分類以及應用 這節課我們就主要來講一講 除了我們這種用氣動手指去加取物料 然後進行搬運的情況下 我們還有一種情況 就是說我們不適合氣動手指 進行加取的一種情況 比如說像我們的保密件 或者說像我們的打個比方 像我們的手機貼膜玻璃 是不是像這種情況下 我們用氣動手指沒有辦法抓 那麼這種情況下 這種板料零件沒有辦法抓的情況下 我們就要用到真空吸盤去吸附物料 然後進行搬運 所以說今天我們主要來講解真空吸盤 的選行方法 看到這樣的一個模型 這個模型的話 就是採用的一個真空吸盤 所製作的這樣的一個機械手 一個移載機械手 進行了吸附物料 然後進行了一個搬運 這個真空吸盤 平常我們去選擇的時候 或者說去購買的時候 我們要考慮的東西有哪一些 好 首先第一個我告訴大家是材質 材料 我們的這一個吸盤的材料 就是吸盤的吸嘴 它的材料是有多種多樣的 每一種材質 它所對應的工況是不一樣的 或者說你的工況不同 我們所選擇的材料是不一樣的 第二個其實是形狀 但是形狀的話 其實形狀沒有太多好講的 因爲形狀的話 主要就是一個平行 一個鋒形 這個有機會給大家講 因爲我們今天主要的目的是講 第三個是直徑 直徑 爲什麼說我們要來講直徑 因爲我們去購買真空吸盤 它的直徑會影響到吸附力的大小 就是影響到吸附力大小 直徑越大 吸附力越大 我們在什麼情況下用多大的吸盤 用多大的吸盤 這個是我們要去考慮的 比如說你去吸一個一公斤 一公斤一千克的物體 你需要多大的真空吸盤 這個我們要去考慮 這個我們去考慮 不然的話你買小了 吸不起 買大了 浪費了 是不是 所以說直徑是我們本節課的一個重點 材質的話稍微也給大家講一講 材質給大家講一講 這就老是給他做了筆記 材質的話 我告訴大家 主要分爲三個工況 第一個是普通工況 第一個是普通化 我們就是說一般的這種板料零件 我們直接採用這樣的一個NBR和PU的 就可以了 什麼是NBR NBR就是我們俗稱的釘金橡膠 它是它簡寫PU的話 我們常見 甚至就是我們的聚氨酯 所以這兩種工況就是普通工況下 我們一般就只會用這兩種 一般的話是使用的 我們的釘金橡膠的 像我們的這種黑色的真空吸盤 一般就是釘金橡膠 但是還有很多特殊情況 比如說食品 半導體 模具 保根件 我們用硅膠 這是爲什麼 首先硅膠 它是一種食品級的一種橡膠 所以說我們食品級 就是一般會用到硅膠 一般是成白色的 就是說它的材質是白色的 然後爲什麼說我們像一些半導體 模具 保根件也可以用硅膠 因爲硅膠它本身材質比較軟 像我們的薄工件 它容易被我們真空吸盤去壓壞 是不是 所以說我們的硅膠它是軟的 它就會有一定的緩衝 比如還有我們的半導體和模具 因爲模具開模 是不是它的一個產品 本身還沒有凝固完 就是沒有很完整的凝固的情況下 如果說你用力去壓的話 可能會造成我們的產品的損壞 所以我們的模具開模的產品吸附出來 可能一般用的都是硅膠 半導體也是一樣的 也是容易損壞的產品 是不是 所以說這種情況下 我們用到硅膠 然後還有一種的話就是浮橡膠了 藥品行業 因爲我們的硅膠是食品級的 這樣的一種橡膠 但是它不是藥品級 藥品級有一個專門的藥品級的橡膠 就是浮橡膠 所以說一般就這三種工法 大家可以記一下 一般我們就是用NBR 就是我們的釘釘橡膠 這是材質形狀方面的話 我這裏先不講 我們主要今天的重要目標是講直徑 好 首先我們告訴大家 直徑是通過計算得來的 我們真空吸盤的計算公式是怎麼來的 大家首先先看一下 我們真空吸盤 它的一個工作原理 工作原理 工作原理的話 是吸盤吸附物料 裏面是有一定的真空度的 就是說裏面的氣體被抽走了 裏面是有一定的真空度 然後我們的大氣壓會把什麼 把我們的產品看一下 壓在我們的吸盤上面 看到沒有 壓在吸盤上面 然後就可以吸附起物料 同學們想象一下 這一個力是等於多少 這個吸附力是等於多少 其實這就是什麼 就是我們的壓強公式 壓強是等於單位面積上所受的力 看到沒有 壓強是單位面積上所受的力 因爲我們其實是作用在 我們的真空度是作用在吸盤的上面 然後通過大氣壓壓在上面 所以說其實就是通過真空度去求 就是說我們f是等於了真空度 乘以什麼 乘以這一個吸盤的面積的 乘以吸盤的面積 所以這個公式就這麼來 但是這裏面有一個單位的轉化 要乘以一個0.1 因爲我們一般算的 s的單位是平方釐米 然後這邊是我們的單位是千帕 因爲我們的真空度 一般用的是千帕的單位 而不是兆帕 我們的f的話就是牛 這個單位大家一定要搞得清楚 所以0.1是一個單位的轉化 然後我們知道計算過程中 一定是有我們的什麼 因爲這是理論值 有我們的安全係數 這裏的安全係數的話就是t分之一 t取多少 t一般取4或8 什麼時候取4 什麼時候取8 就是說這裏的安全係數 一般給1 4或1 8的 這個什麼時候取4 什麼時候取8 就看你的吸盤的吸附情況 就是你的吸附狀態 如果說是水平吸附 什麼叫水平吸附 就是這個方向 就是垂直這樣子的水平物料是水平的 給它吸起來 搬過來再放下來 這種叫水平吸附 我們弓箭是水平擺放的 這是水平吸附 我們取1 4的安全係數 如果說是垂直 就是說我們的物體是這樣子垂直起來的 垂直起來的這樣子一個是立起來的 物體是立起來的一個狀態去吸附的話 這種安全係數 我們要取1 8 這是兩種情況 所以說這個公式理解還是比較簡單的 可以看到這是老師給大家列舉的公式 我們的吸附力等於真空度乘以吸盤面積 乘以0.1 乘以我們的安全係數水平取4垂直取8 是不是 就通過這一種情況 我們就可以了 計算出我們的吸盤面積 爲什麼 因爲F是什麼 F其實是吸附力 我們這樣子去吸附產品 這樣子去吸附產品 其實F就是等於物體的重力 所以說它是以質量 因爲我們吸多重的物體 我們知道它是以質量 真空度是不是以質量 真空度也是以質量 爲什麼 因爲真空度是由什麼 你前方的產生真空的產品所給的 所給定的 比如說像我們的真空發熱器 或者像我們的真空泵 它是最大真空度能達到多少 或者說你取一個不用達到最大真空度 因爲這個時間問題 後期我們還要考慮時間問題 因爲吸附時間也是很重要的一個點 所以說我們的P是知道的 0.1是個常數 1 T也是一個常數 因爲我們就是安全係數 所以這裏面不知道的就是S S就是我們吸盤面積 我們求出吸盤面積 就可以求直徑 因爲我們什麼πr2的平方是等於面積 因爲我們吸盤是一個圓 是不是是一個圓 我們就可以求取半徑r2 是等於s除以π開根號 是不是就可以求出半徑r2 然後我們給它乘以一個2 就是等於直徑的 乘以一個2就直徑了 因爲半徑和直徑之間的一個關係 所以說這就是去求解 我們直徑方面的一個計算公式 求我們直徑方面的一個計算公式 大家一定要掌握 今天的話主要講真空吸盤的兩個地方 一個是材質 一個是直徑 我們這幾課我們就講到這裏 我們下幾課的話會給大家講真空發射器 因爲我們剛剛知道了 現在提到了真空吸盤的真空度是怎麼來的 其實是通過真空發射器來的 我們下幾課就來講解真空發射器的一個工作原理 我們下期課再見