常用集成元件介紹與應用，入門到精通，包含減速機、直線模組、電缸及各個選型計算，工程師必備，少走99.9999%的彎路！ P5 - 4直線模組選型計算

大家好，我是王成 接下來我們來學習一下直線模組的一個選型計算 首先，如果說我們在直線設計裏面的話 想選好這樣一個直線模組 先要確定好這個應用的一個需求 需要移動多大重量的物體 這個就是負載 其次的話，就需要移動多遠 這個是指的是有效行程 再一個的話，就是需要多快的一個運動速度和加速度 這個是指我們的一個容許速度 其次的話，就是需要多高的一個停止精度 重複定位的精度 再一個的話就是工作環境如何 有無粉塵油污或者震動 再一個，選擇傳動類型 高精度高負載的話呢，咱們可以選到滾絲桿啊 如果是高速度的話呢，長行程可以選到同步帶 包括的話，如果是這個超高速度超高精度不計成本的 話可以選到直線電機，再一個就是選擇電機的類型 如果預算有限性能要求一般 一般是選到步進電機啊來降低成本，其實的話 如果說是這個需要高精度啊，高響應高力矩，可以選到伺服電機 再一個就是覈算啊，這個技術參數根據負載 速度計算所需電機的一個扭矩和功率 其次的話，就是檢查這個電模組的一個剛性 包括壽命等是否滿足咱們的一個需求 其實考慮到這個品牌與供應商 考慮品牌的一個信譽 技術支持交貨週期和成本 這個就是我們在選擇合適的供應商 一般選擇這種的話呢 量比較大的 其次的話就是 呃成本的話比較低的啊那這句話比較推薦的話呢 像怡和達的一個品牌啊國產的 那這句話我們就以怡和達的一個品牌的話來進行參考 來看到啊這個怡和達的官網的一個資料 那這裏的話我們選的是一個單軸機器人然後呢 YBSC12系列的半封閉的話呢這個絲桿系列 一般環境型然後呢這個鋁合金陽極氧化 處理指的是它的一個整體材料啊大家看到 那麼這邊的話會有它的一個材質圖啊 這邊材質圖的話有它的一個底座導軌 包括的話滑板以及蓋板的一些材料以及呢使用環境的一個溫度 好然後其次下方可以看到啊這裏有不同的話呢 這個電機的一個連接方式啊有直連然後還有內置包括 它的有效行程都在這裏邊有展示啊那這裏的話可以看一下 然後這裏的話我們看到下方的話有一個參數圖 那我們如果說想選擇合適的一個直線模組的話 那就可以看到這個參數圖 那這裏選型表裏面有絲桿的導程 包括的話有效行程以及電機連接方式 包括電機品牌以及電機的一些規格 是伺服電機呢還是步進電機 包括這個電機是否帶剎車 以及的話呢原點開關極限開關 傳感器類型等等 我們來看到尺寸表 尺寸表的話大家可以看到啊 不同行程啊不同的導程啊那麼它的一個外形尺寸都是不 一樣的包括的話呢它的電機的連接方式啊也是決定了 我們整個模組的一個尺寸的 再一個就是它的一個最高速度大家可以看到 這個最高速度的話大家可以看到啊直線模組的話呢 像這個怡達的話這個品牌它的最高的一個 速度的話在750毫米以內這是它行程以內 那麼五導程的話它的最高速度是250毫米每秒 10導程是500毫米每秒, 16導程是800毫米每秒 20導程是1000毫米每秒 這裏指的是當我們速度越快的話 整個絲桿模組的導程是越大的 當然如果我們超過750行程之後 當我們行程越長, 它的速度其實越低 這裏話其實也給大家講到啊我們的話呢這個模組的速度的 話呢，它是有一個極限速度的，你如果速度太快之後的話呢 當我們行程過長之後，它就會出現這種震動啊 包括嘯叫的一些情況啊 會降低的話整個模組的一個使用效率，包括它的一個平穩性 那麼其次的話呢，啊，再看到它的一個詳細的一個參數表 大家看到啊，它這裏話會有到我們電機規格，假設這裏話 我們選到100瓦的伺服電機，那麼它的重複定位精度是 正負0.01啊，這是非常高的一個精度了 然後其次的話就是絲桿的導程 不同導程的話呢，它最大的負載水平使用 它的負載的一個重量是不一樣的 包括它的一個數值使用的話也是一樣的，大家可以看到 爲什麼當我們的話呢，絲桿導程它越大啊 它的一個最大負載的話呢，這個重量反而越低呢 這裏其實是剛纔給大家講過的話呢，導程越大 速度越大啊，速度越大話呢，它的一個 加速度也越大，加速度越大的話呢 那我們的一個負載大的話呢，它的一個慣性會更大一點 就是難以進行這樣的一個剎車啊，大家可以看到 然後其實的話，它的一個額定的一個推力的話呢，這邊是有340牛 包括170牛啊，當絲導程越大的話呢 它的一個額定推力的話是降低的 其實也有這個導程的外徑啊 包括直線導軌的規格，以及的話呢，直線開關 呃的一個品牌啊，然後OK，我們這裏話看到啊 它的搭配的話呢，這個電機和 預覽表啊，大家看到啊，這裏有伺服電機的話呢，它的一個型號 包括的話呢驅動器的一個型號都是有的如果說我們想要 選這個模組的話，其實我們在買東西的話是非常方便的 一目瞭然啊，其次的話，大家可以看到啊，這個容許力矩表，大家看到 如果說我們選型的話呢，它的主要參數可以看到這個啊 首先的話，第一個的話，這個有這個 容許力矩的話呢，它的一個表格啊 這一塊是以滑臺的話行走壽命爲呢 理解 個地方是它的 一個 長度 理解宇宙的神祕奧祕 工庫啊，就是我們工裝的時候，或者說上面裝這樣的一個工件 的時候，它其實有的時候它會偏向啊，會有這樣的一個 比如說我們裝在一個模組的話，這個位置 那麼它就會有我們的一個力矩偏向啊 然後把這個力矩偏向的話偏移的一個距離 把它算出來啊，算出小於或等於那也只是的話呢 你的這個選型的話是滿足我們的要求的 然後看到這邊啊，它的一些實際要求 實際負載的話呢，滿足需求以下條件滿足的話呢 我們詳細參數表中的一個最大的負載 如果超出這個條件使用呢，大幅度會降大幅度降低的話呢 這個滑臺的一個壽命 那麼表中的話呢，是以這個壽命爲 就是以我們這個實際的一個走的一個長度爲基準的 其次的話就是表中的話呢，重複定位精度爲單方向的一個數值啊 包括的話呢，這個絲桿傳動型的話滑臺到達一定行程之後 最高的速度的話呢，需要降低 以免的話呢，這個滑臺產生這個共振的現象啊 不同的行程對應的話的速度的話，最高速度 這個都是可以去查詢表的 然後包括的話呢，滑臺的一個額定加速度的話呢，是0.3G的話呢 就是這個短行程滑臺的話，可能是無法到達最高的一個速度的 包括的話呢，滑臺的話呢，如果說試製使用的話呢 咱們需要選擇這樣一個剎車電機的 當然如果說我們基於以上的條件把它選取好合適的一個 直線模組之後，怎麼把模型調出來的這裏話呢，可以給 大家講一下我們可以在這裏選擇的話呢，把 品牌選好之後，這裏話會有一個 3D模型下載，或者說我們直接打開的話呢 這個易達的一個選插件，比如說打開一下米思米的啊 這裏的話可以把模型給它調下，單軸機器人 然後這裏的話，比如說我們剛纔選的是12的 好，選完之後的話呢，在這邊的話呢 就選它的導程，比如選一個10的導程 呃這個是電機的長度，比如說400行程，然後呢選擇 這個電機的一個方式啊，直連吧，然後包括到松下的一個電機 電機品牌，其次的話就是這個電機 的規格，選到100瓦伺服電機 呃，然後是否帶剎車，我們選平移工況 不剎車，然後它的一個急停開關，對吧？ 以及的話呢，它的一個極限開關啊，選兩個 好，選完這樣的話呢，我們就可以把它呢下載出來了 啊，這就是我們模型的一個調取啊 大家有沒有學會？學會同學的話呢， 可以給老師點贊，點點關注 我是一點教育的王辰 那麼今天這個視頻的話，我就講到這裏 咱們下期視頻再見哦