直線模組全集，全程乾貨無廢話，帶你少走99%的彎路 P6 - 6、標準齒輪齒條模組選型方法

新屋機器的好像和這差不多是吧 哎那個我不太熟 回頭要有圖片的話 我們我們來交流一下 我們分析一下 我最喜歡的就是 我的學員 他有的時候 在哪裏看到一個什麼設備看不懂 他拍張視頻給我 然後問我怎麼回事 我根據視頻呢 告訴他的設計原理是什麼是什麼 呃除了一些極個別 就是包的非常嚴實的 我猜不到以外 基本上一猜一個準 我老喜歡玩這種遊戲了 好玩真好玩 好再來 那如果同步帶我們都知道 負載是比較小的 皮帶有震動 對吧來負載小啊 負載小負載小 那如果我這個時候我要負載很大 我行程還要好長 我要綜合同步帶和絲桿的兩個優點 同步帶和絲桿的兩個優點 記住了啊兩個優點 就是我又要行程長 比如說我要跑10米20米30米 然後我的負載一噸兩噸三噸好怎麼辦 嘿嘿怎麼辦 對 齒輪齒條模組就是用來解決這個問題的 其實齒輪齒條說實話 成本真的挺高的 知道嗎真的挺高的 我先給大家看個自制的好不好 齒輪齒條讓我瞄一眼啊來齒輪齒條來 那給大家看個動畫啊 看有沒有這是標準的取料機械手 如果你所從事的是什麼住宿設備啊 還有就是自動化機架工設備啊 這玩意你是必須要會設計的 知道吧必須要會設計的 那齒輪齒條看到沒有 他其實最大的原理是什麼 你看其實就是那齒條是直的 齒輪是圓的 然後電極帶動齒輪旋轉 旋轉然後齒輪和齒條之間涅合走直線運動 簡單吧不難吧同學們 那看到沒有不難吧 看到了嗎那我剩下跑就完事了呀 對吧那齒輪齒條自制我們用的更多 注意啊這玩意 這玩意自制的場合更多 明白嗎自制場合我先講標準的啊 首先第一個形成極長 你要知道他這玩意是拼接的呀 他這個齒條 雖然你建模是畫的一整根 你買回來基本上是一米多一根 一米多一根就是一節兩節三節四節 對吧我拼裝 只要是我的這個電機的這個電纜線夠長 哥們這玩意能夠無限跑下去 對吧明白嗎理論上來說 齒條拼接而成 對吧形成極長 那理論上形成無限 那理論上 但是你的電纜線要跟得上 你電纜線跟不上就完犢子了 我做過最長的齒輪齒條 機器人第七軸是48米 對你沒聽錯不是4米8 是48米 我第一次經歷到這個需求的時候 我也懵逼了 那個那個那個公司他是做那個船的模板的 呃我看看能不能找到一些東西給你 哎呦那個好像帶他們企業的logo 我瞄一眼好不好 我給你們看看看個項目啊 就別光看這些基礎理論也看點 我們在項目裏面是怎麼去考量 這些東西的好不好 呃 那我瞄一眼啊 這個應該在 看一下啊 可如只要不涉及性命 我就拿出來給大家看一下好不好 48米48米我靠那 那玩意說實話 當時裝的時候我跟他們說要打表 他們說不能打表打不了 我就說那反正要求就是什麼 就是我機器人有限激光尋位 所以我就無所謂 啊你進度差差一點就沒關係 我看看啊 我看看不行那在這邊先打開看一下 哇哦 呃有公司名沒有 好的沒有來來來看吧 啊只要沒公司名就不算機密好不好 那看到了嗎 那一開始他這個方案定的是什麼呢 是這是一套那個鋼製的模板 然後機工業機器人進行焊接 工業機器人這個模板的話呢 就是你經常可以看到預製板 但這是鋼製的 他基本上在做一些特殊的建築 他經常會用到這玩意 知道吧就是這做 他一開始定的是什麼呢 定的是這邊的軌道是145米 這邊27米 後來改需求一路給我改到48米 知道嗎那48米 48米需求雙邊導軌啊 這裏就是用的齒輪齒條 所以齒輪齒條我們應用的最多的是什麼呢 就是這玩意我們在用機器人的 第七軸 啊機器人第七軸也俗稱地軌 這玩意是用的真的多 基本上都是爲什麼 行程極長 然後再來承載能力極強 明白嗎承載能力極強 從100公斤開始一直到20噸都帶得動 我怎麼小鍵盤給他關了 到20噸 對沒錯就是地軌 齒輪齒條做地軌咯 要不要看一下 我瞄一眼看看有沒有啊 呃我最近打開的模型好像 不在這等我一下啊 我現在開個模型給你們看一下來 哦不好意思 這天天搞機械的感覺沒什麼文化啊 字都打錯了是吧 車間裏面給車組裝的時候是不是也是地軌 那個是 另外一種形式的地軌 知道吧但是呢他應該不是齒輪齒條的 我在給中聯重科做項目的時候 他有一個輸送輸送鏈 他是用鏈條的 就是埋在地下的鏈條 知道吧埋在地下的鏈條 這個地軌啊地軌地軌 這確實是沒什麼文化 哈哈哈 呃這個好來 再來啊 ok 我開個模型來 這個模型有點大啊給大家看一下 你就就像這種什麼6米的行程 什麼4米的行程 xyz 三軸運行模組 自制的要搭機器人去幹的 那我接下來開的就是這玩意 你就看看全部都是齒輪齒條 看到沒有 呃給你們放個比例史好不好 就是人大概是這麼大 啊對沒錯人大概是這麼大 好吧這裏離地的話呢 這裏離地的話呢是6米 然後呢左右行程的話呢也是6米 好吧這種重載 重載也算是中中等負載的場合了 知道吧 就是他這裏要掛一個300公斤的 六軸機器人倒掛 然後這一根軸是700公斤 這一根軸兩噸多 你前前後後加一起三噸多四噸的負載 看到沒有橫移機構負載 然後他用的是什麼呢 哥們他用的是齒輪齒條 呃等一下啊 我的稍微優化一下 那那個漢斯什麼的那個就先給他引了啊 那看明白了那齒輪齒條 啊齒條被我隱藏掉了好像 啊被我隱藏掉了 齒輪齒條 明白吧橫移機構也是一樣兄弟們 來 來透明 看到沒有齒輪齒條 對吧齒輪齒條垂直機構更佳 來我把這個負載的板件給他擋了 來同學們看一下那齒條 齒輪明白吧 就這麼硬掛上去是 ok 的 但是大家有沒有發現一個問題啊 如果你們有一些基本的理論知識 你會發現 看到沒有在這裏他用的是這是斜齒輪 在這裏他用的是直齒輪 爲什麼呢 爲什麼你發現沒有 就是他的 x 和 y 軸 那這個方向的運行和這個方向的運行 他都是用的斜齒輪 但是垂直之後用的是直齒輪爲什麼 拓展講點小拓展吧 別光講乾的嗎 那太乾巴了也不好玩嗎 爲什麼呢來思考一下 思考這個怎麼安裝航車吊裝哦 前工班的 當時我是帶了20多個人的前工班 在現場做落地哦 我是現場的總工程師我靠 這玩意安裝流程安裝的 sob 全是我定的 包括安裝的標準全是我定的 我靠老四季的 你要注意 斜齒輪的特點是什麼 就是它是直斜的對不對 你看這個齒是斜的 斜齒輪最大的特點在於 它在船動的過程中 它的平穩性是比較好的 明白嗎 ok 嗎 它的平穩性是好的 ok 吧 但是有一個問題 它在逆河的過程中因爲它是直斜的 所以它對齒輪會產生一個軸向力 明白嗎 它會產生一個軸向力 所以你如果是間歇性往復運動 用斜齒輪是沒問題的 但是你如果說你是用的垂直軸 他這哥們你這玩意 實實在在加一起半噸重嘞 下面還有個機器人呢 有半噸重的500多600公斤嘞 你如果一直有這個重力的話 那個軸向力這個齒輪的軸承他受不了 減速機呢 這是 rv 減速機啊 rv 減速機他受不了 長時間受他是受不了的 所以他就必須用直齒輪直齒輪沒有 軸向力沒有 所以直齒輪 ok 明白嗎 ok 嗎 ok 嗎 ok 等於刷個1 你看傳動結構設計有各種各樣的講究 對吧 力臂這麼長這麼厚底座怎麼厚對 擱這呢 底座哪個啊這個那 呃用的是玉霾 這個東西的底板用的是玉霾 就是我們打了那個 呃那個混泥土茅栓 混泥土茅栓不是化學茅栓啊 是混泥土茅栓預埋螺栓 然後把下面這塊鋼板預埋好了 以後上面這玩意直接焊上去的 對整圈焊 整圈焊知道吧 就是這就是我做我說過的就是做大傢伙了 其實他精度要求根本沒有多高 但是他成長能力要求高 那沒辦法齒輪齒條放上 明白嗎 ok 嗎 沒毛病吧啊 這個是量產的圖紙啊 這個項目當時在 如果如果是熟悉我的同學老朋友就知道 山西太原 太原重型機械集團的那個挖掘機 自動化生產性項目 我負責的那這玩意三千多萬 三三三千多萬全是大傢伙 知道吧 這個是不是還學歷學受力分析對呀 他需要學歷學要做受力分析的 我待會就會教大家 我20分鐘教會大家怎麼做基地學分析 好不好這個不行啊 這個的設計有講究好吧 但是這個設計