古代與中世紀探險家

古代與中世紀探險家指大航海時代以前遠行探索未知地域的旅行家與航海家，涵蓋迦太基、古希臘、伊斯蘭世界、歐洲與波利尼西亞等地的人物。這一時期的長程旅行多依附於貿易與宗教。伊本·白圖泰三十年間走了約十二萬公里，足跡遍及北非、中東、印度、中國，行程遠超馬可·波羅；馬可·波羅的遊記在歐洲一度被當成誇大之作，卻啟發了後來的哥倫布；萊夫·埃里克松約在哥倫布之前五百年抵達北美；漢諾沿非洲西岸南下；庫佩則是波利尼西亞航海傳說中的人物。