軸承組件自動裝配設備的設計思路(大山院長實例講解) 上

歡迎大家來到小王子教育 我是大廠老師 我們繼續講我們這一款設備 我們這款設備的話 是一款軸承壓裝設備 剛纔其實已經大概講過 軸承的話 它是一種精密的傳動件 它是一種支撐件 然後下面都是比較精密 所以這個軸承的外圈 跟這個軸承座 它的內圈的話 它們配合的時候 我們一定要注意 不要破壞這個軸承的結構 是吧 所以這個時候 我們會用這個壓裝的方法 壓裝的方法中 這個重點 或者說它的優勢 主要是在於 它這個收力會相對來說 比較均勻 是不是 大家知道了 這個點非常重要 是不是 好 我們再看一下 我們剛纔 回到這一個地方 對不對 當時給大家看看 我們裏面這一個距離結構 好不好 這是我們這個軸承的 這一種端蓋 端蓋長這樣子的 它跟我們這個 普通的軸承端蓋都不太一樣 是吧 這是我們這個端蓋 然後呢 我們這個軸承 就是一個普通軸承 是吧 軸承的話 在這個地方 我們把它裝進去 裝進去之後 它們之間的話 有一定的裝配力 這是我們一定要知道的 但是這個裝配力的話 這個力的大小 我們一般是在實驗室完成的 實驗室的話 我們只要有一個壓的 這麼一個工裝 然後工裝上面 加上我們這一個傳感器 就可以對它的力進行測量 所以這個力的話 一般是實驗室得出來的結果 對不對 爲我們後面的話 對這個軸 對我們這個氣缸的選行 至少可以提供它的這個參數 是吧 是不是啊 誒 羅師老師 滾子怎麼放進去啊 這裏面我們不講滾子放進去 我們現在講的是 軸承放到端蓋裏面去 好不好 至於我們這個上樓水泥處的這個珠子 對不對 它怎麼放進去呢 它就有屬於我們這個軸承的 深測詳細了 不是我們考慮的問題 好不好 理解吧 成型的軸承 裝到我們這一個特殊的 軸承端蓋裏面 是我們今天研究的 理解吧 是不是 好 我們通過剛纔講的 跟大家說一下 我們以後在做設計的時候 我相信同學們做方案的時候 也跟我溝通過 他說那老師 實驗室的壓力 壓力是啥樣的啊 待會下課我給大家找一找 好不好 好 這個話我們是剛纔講過 我們的話 自動化動作 應該是人工動作的這一種 用一些零部件 或者說用一些部件 來替代人的動作 這是我們這個自動化設備 它設計的這種原理 對不對 好 那同學們我們一起想啊 首先我們先不看這個設備 對不對 那如果說 讓你來裝的話 你怎麼做呢 我們應該是這樣做 大家想好了啊 首先呢 這一塊肯定是有一個箱子 裝上這個軸承 這邊呢 有這個箱子 裝上我們這個軸承端蓋 然後呢 左手是吧 拿着一個端蓋 右手呢 拿軸承 肯定是先放端蓋 然後呢 再拿軸承 然後呢 你把這個端蓋呢 放在某個地方進行定位 至少要有一個位置 不然它會搖晃 是吧 然後呢 把這個軸承呢 放裏面 然後呢 再手壓 對不對 或者說通過機器去壓 好 這是第一個動作 第一個動作呢 那我們想啊 首先呢 這個軸承的話呢 我不可能 因爲你原來是手吧 從這個箱子裏面一個個拿 對不對 這樣的話呢 效率會比較低 是吧 那我們現在用這些抱筋來做的話呢 我們怎麼做呢 是不是啊 這是第一個 第二個呢 他們之間的話呢 這個時間的先後順序 它是怎麼實現的 對不對 好 然後呢 我們壓轉的話呢 採取什麼方式 讓它的這個受力比較均勻 是吧 好 這是我們要考慮的 然後呢 我們就會引向我們採取 我們知道的這些知識點 然後呢 來完成相關動作 然後呢 同學們 我們如果說 裝完之後 我們這個已經裝好的 這一個軸承 這個承套 我們怎麼拿走呢 是吧 要是人的話 太容易了 人裝好的話呢 這個網屁股也哄哄就給了 是不是啊 但是這裏不行了 這的話我們必須 選擇一種結構 然後呢 把它拿走 是吧 然後呢 這是我們這一個 整個動作的這一些 我們直觀的判斷 你知道嗎 這個一定知道 所以以後 我們自己做設計的時候 也是先把動作 進行簡單的分解 然後呢 再結合你自己已經掌握的知識 或者你從別的機構裏面 參照過來的 這些機構 來完成你這個動作 是吧 好我們看一下 第一個問題 就是我們這個軸承 剛纔說的 你人的話 人去拿 從箱子裏面拿 這樣的話 效率不是很高 那我們這個 怎樣實現我們這個 效率提高的呢 對不對 我們看看第一個組件 好 首先看一下 這個組件的話 當然的話 這種其實 這種結構 大家如果說 有注意過的 特別是在這個行業代工 這種組件 應該是建的 非常非常多 可以說是 非常多 對不對 好我們看一下 它首先呢 這裏面有個銅 這個銅提供的鋼 我剛纔說過 它應該是用的 這種 不鏽鋼的 爲什麼呢 第一個 不鏽鋼銅呢 它是一個內側 特別是我們內部銅 相對來說 比較光滑 對不對 光滑 硬 它不容易卡掉 是吧 而且呢 光滑 它就不會容易 傷害到我們這個 軸承的外圈 然而 它的話呢 只要受到傷害 它是影響它的裝備的 甚至裝不上去 理解嗎 同學們 這個結構的 同學們 首先呢 它是一個實現 批量化的 這種軸承的 一次性裝 對不對 比如說 大家看一下 這個地方裝了多少個 裝了蠻多的 是不是 一路數下來的話 大概是20來個 對不對 甚至呢 有些的話 多一點的話 30來個 對不對 好 然後呢 這些怎麼實現 一個個的做呢 對不對 你像人的話呢 那你是抓一個 然後呢 塞在裏面 那這個的話呢 你一次性 把它堆在一起的話呢 那怎麼實現這個 軸承與軸承之間 或者呢 軸承端開與 軸承端開之間 它的這種分開呢 怎麼間隔呢 是吧 同學們肯定會 想這個問題 怎麼間隔呢 如果說 是這個水平的 輸送帶 比較好辦 對不對 大家想想 這裏面就是我們 這個如何間隔的分調 是吧 如果說 是用我們這個水平的話呢 那比如說 你這個 這一種佈景電機 帶一個 走一個 帶一個走一個 那可以實現分調 對不對 那我們這種結構 它是這種上下的 是在這個 D軸上面的話呢 我們實現這種裝配的 那怎麼分調呢 對不對 同學們想過嗎 那我們看一下 我們這款車背 它是這樣分調的 而且這個結構 其實大家以後 會見到非常多 很常見 我們看一下 它這個分調的話呢 首先第一個 它實際上 在這種結構上面 它要把這些軸層 卡住 卡 把整個上面的話 全部卡住 擋住 然後呢 這個吊起來一個 然後呢 我們現在如果說 已經完成這個動作了 我們需要放這個軸層的時候 它迅速地退回 大家知道了 迅速地退回 這個退回的話呢 它這個時間是非常短的 對不對 迅速地退回 然後呢 它就吊一個 然後呢 馬上的話 又插到前面去 是吧 這個結構的話呢 就是我們剛纔所說的 通過這個方式 對它進行分調 我們看一下 這個結構 我們是如何實現的 好 在我們這個地方呢 有一個氣缸 這個氣缸 當然這個裝的時候呢 它是有一定的 這個靈活性 是吧 大家可以看到 這個結構呢 高度上可以調 然後呢 它的話呢 是裝在我們這個板子上面 這個的話 也給我們一種參照 一種真實的 這種設備的參照 我們這個氣缸的話呢 到底怎麼裝 是吧 好 這個氣缸呢 我們往前面衝 往前面衝的話呢 前面這個頭子 我把這一部分 把它隱藏起來啊 好 我們看一下 這裏面這個結構 好 然後呢 它的話呢 是一個帶有種橢圓 進行這種切 把上面的話 切平的這種 是吧 大家看一下 我們這個結構 當然這個結構呢 在實際的這個設計過程中的話呢 還需要去做實驗 去驗證它 就是這個結構 你行不行 當然包括架構方法呢 也說實話 也難度比較大 對不對 至於這種繪圖的話呢 在這個軟機課程裏面 大家可以跟我們的 我們的長津老師呢 再去溝通溝通 肯定的話呢 大家可以從裏面 得到一些啓發 爲什麼 我們今天這款設備的可能 大家還是容易去吸收 但是有個問題 什麼呢 有個問題是 如果說 我們換了一種結構 我要卡不同的結構 那我們這個截面 我們如何去設計呢 是吧 我們這個截面 我們如何去設計呢 是吧 這個問題的話 其實我們在這個設計過程中 有一種方法 大家記好了 大老師給大家說出來 叫仿形 仿形的方法 是不是 好 這種方法呢 在我們很多結構裏面 可以用得上 對了 比如說槽缸裏面的話呢 加一個支撐板 那我們這個支撐板的話 跟槽缸之間 怎麼支撐呢 它怎麼裝呢 是吧 大家記好了 好不好 好 然後我們還有很多 當然有很多問題 大老師呢 下課會給大家呢 一個個的去溝通 好不好 大家不要急啊 因爲說了多的話呢 我就回答不出來了 對了 我不知道怎麼回答你們的問題了 好不好 好 這個結構的話呢 它會卡住了 但是這個結構 我們有幾個點要注意 什麼意思呢 這個結構 第一個 可能大家呢 今後在自己的設計過程中 會遇到不同的客戶 對不對 比如說醫藥行業的 比如說一些機密儀器的 或者一些機密元件的 是吧 那這種 如果說 你不是卡了嗎 卡了的話呢 你覺得在卡的過程中 這個器杆往上面頂的時候 頂到這個軸承 或者頂到這個軸承端杆的時候 你認爲 會不會受力呢 是吧 同學們 所以這個時候呢 它肯定會有這個受力 受力的話呢 我們就想個辦法 第一個 你的話呢 會不會減少這個磨損 對不對 所以這裏面的話呢 我們會選擇硬度比較高的 所以呢 這裏面我們統一的 會選擇這個 不鏽鋼的 好不好 這個結構中呢 我們選擇這個不鏽鋼的 相對來說 結構呢 會比較硬實一些 是吧 好 然後呢 我們的這個 在我們這個結構上 把它去 找到我們這個 軸承端杆 上的軸承 好 在這個地方 是吧 好 然後呢 這個的話呢 可以往前面頂 然後呢 這可以分開 是不是 剛纔有同學們說的 就是我們這個 循環式叮咚 這個問題呢 其實的話呢 也比較簡單 就是你說的 老師有時候會掉下 這些兩個 這些兩個的話呢 其實取決於我們 這個調試的過程中 它的這種速度 能夠實現 好不好 循環式叮咚同學 這個問題呢 我們肯定是有方法 來解決它的 是不是 好 包括我們現在 這一個反應的 這塊就是呢 大家看到 這個結構 這個結構呢 大家注意啊 它的作用的話呢 是什麼呀 它的作用 是來判別 我們這一個軸程 是否到位 是吧 好 還有呢 剛纔同學們說的 老師 如果說我一次性掉下來 幾個怎麼辦呢 同學們 很簡單 對不對 大家聽好了 我們通常 實際上這個氣缸 它是在這個結構上面 所以掉 你只能掉一個 掉一個 然後呢 馬上擋住 所以你說這個中間的話呢 老師 這個軸程 會不會掉兩個呢 不會 怎麼可能掉兩個呢 對不對 大家想想 現在可能大家看這個結構 沒看明白啊 正好給大家打個比方 好不好 這是我們這個 要掉下來的物料 是吧 好 然後呢 這是上面這個軸程 然後呢 這是我們這個擋 這個組件 然後這邊的話 其實擋住的話 卡住了 它就不會掉了 掉了是不是 好 然後呢 我現在在這個地方 對不對 那你現在掉的話 對着掉一個嘛 因爲我本身這個高度 我就給你一個的高度 你說怎麼可能掉兩個呢 是吧 是不是這樣子的呀 是這樣子的 然後呢 我們這個 往下面走的時候 這個氣缸往下面走的時候 它迅速地擋住它 你說怎麼可能掉兩個呢 是吧 大家不得手心的話 這個下結論了 這網式被動呢 是在生產 現場是用過的啊 所以呢 這是問題的話呢 肯定不會出現 好吧 是吧 所以隆重地說呢 可能在別的結構裏面 也會遇到這個物料 在這個Z方向 進行分掉的問題 那我們怎麼辦呢 是吧 那你就防止掉兩個 怎麼辦呢 那這個時候 可以通過本身結構上的 空間的限位 你沒有兩個物料 它的空間 你是掉不下兩個的 是吧 好 然後大家看一下 這個地方就是 我們剛纔給大家 在這裏面 做了一個 大概的 這種結構 好吧 大家看一下 這裏面呢 有這個傳感器的應用 傳感器的應用的話呢 這點大家看一下 好吧 沒看明白不着急了 我們的話 會有答疑的時間 好吧 然後這個傳感器 它 大家可以去思考 如果是讓你 能選擇這個傳感器 你會選擇什麼傳感器呢 大家想過沒有 大家可能 這會沒有基礎 但是呢 我們後面會講這個問題 但是呢 大家還是要 想想 是吧 這種傳感器的話呢 它應該是屬於 這種接近傳感器 接近開孔 這類的 對不對 它無非 就是給我們這個 信號的吧 是吧 這個軸承 在我們這裏面的話 是一種較爲緊密的配合 對不對 它不可能 有這一個 很大的這一種 間隙的 是吧 那這樣的話 你會選擇什麼 你會選擇什麼傳感器呢 其實有幾種 是可以選擇的 好吧 剛纔我們有的老師 光纖嘛 慢反射的嘛 對不對 是吧 那我們看一下 那我們到底選什麼呢 其實 第一個 我們這是一個金屬鍵嘛 金屬鍵 接近開光 有個什麼特點呢 叫接近開光 接近 它纔會得到信號 纔有這個開光量 對不對 是吧 好 所以呢 這裏面我們 第一個 馬上就會想到 用什麼呀 大家想想啊 馬上會想到 用這個 金屬傳感器 是可以的嗎 是不是 好 還有東西沒說的 老師 用光纖 用光纖行不行呢 也可以啊 對不對 但是呢 我們這裏面 傾向於 選擇這個 金屬 接近開光 金屬接近開光呢 我們用的話呢 就是鎖的這個 電感啊 對不對 是吧 電感接近開光 那接近開光呢 我們怎麼去買呢 在我們這個裝配的時候 我們在做上位的時候 大家呢 可以去 接觸一下 就是你這個 開關 你跟我們這個 金屬鍵 它的這個距離 你去設計的時候 你覺得 最小 能到多小 對不對 你太小的話呢 不好裝 對不對 是吧 所以這個時候呢 我們把這個距離 定下來之後 它就是選擇 這個接近開光 它的最終的參數 這個參數 就是 接近開光的 這個探測距離 比如說 張老師 我在這個 做這個三歐模型的時候 我測量一下 發現後呢 這地方 最近最近吧 估計也有這個 三毫米 那這個時候呢 你選擇這個 行程 或者說選擇這個 探測距離後呢 那你就選擇 五毫米了 稍微放大一點點吧 是不是 放大一點的話 這個可靠一些吧 對 老師那我發現 這個上面有五毫米了 那你支持的話 給它留下這個 八毫米吧 七毫米吧 對 然後呢 我們拿着這個參數 去買 這一個 所謂的 金屬接機開關 就可以了 理解嗎 這是它的選擇 接機開關呢 它的這個規格 主要是決定於 它的這個探測距離 探測距離 我們有幾點要注意 第一個 我們安裝方便 第二個呢 我們儘量不會產生干涉 就行了 好吧 這是關於這個距離的 這個選擇 是吧 好 所以這塊的話呢 大家看一下 我們哪些地方 要注意呢 第一個問題 同學們 它的這種形成的控制 對不對 這個是什麼呀 這是我們這一個 普通的氣缸嗎 大家剛纔有人說 老師 這個是一個薄型氣缸 對的 薄型氣缸怎麼得的呢 因爲大家感覺 你看這個氣缸 然後呢 用的我們這種特殊的形材 做的這個氣缸的缸體 對不對 很明顯的 就是一個薄型氣缸 薄型氣缸的優勢 是什麼呢 大家想過嗎 我們爲什麼選擇薄型氣缸呢 薄型氣缸 最大的優勢 就在於 它的形成 比較小 對不對 適合這種小型針的 至於這個缸 靜態的話呢 可大可小 是吧 它的形成比較短 所以呢 這種氣缸呢 我們稱爲薄型氣缸 對的 這種薄型氣缸呢 還有一個優勢 跟我們這個標準的氣缸 不一樣的地方 大家看一下 因爲我們不斷地思考啊 你感覺 你看到這款設備 你感覺 老師 我這個可以支點江沙 對的 實際上呢 同學們 你剛開始做設計的時候 你並沒有這個東西 是不是 你全部要自己去思考 對的 那比如說 你剛纔選氣缸的時候 你就會想到 是我選的什麼氣缸呢 對的 你會想到選的這個氣缸嗎 這個氣缸不好裝啊 這個氣缸 類似於這種 標準氣缸裏面的這種 極小型針的 或者說 這種 缸徑很小的 是吧 你不好裝的呀 那怎麼辦 那我們就可以 通過什麼呀 去選擇 不同的安裝方式的 這麼一種氣缸 就可以了 好不好 好 我們呢 還是要回到 這個軸承 好尷尬 打開太多了 好吧 好