【全748集】目前最全最細的電機選型零基礎全套教程，2024最新版，包含所有乾貨！七天就能從小白到大神！少走99%的彎路！存下吧！很難找全的！ P14 - 13.步進典型特性與缺陷規避方法

同學們 大家好 我是工程師袁州 歡迎大家達到浪漫教育 系統專業教學 地級選行以及算 本期和老師講解普及電機 它典型的特性 還有缺陷規避的方法 我們知道普及電機 它的像素有兩項 三項以及五項 像兩下的話 一般爲一個1 8度分之0 9度 它的精度會比較低一點 而三下的話 它就是1 5度分之0 75度 像五下的話 這是0 75度分之0 45度 像五下的話 它的精度也會比較高一點 像不及電機 它的像素越高 它的精度已經越低 而下水越低的話 它的精度也會越來越高 所以不及電機 它具有低成本的一些優勢 經常用在一些機器手以及運動模組 學校平臺 精細運動機構以及皮帶舒增性上面進行使用 我們知道不經典機 它的控制方式有三種 第一種方式就是速度給它進控制 第二種方式就是位置給它進控制 第三種方式一直控制的話 我們就只有四五天氣纔會有 那麼什麼是速度控制呢 速度控制 它指的是驅動器 它的賣出頻率來控制定期它的轉速 爲之控制 它就是賣出數量來控制轉動的圈數 像這個樣子就是不經典機 它的驅動器 用它來輸出賣出頻率來控制不經典機 那麼接下來我們來介紹不經典機 它的優缺點 首先 我們來上看不經典機 它的優點 第一點就是不經典機 它比較便宜 相對於伺服電機來說 相對於伺服電機來說 它的成本是比伺服電機要便宜一些的 第二點就是不經典機 它的精態能力會更好一點 第二點就是不經典機 它的精態能力會更好一點 以及具有低成本的優勢 一般用在一些機器手 運動模組以及皮帶輸送線上面進使用 那麼接下來我們來查看不經典機 它的缺點就是它轉速過低的時候會出現一個爭奪的情況 我們知道不經典機它運行的時候首先是靜止 然後突然到加速以及減速 然後再次停止 靜止 加速的一個循環過程 所以它轉速過低的時候會出現一個明顯的爭奪 但是這個爭奪我們可以用來西風不知腳或者加一個減速機來給它進處理 那麼除此之外 它轉速過高的時候容易它的力矩給了進下降太快 所以常規的不經典機 它推進的轉速爲一個每分鐘600轉 超過負載之後就會容易出現一個丟步的情況 因爲沒有編碼器記錄它的位置 所以會出現這樣一個情況 另外 它頻繁加減速不移 它的穩定性以及輕度不佳 相對的情況 我們儘量避開不經典機選擇司福定機 那麼接下來我們來查看不經典機 它典型的特性以及缺陷 第一點就是不經典機 它的一個舉評特性 它輸出的轉速越高的時候 它的力矩也會下降的越快 從上面這個圖我們可以看到不經典機 它的力矩越大 它速度越快的時候 它的轉矩也會下降的越快 從上面這些線我們可以看到它速度越快的時候 這些線都慢慢趨向於一根直線 所以不經典機 它轉速越高的時候 它力矩也會下降的越快 同樣 我們來查看一個視頻 我們來打開這個不經典機轉曲特性 首先 我們來介紹下什麼是不經典機 它的舉評特性 舉評特性 它指的是流矩以及和它轉速的關係 這時候我們給定100轉 然後來測它的轉速 現在它是每分鐘100轉 此時候它的力量還是很大的 我們在這裏給定一個300轉 然後再次給定一個800轉 來測一下它的轉速 這個時候我們一抓它 它的扭力一下子就停下來了 假設給它每分鐘1400轉 很輕鬆 這個把它抓下去停止 現在就處於一個十步的一個狀態 所以不經典機 它這個輸出的扭矩隨着它轉速的升高 它的力矩也會下降的愉快 那麼以上就是不經典機 它的個轉曲特性 那麼接下來老師介紹什麼是低頻震動 低頻制動 它指的是啓動的時候 它的外出頻率過高 定期它的輸出扭矩比較小 負載比較重的時候 可能會產生一個丟步 同樣產生震動 那麼銷售震動的方法有哪些呢 第一種方法就是加一個減速機 給它進行細分 另外一種方法就是換四部電機 因爲四部電機 它各方面它的性能比較好 但是它的價格比較貴 控制比較複雜 那麼第四種就是更換佈局角 比較小的一個電機 可選五項的一些不經典機 它的佈局角爲一個0 72度 同樣 我首先來打開這個視頻 給同學們介紹什麼是不經典機 它的一個低頻震動 它就會處於那種一步一步的一種低頻震動的情況 像這種情況就稱之爲低頻制動 儘量避開它的固定頻率 在不經典機上面加一個阻力器 那麼以上就是不經典機 它低頻制動 它的一個講解 那麼下節課 老師來給我們講解不經典機 它的品牌以及不經典機 它的選行 那麼本期後我們就到此結束 我是原住老師 我們下期再見 謝謝大家