【鋰電池在線貼膜機】一口氣學會整機設計，全程乾貨，無廢話！！！ P5 - 4.電池貼膜機工藝分析及大致設計思路（2）

上期課講了燃料的狀態 那麼呢我們這幾個繼續啊 那麼我們的保護膜的狀態 鋰電子的狀態其實已經確認好了 對吧 基本上呢我們在 同學們如果是新手做方案的 到這個位置 你應該是要有一個基本的思路了 對吧就是我們商量一下怎麼去解決 那麼下一個難點就是什麼呢 就是關於撕防塵紙 也就是撕那個鋰芯紙 因爲它這個保護膜它是個硬的 但是鋰芯紙是軟的呀 對吧軟的的話 那麼ok來我們現在來畫 呃等一下找個動畫啊 那你要想一下 它是個軟的 那你不可能說你是這樣的去接這張膜呀 對吧我動畫是這樣做沒錯 那看到沒有我直接整張的玻璃下來 對吧 但是你不可能說你真的是這樣子 你不開玩笑嗎 其實大家都知道 像這種軟的膠的軟膠紙這種情況下 我們基本上是先捏住一個邊 然後呢往下撕 對吧往下撕 那我給大家畫了一個示意圖啊 我們就不在這個錄課的時候畫圖了 浪費大家時間 其實下面綠色的就是我們那個鋰芯紙 上面這個藍色是保護膜 它是硬的對不對 是硬的 那麼我們如果說要捏住它 就弄一個手指系鋼夾住 然後呢往下要翻一下 明白嗎要往下翻一下 也就是我這個系鋼 它本來它可能本來是長這樣的 對吧它要往下翻一下 翻成這個樣子要轉個90度 並且是向下旋轉90度 對不對 然後呢給它掀起一道邊來看到沒有 掀起了這道邊以後 然後呢再整個的往後面拉 那你這個時候 這個夾子要不要再轉180度轉轉90度 那就看你自己其實不轉也沒關係 轉也可以不轉也沒關係 總之就是你接下來的時候 整個的這個夾子捏住這個邊 然後呢往那邊拖 然後完整的把這一張鋰芯紙 給它剝離下來 就像我們剝香蕉一樣 對吧好 那也就是說我們在這裏的話 動作其實是要做規劃好的 對吧首先第一個我們確認了 它的撕除方式是旋轉撕除 對吧要旋轉的就撕開 那問題來了呀 兩個問題第一個動作規劃是什麼 對吧我們腦子裏要有個基本的概念 首先第一個需要一個旋轉的動作 對吧第二個我還有一個直線運動的動作 對不對好 那麼我們現在想一個問題 就是爲什麼我們會考慮用儀仔接手 去實現這個撕膜的功能 其實道理很簡單 那你看在這個位置 旋轉我是不是可以拿一個氣缸去實現 擺動氣缸或者是 轉檯氣缸其實都可以 對不對但是呢 那我直線運動怎麼辦呢 對吧直線運動怎麼辦我先給大家看答案 啊我先給大家看答案啊 不要不看答案 然後完了這隔着硬猜也沒意思是吧 那你看那這裏弄了一個 那這裏弄了一個 擺動氣缸這個不叫轉檯氣缸 叫擺動氣缸 然後呢弄了一個連軸氣呃弄了一個軸承 加了一個軸承之作 配一個手指氣缸 然後你可以看到的是什麼呢 就是我們講哎 他這個我忘記關照相機播放模式了啊 先把渲染的陰影關掉 好吧先把現在陰影關掉大家看 看到沒有拿過來看到 機械手送到這個甲爪甲頸的位置 看到了嗎 然後呢夾住這個耳 看到嗎那這耳朵呢 夾住個耳朵 然後我因爲我的動畫是沒有去做這個動作的 那但是我現在想說的什麼呢 就是我的膜他其實是可以上升的 看到嗎可以上升的 那也就是說我們原本預計的是 這個甲爪一邊旋轉一邊下降 那其實我可以直接旋轉 然後呢讓膜去上升呢 對不對那這樣子我少個機構 因爲我本來這個取掉機構 他就有上下運動的要求 那我就完美利用這個要求了唄 對不對同學們動作想清楚啊 想清楚啊 那在往上提的同時他還旋轉 對吧往上提一點點 然後呢稍微旋轉一下 然後呢後續呢直接往後面拉 對吧 所以這個地方我做動畫是故意做錯的啊 因爲他這個柔性沒辦法表達 所以我就干涉做成這個樣子 但是我要告訴大家的是你思考的時候 思模的動作你要考慮到這個問題 明白嗎 就是我們說思這個離心指 要做這個事情 那也就是說我們其實就是 這個手指膝蓋需要帶旋轉 帶直線運動 對吧 剩下的交給我們這個保護膜的 一載即可就做了 明白嗎 這是我們說工藝性的一個部分 那工藝部分還有哪些東西呢來 你看那你看整個整個工藝性部分 其實說說白了在這裏面啊 絲膠 對吧貼膜 對吧保壓 其實就這幾個狀態 而貼膜其實很簡單 我有的是辦法 讓你有高精度的形式去貼上去 那麼接下來就是保壓 我們經常說保壓機構什麼壓核機構 反正名字挺多啊 你看那壓核機構就壓住嘛 對不對看上去簡單 那麼首先第一個你這個壓核有什麼要求 工藝性的要求有沒有你還去問清楚 對吧我先先把這個 先把這個 這玩意已經講完了啊 離心指定位保護膜定位前面已經 已經簡單聊過了 後面我們在 結構設計裏面我們一個一個來講 好吧那首先第一個你要問客戶 就是我的壓力的大小和具體的數值 一般情況下面的話呢 稍微正規一點的客戶呢他會給 但是如果客戶不給的話 你就面臨要自己去做實驗了 明白了嗎 就比如說我可能要把產品拿回來 然後呢做一個壓機做個氣缸的也好 做個手壓的也好都可以 那我去測試一下 對吧然後還有一個問題就是什麼 有的保壓是否需要加熱 熱壓呢 對吧這也是你要去問清楚 如果你是需要熱壓那麼 ok 那也就是壓這個壓機的這一塊板 這一塊板他就需要加熱 那麼加熱的形式又有很多種的 比如說我們預埋加熱管 對吧或者是用電阻加熱 對不對都 ok 都有辦法 所以呢你要去問清楚啊 要是那不然做方案的時候 你這裏漏個需求那裏漏個需求 你這方案基本上記了 對吧然後呢再來就是什麼就是保壓時間 我們壓緊需要多長時間呢 也是一樣啊 就是跟我們上面的壓力大小 具體數值也是一樣 就是要麼去問客戶要麼自己做實驗 一般來說是要跟客戶協商的 說實話你們知道嗎 自動化最大的意義在於什麼 在於他是把穩 已經穩定的人工生產工藝 給他實現成自動化 而不是人工都沒有這個工藝 你直接幹自動化 知道吧 那這樣子的話 你的項目的成功率會非常非常低 就是人家人工裝人工去做這個事情 他都做的非常的不穩定 都有一定的報廢率 那你這個時候上自動化 你基本上就解決不了了 除非說是人工培這個培訓沒到位 對吧比如說怎麼工作人員 工作素質不夠呢 然後呢工作不細心呢 那你當我沒說 但是如果說是人工 已經很認真的在完成這個事情了 還是工藝不穩定 他沒有一個穩定的數值 哎如果他沒有一個穩定的數值 那你做自動化一定要小心 很有可能他是一個雷 明白嗎他很有可能是一個雷點 然後呢除了這一點以外 其實呢我們除了工藝部分 其實瞭解的差不多了 對吧說實話這個工藝真的不難 非常非常簡單 就是取料撕膜 貼裝壓裝 包壓就這幾個 比起我們經常講的什麼組裝機來講的話 這玩意的工序簡直是簡簡簡單到離譜 但是對於新手朋友來講的話 這樣的這些流程請各位捋清楚 ok 嗎 如果想要這一份文件的同學們呢 我的導報好了666直接帶走 好吧不要米的啊放心 那麼再來的話呢 就除了工藝以外呢還有些附加內容 附加內容呢 就整理一個客戶的產能你要不要問 對吧他的期望產能是多少 說實話我談過這麼多項目啊 其實有相當一部分客戶 他的產能其實沒什麼概念的 尤其是小企業 小企業他不知道他想要多少產能 你要給他造一條這樣的生產線 你他希望這玩意能夠 每小時生產多少個 每年生產多少個 他是沒有概念的 你給他算筆賬 明白嗎 也就是說呢 你自動化以後 你至少不要比他的人工要低 懂我什麼意思嗎 比如說他人工生產 他每個小時生產30片 那你自動化生產你不能比他低 那可能有同學會說了 那自動化設備一搞下來幾百上千萬 我搞人工那不是更好嗎 那同樣的產能 其實這裏面就是自動化生產的穩定性 人工這玩意他有一定的不穩定性 你還考慮熟練工 那自動化設備不用考慮這個問題 所以我們從這個方向去說服客戶 然後再從另外一個角度就是 人工你要一個熟練工需要培養 對吧 那我自動化是不需要培養的 那也就是說我們的良品率 要比你人工還是要高一些的 但是有一個前提是什麼 就是你人工必須把這個工藝已經跑穩了 如果沒跑穩的話那你當我沒說 對吧產能要算清楚 對吧要學會上的客戶的角度去算賬 你算出來以後 你作爲一個方案授權工程師 那你做出的方案絕對能過 第二個就是整線的佈局 其實佈局的話有好多種 知道吧好多種 比如說有什麼環形輸送線 那環形輸送線大概是這樣子的 然後從這邊這邊這邊 我還是認真給你們講一下 這玩意還得畫一下 還是很重要的說實話 呃在這啊 所謂的環形輸送線是個什麼意思呢 你在比如說這是一個工藝 呃這是個設備對吧 那一個設備 兩個設備 來三個設備 啊再來有四個設備 好吧那複製到這邊來 然後呢這邊啊再複製一波 對吧你看從這來啊 然後呢再來一個吧好吧 這樣這樣的佈局 就是我們最常用的佈局方式 來吧 哎 貫穿過去 呃 深綠色吧好吧 往裏面走一點啊 那深呃這個深綠色是有點醜啊紅色吧 紅色部分其實就是我們 經常在講的這個 呃 輸送機知道吧尤其是在輸送 在這種產線裏面 我們基本上是窄皮在輸送機居多 因爲他能夠把 窄距的定位空間留的很多 然後呢這玩意他一般來說的話呢 他的流向大概是這樣子的 嗯這邊 那這邊看到沒有啊 從這邊進去 對吧然後呢拐個彎出來 當然有很多已經在行業裏面 同學就知道我在說什麼 當然也不是爲了講廢話 要給更多新手小白們一些簡單的理解 就是輸送機 到他這個產線的佈局到底怎麼布的 對吧你看 你看是這樣的一個方向 也就是說我們這個產這個生產線 我的這個原材料入口在這裏 我的出口在這 那這樣的好處是什麼你們知道嗎 就是從那邊兜一圈兜個回行回來 對吧也叫環形輸送線也叫U型輸送線 不管你怎麼叫都 ok 因爲想過他的物量 其實是那種小拖車拖過來的 對吧這就這就是物流形式的考量 對吧小拖車小拖車 然後呢小拖車他可能從上面過來 然後呢他拖了一箱原材料過來 然後在這裏下貨 那麼我們人工上吊 是不是可以在這 在這後面一路上吊上過去 對不對然後呢過來下了貨以後啊 ok 走到這邊呢 他可以把成品再拖走 也就是說這個小拖車這種那種 一般那種電動的拖車啊 就開開拖車的 從這邊呢下貨然後從這邊呢上貨 然後就送走了就進倉庫了 明白嗎這就進倉庫了 所以這是環形輸送線的一個好處 但是他有一個缺點是什麼 就是裏面非常的擁擠 其實對於檢修來講的話 他沒有那麼方便 明白嗎沒有那麼方便 那如果說你有很多的那種 呃需要上料的這設備 比如說我這裏有一個設備需要人工上料 這裏有個設備需要人工上料 這裏也需要上料這裏也需要上料 那麼其實對於人工上料 環形輸送線上料是很不方便的 知道吧 很不方便他圍着外面跑 所以呢 我們就會面臨另外一種形式 就是直線佈局 算了這些圖紙 反正大家看我視頻的時候呢 就記得截圖好不好 這玩意的話呢 我就不把它往筆記上面丟了 因爲這個這幾課的內容真的非常非常多 好吧那你看呢 對吧那這就簡單了呀 那我就直接給你搞個直線就完事了 對吧這邊是入口這邊是出口 對不對那也就是說呢 我的小車就從這邊出來 呃等一下啊 那小車換個方向啊 那從這邊下料啊 把我的原材料下了 下了以後哈往這邊開開開開 開到這邊把成品拖走那也可以 這種直線產線的話呢 它就適合什麼呢 適合這種設備數量不多的 如果設備數量多的話呢 還是U型產線會好一點 設備數量不多 那麼我們就基本上就幹直線了 所以你得去問客戶 對吧你能給我什麼樣的參數 首先第一個大概佔地空間是多少 對吧你給我佔地空間呢 如果空間不足的話 那我就想辦法給緊湊一點 空間足我當然拉長了更好 第二個就是 我這個該工位的產品流向 我們前面不是說過嗎 從哪裏流向哪裏 對吧從哪流向哪 那我們現在基本上確認就從這邊 流向這邊 對不對從這邊流向這邊 那我就考慮了 那我的這個貼膠機構 我是做上面還是做下面 前面說過啊 那我們就不重複追溯了 還有就是連續生產線的情況下面 我輸送機的參數是多少嘞 你不得考慮嗎 對吧 輸送線乃三座神 第一個輸送線運行速度要有吧 一般來說的話0.4米每秒是常態 0.3米每秒的速度也有 然後呢我做過最快的窄皮帶輸送線的話呢 是做到了0.6米每秒 知道吧就那個確實已經是很快很快了 就是快到什麼地步呢 就兩個載具有時候會撞到一起 撞到一起那個聲音很大 當然還有更快的 比如說有的能夠做到0.8米每秒運行速 那種幾百米長的倍速鏈輸送機 那你那個產線跨距就大 那跨距一下幾百米 它不像那種小生產線 小生產線可能就幾十米 那你幾百米的話 那你這個托盤慢慢跑慢慢跑 得跑到啥時候去 所以你一定要問清楚 你輸送機的需要速度是多少 如果速度要求高你就該做倍速鏈了 如果需要的速度低 皮帶輸送機將會是你比較不錯的選擇 還有就是輸送機的尺寸啊 尺寸的話呢我們這一般講的是寬度 知道吧那這個地方的寬度 我們這個寬度是多少 托盤的寬度是多少 我跟你說 很多的產線在後續升級的時候 經常面臨一個問題 他一開始把這個托盤的寬度定死了 定死了以後 他再想去兼容更大尺寸的產品 他發現這個托盤沒辦法擴大了 所以你這也得問呢 對吧我的產品有大有小 那我現在拿到手上這個電池包是這麼大 對吧那沒問題 那有沒有這麼大電池包呢 那你得跟我說清楚呀 你不告訴我的話 那你後續你突然慌一下 跟我說要做兼容我怎麼做 我輸送機都定定據了 所以從這裏就可以看出來 這個設備他的輸送機間距是可調的 看到嗎 看見沒有這裏有兩個導軌 然後呢在這個地方有一個雙螺紋絲桿 看到沒有通過這個絲桿 人手工搖 搖的搖搖絲桿 來調節我們這個輸送機的間距 明白嗎這也是你要去問清楚的一定要問 明白吧如果說客戶說不確定的話 那你就跟客戶溝通了 那如果你後續的產品 如果說有這種做兼容的 那我怎麼辦 對吧那你不能這樣耍我的流氓對不對 那不耍流氓嗎 然後最後一點是關於輸送機的高度 這個高度是怎麼 我跟你說很多同學總是忽略這種問題 我跟你說很難受 高度什麼意思離地見血 那哥們你這輸送機大概是多高 你得要知道呀 對吧那我的輸送機的平面在這 那有的同學跟我說 難道不是說我們去定嗎 怎麼可能是我們去定 它是輸送線它是產線呢 也就是說所有的輸送機 皮帶線它都在同一個離地高度上面的 對吧除非極特殊的情況 你會搞個什麼爬坡啊 升降啊那種特殊型嗎 大部分時候 我們的產品的工作面都在同一個平面上 你不能說我的 那這一臺鋰電池點壓機的方向啊 高度在這 然後呢下一臺輸送機 它這個輸送機在這 咋的讓它跳下去啊 對吧 所以離地高度也要去確認這一點 就是你要去跟你的組員工程師去確認 生產線一般來說 它不是一個人能幹完的 那也就是我們每個人都要確認一個點 什麼就是 我的這個托盤離地的高度要一致 這樣子我們這個輸送機這個皮帶線呢 它纔對得起 你要對不起的話那不白給了嗎 所以這也是我們要去考慮的 明白了嗎 那也就是說一個設備的需求 僅僅是我們說拿到手上要把這個紙撕開 然後呢要把它壓在這個電池包上面 然後再進行保壓 我們現在從客戶的那裏 除了拿到模型以外就這幾個需求 而我們需要考慮這麼多東西 明白嗎 不然的話你如果不考慮的話 你會發現你做的方案總是被客戶屌 被客戶屌完被領導屌 他總是覺得你爲什麼不動腦子 爲什麼東西都不確認清楚 你就做這個方案 對吧 這些就是我一直想談的事情 知道嗎就是謹慎一點 當然我理解很多老手 他可能懶得走這種流程了 對吧 我管你那些啊 該先做了再說啊 那那也行我不說什麼 但是對於新手入門來講的話 同學們請相信我 這樣的一套思考的流程將對於你來說 能夠幫助你理清楚 整個項目流程裏面需要思考的點 ok 嗎 這是我們的第一個小章節 也就是需求分析部分 我們有一個大概的構思了 那麼我們接下節課就開始講 我們設備的基本佈局 還有方案 好的這節課先講到這 我們呢下節課再見了