【鋰電池在線貼膜機】一口氣學會整機設計，全程乾貨，無廢話！！！ P6 - 5.【上料機構】的考量

我們上一期課講了它的工藝分析 那麼有了個大概的思路 但是這些思路完全不足以支撐 我們說把這個方案幹出來 所以對於設備的結構佈局和方案 那麼我們這期課就開始講了 其實我們上一期課的話呢 講到了這裏 那首先第一個 就是我們的這個設備的基本佈局和方案 你首先要去問客戶 當然了一般來說的話呢 也不用太多問 因爲單機還是線體 我說實話這東西你基本是心裏有數的 對不對 那如果是單機 那麼第一個考慮人工上下料的位置 對吧 從哪裏上料 從哪裏下料 一般來說如果是人工的單機設備的話呢 差不多是同一個地方上料 同一個地方下料 所以你的這單機設備的生產效率 是遠遠不如自動化儲存機的 這是一定的 然後第二個就是考慮操作的空間 比如說你需要有觸摸屏 對吧 你看 你不管是單機設備也好 還是什麼樣設備也好呢 你會有一個面板 對吧 你可以看得出這個面板 其實它設定是有問題的 爲什麼呢 因爲它太高了 大家發現沒有 它這個安裝的確確是有一些問題的 那裝的位太高了 我們一般來說的話 觸摸屏 等我改一下 這個 當你在做方案的時候 就一定要把這種細節要做得好一點 你不是說隨便搞一下 對吧 你太高了 你肯定不行 那你往下走 走到這個位置 對吧 這個背板忘記拉了 來往下走 看到沒有 這個觸摸屏就OK了 對吧 還有三個按鈕 按鈕 來 對吧 因爲你要考慮人的操作 一般來說 觸摸屏的話 大概在到人的胸口左右是比較OK的 對吧 到人的胸口左右 你先裝在這個位置 那我人大概有這麼高 對不對 有這麼高 那我伸手就可以操作這個觸摸屏 這是OK的 你放在這裏跟我腦袋齊平 那我就相當於是我要把手伸到這個位置來點它 那是不合理的 所以做方案的時候要注意 要考慮這些東西 然後維修窗口是什麼意思呢 就是我們正面是我們的操作窗口 這沒有錯 那還有維修窗口 你要搞安全門呢 對不對 你這門要得打開 如果我這裏面卡物料了 或者是設備損壞了 那我是不是要把這個門打開 然後再去進行一些處理 對吧 或者是維修 所以呢 背面也要有很多東西 我這背面上都什麼東西都沒有 爲什麼要做安全門 原因就在於這裏 知道吧 那你萬一說比如說呢 比如說這個機構有問題 對吧 那我要從後面去維修它 去操作它 去調試它 我是不是得從後面把這個門打開 然後呢 去操作 對吧 這些呢 也是你要去考慮的問題 要考慮到 然後呢 最後就操作檯面 其實操作檯面的話呢 跟觸摸屏呢 有點類似 但是呢 觸摸屏主要是對於軟件類的一些操作 比如說什麼程序調試啊之類的 但是呢 操作檯面不太一樣 操作檯面的嚴格來說 就是我們這個上下料要怎麼去放 對吧 比如說我在這裏 我一落的這個 這個叫湖南方言啊 應該是我們有一套 一次呢 有很多片這種保護膜 要放進去 那麼我放料的位置 其實也是操作檯面 那也就是說 我不可能說 我把這個操作 這個上料口放在這個位置 那怎麼辦 那難道喊人過來打個籃球投籃進去嗎 對吧 那不可能 對不對 所以我們的基本上的操作檯面呢 大概騎人的腰的高度就可以了 騎人的腰的高度 最好不要超過肩膀 超過肩膀的話呢 上料的話 他就抬手臂了 知道吧 這也是我們說人機工程學學考慮的問題 然後呢 如果是現體的話 啊 那現體的話呢 那你基本整形佈局了 其實我們上一個就講過了 對吧 需要知道大概的佔地空間 然後呢 該工位的產品留下 然後連續生產線下面呢 我們數據的參數 其實就上面複製過來的 所以我們就不重複追溯了 對吧 不浪費時間了 然後呢 再來呢 接下來很重要的一個點是什麼 就是我們工序的明確分類 這是很重要的東西啊 首先第一個 我們分爲這幾個工序 上料機構 對吧 我要把這個 呃 產品給他拿出來 對不對 然後呢 撕防塵紙 也撕離心紙 也給他撕開 貼裝 對吧 貼裝 然後呢 保押 保押完了之後呢 送走 其實我們在這裏的工序明確 明確分類呢 就是五步 五個步驟 對吧 但是這五個步驟 難道就只有五臺單機設備嗎 不是的 我們還需要加其他的東西來做銜接和過渡 所以呢 就聽我慢慢講 上料機構 首先第一個呢 是保護膜的狀態啊 我們需要知道就是 我要怎麼去做這個保護膜 這 呃 的一個來料的處理 等一下 我找一下 對吧 來料處理 它一來來這麼多 等一下 那一來來這麼多 對吧 我們前面呢 其實有一節開始講過了 就是我決定取料是從上面取 但是你說有一種可能我能從下面取呢 也有可能 對吧 你像什麼軸承下料 這種彈匣式下料 它基本上都是靠重力 從下方取 但是 它 是 它的保護膜是硬的 但是它的離心指是軟的 那對於這些情況來講的話呢 你看 那 從下面一片開始取料的話 那麼還有問題就來了 對吧 來 上放料 下放取料 這是優勢 這個也就是說我們的放料形式的話呢 比如說我有一管 有一疊啊 有一疊物料 我從上面放進去 我從下面取料走 這個是絕對的優勢 我們儘可能的說能取料的話 我們能這樣做是最好 對吧 但是保護膜它是比較軟的 它沒有辦法去分料 對吧 分不了一點 所以呢 我們是沒有辦法採取這樣的形式 所以我們換句話講 就是我們從上面的第一片開始取料 對吧 好 那首先第一個 問題一 我如何保證我放料和取料在同一個位置 也就是所謂的正上方 那其實呢 相對來說呢 也是偏簡單一點的 好像要重新畫一個這玩意兒 沒關係啊 來 那你這裏的話 我基本上就 來 換個顏色啊 我基本上就 呃 不畫兩層的啊 就是它直接一個一個產品來表達 好不好 可以 來吧 好 差不多 比如說我一疊 有這麼多 對吧 那我現在的取料位置是哪呢 是這 好吧 換成粉色 啊 然後呢 來個吸盤 對吧 讓我們現在基本上確定是要用吸盤來吸附了 對吧 那我就差不多意思意思啊 OK 來 組合 對吧 也就是說 我到這裏來 對不對 然後呢 吸附了這個產品 然後呢 吸走 對吧 那我下一次來 我是不是還要往下降呢 對吧 那肯定不是 我們前面說過來做頂深 也就是說 我現在需要有下方有一個頂深機構 來 那 我需要下方有一個頂深機構 能夠把它整個 整個的這個物料 給它往上頂一節 對吧 然後它又可以吸一個 走 對不對 吸一個走 然後吸完以後呢 再回到這個位置上面來 對吧 然後再來往上面頂一個 所以我需要一個這樣的機構 這樣的機構的話呢 首先第一個你要考慮伺服墊機哦 對吧 沒毛病吧 你要考慮伺服墊機哦 因爲不進墊機的話呢 也行 看你負載多大 不進或者伺服都行 但是絕對不能是氣缸 氣缸它是沒有辦法說一次上升 因爲這個膜很薄 它只有一兩個毫米厚 兩個毫米都沒有 一個毫米厚 那你這玩意的話 如果你是搞氣缸的話 根本沒有這麼高的精度 對吧 這是我們要考慮的第一個點 對不對 就是我要取料給它往上頂 取料的位置都在同一個位置 但是呢 我的物料是不斷往上放送的 這是第一個 第二個 就是關於我的放料位置 那你看 人工放料 人工放料的話呢 還會導致停機 爲什麼 這其實道理很簡單呀 如果說你在這裏不做料倉 那你如果不在這裏 你不去做這個料倉 你看這裏是雙料倉 對不對 你如果不做這個料倉呢 也就意味着 我這個設備拿過來取料呢 等一下 哎 你看 取料 對吧 我移到這邊來 然後呢 下降 下降取料 取一個走 那 我是不是我人工在往這個料倉裏面放料的時候 它就不能取料了 設備就會停機 它會停在這裏等 所以很多時候 我們自動化設備就一定考慮這個問題 我們做多料倉的原因呢 不僅僅是我隔那麼久才上一次料 更多的還在於 我可以不停機上料 對吧 雙工位嗎 在這種思維下面啊 大家注意 尤其是以機器人爲核心的工作站 是更加重視這一點的 因爲機器人的停機率 我們是要求很高的 利用率要求很高 像這種自動化設備也是一樣 所以我們在這裏可以考慮說 用兩個料倉 對吧 我上料位置在這 對不對 我的上料位置在這 然後呢 我的這邊的取料位置在這 然後呢 下方做一個 轉檯系鋼 看到沒有 我做一個轉檯系鋼 這個轉檯系鋼以後 啊 來你看 那我做了個轉檯系鋼 那我在這邊上料 然後當他把這邊的料用完了以後 我轉過去 對吧 那我剛上滿的料倉 就轉到這邊來了 空料倉就轉到這邊來了 我又可以繼續上料 對吧 這樣子我的自動化設備 在高節拍 高效率的生產情況下 它也不會停機 這就是我們想要的東西 對不對 沒毛病吧 如果沒法避免的話 已經算節拍了 算損失多少了 如果可以的話 就雙料倉了 兩個料倉交替工作 對吧 那就會出現呢 一號料倉首先第一個是滿料 他開始取料 然後呢 維持設備的基本運行 對吧 維持設備的基本運行 然後呢 來等一下 如果沒物料的話 來空料 看到沒有 人工放料 然後呢 等待換倉 所以這個時候 它如果要換倉的話 看到沒有 它又變成了空倉 然後呢 人工往上放 那麼二號的話呢 換倉 它又變成滿料 然後呢 開始維持運行 也就是說呢 我整個換料過程中呢 不是說完全沒有損失節時間 它基本上呢 它是旋轉過來 還是要點時間的 就轉過來 旋轉一下 因爲你是滿料倉的 所以這種情況下 基本上呢 它的旋轉速度不會特別快 偏移力太大了 一邊是滿倉 一邊是空倉 那你這邊的話呢 轉速不會太高 轉過去呢 可能要三五秒 那也比你上個料 上十幾二十秒 甚至半分鐘要強 對吧 不要小看這點時間哦 自動化設備的生產 效率主要是來自於這些 這是第一個 第二個 怎麼分料 那前面我們說了 我們強調過嘛 片和片之間 它存在真空和粘連的問題 那麼具體分片 OK 沒問題 吹氣分片 屬於無結束分張原理 我們前面課程是講過的 吹氣的話呢 大量的灰塵 這保護膜就包庇了 磁力分片呢 保護膜也非金屬 那肯定做不到 所以你要考慮 我每看到一個需求的時候 我腦子裏也有這些東西 知道吧 雖然我知道它不適合 但是我想一下 你腦子裏有這些工藝的結構 那麼你總能挑到一個合適的 然後往上改不改吧 直接用 你不要以爲 我們這種搞設計的 經常就是什麼 天馬行空啊 一上來靈感扎線呢 然後給你把這個結構畫出來 真不是 而是我們腦子裏 本來就存了這麼多結構 有了這些結構以後 那我就直接套用就完事了 明白了嗎 不是各位新手小白想象的 什麼天馬行空啊 靈感一紮線 我得去廁所裏面 想一下怎麼設計 那不是這樣子的 那麼基於一問題 一等發現 就是我們雙量倉換倉怎麼實現 那基本上的無非就是這兩種 量倉固定 然後機械手交替取料 交替取料是什麼意思呢 就是 那你看一下啊 就是它不做旋轉了 知道吧 也就是說 機械手呢 它能到這裏來取料 也能到這裏來取料 那這樣的話呢 其實就有一個好處 下面的結構非常簡單 但你就說簡單不簡單 老簡單了 對吧 但是 有一個問題 那如果我機械手 在取這邊的料的時候 取這邊的料的時候 那我這邊 我人工上料怎麼上呢 對吧 它機械手會從上面飛過去啊 我不知道大家有沒有 被這種機械手打過 我被打過呀 手腫了一個星期啊 家人們 所以它是 上料空間 是會跟機械手 曾經只在干涉問題的 所以呢 選擇轉反上料 還可以咯 那麼搞幾個位置 搞幾個位置 就取決於 你想要多少的 這個 呃 上料空間 知道吧 所以第一個 有雙料倉 雙料倉的話呢 一次上來幾百片 維持生產 是基本沒問題的 當然你也可以 嘗試四料倉 我們現在 雙料倉是這樣的 嗯 等一下 我刪了 好吧 那 俯視圖 啊我們現在 來個俯視圖 好不好 來俯視圖啊 比如說我現在換個圓盤 對吧 然後呢 一個料倉 呃換個顏色 換個別的顏色唄 ok 一個料倉 兩個料倉 對吧 你看 這是雙料倉 然後呢 雙料倉呢 好處在於呢 你看我在這邊 加工完之後 我轉一邊 我轉到這邊來 這邊繼續加工 然後再轉回去 看到沒有 交替上量 這是ok的 只要你量夠的話 雙料倉其實是一個 不錯的選擇 那四料倉可不可以呢 四料倉當然可以啊 那我把圓盤加大 就完事了呀 大家不要對於這種 呃 設備加大 加粗啊 抱有恐懼心理啊 這很正常 對吧 你比如說他們倆來 複製 轉個邊 看到沒有 還 還是小了啊 還是小了 再來大點來 來 對吧 你看四料倉 也可以咯 對吧 但是 四料倉和雙料倉 它們的缺點是什麼 這個要想明白 同學們 這個真的要想明白 就是在於什麼呢 你要知道 我這個四料倉 它一次是旋轉90度 對吧 一次是旋轉90度 看到沒有 這邊加工 再轉 加工再轉 取料再轉 這個沒問題 但是 你有沒有想過一個問題 那也就是說 我這個轉盤的控制系統 它得用什麼 要麼用圖棱分割器 要麼用伺服電機直驅 對吧 或者說 用那個 迴轉支撐 配伺服電機 那你要知道 這些結構 它成本高 控制麻煩呀 雙料倉的好處是什麼 雙料倉的好處在於 它可以來回轉呢 哥們 那 轉個180度 一個迴轉器槓纔多少錢呢 而你搞個圖棱分割器 搞個伺服電機 搞個普通電機 一堆搞在那裏 爲了一個上料機構 其實你的成本會很高的 明白嗎 所以我在筆記裏面 我就強調過了 就是四料倉 或者四以上的料倉 它適合那種 上料次數較爲平凡的工序 也就是它的 生產節拍會很快 對吧 我可能說 我一次上料要上很多個 那不然的話 我又面臨十分鐘上一次料 十分鐘上一次料 那我這個物料員 他基本上就忙不過來了 那如果說 除非是你生產的速度特別快 稍微慢一點的 說實話 雙料倉要好得多 明白嗎 它結構更簡單 明白了嗎 所以我們最後選擇的是這個 對 正確 看到沒有 我們最後選的是這個 雙料倉 原因就在這 不是說什麼四料倉 八料倉 一十六料倉不行 當然可以 但是還是那個問題 就是成本問題 如果可以的話 我們選擇簡單的 明白嗎 滿足需求即可 這就是我們這一節課呢 要講的一個 關於這個來料的一些基本思考 對吧 基本思考 好了 這一節課呢 我們就先講到這 那麼呢 我們下節課呢 來講一講一載機構