非標機械設計 | 滾珠絲桿的分類

歡迎同學們來到小花教育 我是大沙老師啊 今天來給大家介紹一下這個滾珠四杆 以及呢 關於這個滾珠四杆這個選行計算的問題啊 大家看一下我們這款設備 我們這款設備呢 大家可能在這個體驗課的時候或者在前面的話聽過 是吧 這款設備呢 是一款滾珠四杆 升降機 而且是一款偏重型的 是吧 至於這個重型輕型的話 其實我們沒有說明 但是通常來說呢 這個四桿直徑呢 這個超過40的話呢 一般是屬於這個重型的 所以我們這個裏面寫這個重型兩個字 好不好 好 大家看一下 這是一款 還說呢 我們看到我們這裏還有一款設備 是吧 這款設備是我們這個數據牀 這款來說的話呢 因爲它是這種雕刻的 所以的話呢 它的這個窄和動呢 相對來說比較小一點啊 是吧 而這款的話呢 它也是這個 用的這個滾珠四杆的 大家看到了這個有三個位置 第一個位置 這個地方帶個這個地方 是吧 還有呢 這邊呢 隱藏起來 是不是啊 這個呢 還有一個 是不是啊 那我們首先要明白第一個問題 我們什麼情況下 要用的這個滾珠四杆呢 是吧 也就是說這個滾珠四杆 它到底具備哪些這個優勢呢 是吧 然後呢 這個滾珠四杆呢 跟哪一種呢 會對應起來 既然說四杆的話呢 哎 有滾珠的 那也非滾珠的是吧 好 所以到時候就跟大家說一下 第一個的話呢 大家瞭解瞭解啊 滾珠四杆的話呢 它最大的這個優勢的話呢 第一個 它相對氣缸相對油缸 還有相對一些其他的一些簡單的這種往前面推 往後面拉的這種運動來說的話呢 它的話呢可以實現這個多點定位 這第一個 第二個 滾珠四杆 它的這個精度呢 相當的高啊 它不像我們這個氣缸 氣缸的話呢 有時候我們也可以實現在某個位置停下來 但是呢 它這個精度呢不高 是吧 還有呢 滾珠四杆 它跟我們這個普通的這個四杆相比 比如說呢 我們這個t型四杆相比的話呢 它的這個 效率很高 效率的話 最高可以達到98% 通常來說呢 是90%到92%是吧 但是呢 這個t型四杆呢 它的這個效率的話呢 通常是30%左右 是吧 所以我們今天講的這個滾珠四杆 意味着在我們這種高精度 高效率 以及呢 這個多點定位的時候 或者呢 較高的這個精度定位的時候 或者呢 在我們這種高效傳動的時候呢 我們就會用到這個滾珠四杆 是吧 所以大家的話一定要注意 我們爲什麼要用的這個滾珠四杆 是吧 不然的話呢 那我們研究它幹嘛呢 是不是啊 好 這第一個 第二個的話呢 同學們 我們現在講的這個滾珠四開頭呢 我們肯定會設置到這種選行 但是呢 我們先不說這個選行的問題啊 我們先 簡單的來了解下我們這個滾珠四杆好不好 好 大家看一下 滾珠四杆的話呢 老師呢 跟大家其實背了一點這個資料 大家看一下 首先呢 我們這個滾珠四杆 它這一個 羅姆 是吧 這是我們整個這塊 這是一個模組 但會有很多東西呢 它不是我們這個滾珠四杆上面的是吧 好 大家看一下 這個呢 是一個爆炸圖啊 首先呢 這一塊圖呢 跟電機 近電機端 通常來說 它是一個固定座 是吧 這個固定座的話 長什麼樣子呢 因爲我們這個爆炸圖呢 大家呢 這個客戶啊 去研究研究 是吧 我們這裏呢 也有通常來說 我是說通常來說啊 是吧 它是長成這樣子的 它是這個固定端 固定端的話呢 我們後面會介紹到 它主要是在我們這個位置的話呢 四杆 它在兩個方向 兩個方向是這個軸向 兩個方向 在這個方向上面 然後呢 在這個方向上面的話呢 它是無法有這個軸向位移的 爲什麼呢 跟裏面這個軸程有關係 這個軸程的話呢 它選擇的是這個腳接觸球之稱 腳接觸球之後呢 大家如果說後面去了解我們這個組成的話呢 知道 他能承受我們一個方向的這個手下力 然後呢 要麼是背靠背 要麼呢 是面對面這樣裝配 所以說呢 在這個位置呢 我們稱爲固定端 固定端其實就是指的 我們這個四杆在這個方向 它是無法發生這個軸向位移的 是吧 好 這是我們這個前面這一端 它是靜電極端 這裏一個好 還有同樣 大家看一下 回到我們這個位置啊 馬上會發現 哎 這怎麼還有這個遠電極端 是吧 遠電極端通常來說 因爲我們這個靜電極端的話呢 它已經把這個軸向力給乘出了 是吧 所以說呢 遠電極端呢 它就不需要乘出這個軸向力 是吧好 還有呢 在通常一般的這個精度的情況下 或者呢 已經是比較高的精度情況下 我們做分別通了 通常是比較高的精度 或者呢 一般的精度 我們很少涉及到超高精度 所以通常來說 我們這個遠電極端呢 用的是這個叫支撐端 支撐端的話呢 允許這個絲桿在這個方向有一定的這個軸向運動 那有什麼好處呢 因爲絲桿在這個使用的過程中 第一個 它受到軸向力 第二個 它這個熱會產生一定的熱變形 後面也會講到這個問題 是吧 熱變形的話呢 必然導致這個絲桿 它會變長 變長的話呢 它這個方向已經沒法過去了 是吧 那這個方向可以過去 那這個時候呢 這個絲桿呢 它內部的陰力是被消除了 是吧 就是我們這個 就把這個力量的一拳的話呢 打在我們這個棉花上 是吧 那我們這個絲桿的話呢 它的這個壽命要長得多 是吧 好 所以呢 我們這個絲桿上有兩塊 一個叫固定端 一個呢 叫支撐端 是吧 支撐端呢 大家看一下 我們這個地方呢 也有這個散熱模型 大家看一下啊 好 甚至像我們這地方呢 有一個叫 支撐端 前面的話是這個固定端 是吧 這方是這個支撐端 支撐端呢 我們用的這個軸承 大家看一下 是深鉤球軸承 是吧 爲什麼呢 因爲它不需要承受這一個走向力 是吧 但是呢 裏面有一些細節 我們後面也會給大家去探討 所以今天我們首先來認識的一個問題 這個滾入絲桿後呢 它到底是什麼樣的結構 是吧 好 那再看一下我們這裏面呢 關於我們這一個羅姆 是吧 因爲呢 這個滾入絲桿呢 它的核心是羅姆 所以大家不要看 哎 老師 那我們這個滾入絲桿後呢 我好像就看到這個兩個柱子 那好像兩個柱子是我們這個重點研究的 不是咋弄 是嗎 但是呢 其實我們也不需要考慮太多 我們主要是考慮在什麼工坊下去選擇這種羅姆座就可以了 是不是啊 好 我們開始了 兄弟們 大家呢 可以看看這個羅姆的話呢 剛纔我說這個話是這樣說的 叫羅姆座 其實的話呢 是羅姆以及羅姆座 大家看一下 這地方呢 是羅姆啊 大家注意 這個地方呢 是一個羅姆 是吧 好 然後呢 這一部分的話呢 它是羅姆座 我們是羅姆跟絲桿相連 大家注意 聽好了 因爲大家呢 後面的話也會迷糊 羅姆 它跟絲桿相連 是吧 所以呢 它就相對於我們這個普通羅姆呢 在這一個羅雙上面的話呢 這個運動 旋轉 是吧 好 所以呢 這是羅姆 但是羅姆的話呢 它這個結構是這樣子的 那意味着什麼呢 意味着它無法跟我們這個負載相連 是吧 大家看一下 這是我們的負載 是吧 好 那怎麼辦呢 所以我們要加上羅姆座 所以很多同學經常說羅姆座 羅姆 他們根本就不清楚兩者到底什麼區別 羅姆 它是發生這種配合的 羅姆座 它是裝在我們這個羅姆的外面 然後呢 通過這些羅雙 大家看下 然後呢 跟它緊固起來 把它連接起來 搞清楚了啊 是吧 好 所以我們今天重新認識一下 好 至於這個羅姆座的話呢 還有這個羅姆的話呢 它有哪些結構 我們待會會涉及到 是吧 至少呢 我們今天這個剛開始的時候 通過我們這個簡單介紹 對我們這個滾珠絲桿呢 入了個門 是吧好 滾珠絲桿通常實際上 剛纔既然講到這個絲桿 是吧 還有包括我們這個T型絲桿 其實就跟我們這個羅雙 羅姆的話呢 這種傳動復 它是類似的 基本上是同一原理 它不同的地方就是裏面呢有這個珠子 是吧 這個珠子後來就是我們這個羅姆跟這個羅雙之間呢 他們是這個直接這個配合面直接相連 直接配合 是吧 好 但是呢 我們這個滾珠的話呢 是他們這個配合的這個間隙裏面的話 我們加上了這個珠子 珠子的話呢 那就可以把我們這種滑動 併爲這個滾動 是吧 我們行了 這個滾動呢 它這個摩托係數呢 非常小 是吧 小的什麼程度呢 小到0.005 升級遊戲呢 0.003是吧 那實際上我們真正計算的話呢 還是按的這個零低一方的是吧 好 所以這個時候我們要清楚啊 好 然後呢 我們看一下 關於這個滾珠資格呢 我們剛纔講到他有這個羅姆座 是吧 所以我們介紹一下 大家來看看 首先 我們這個地方有彎廣式啊 循環機式啊 這個端愛是大導人的 那我們肯定會想 老師 那我怎麼選呢 我看不懂啊 是吧 大家看一下 這個叫彎廣式的啊 是吧 這個叫循環機式的 然後呢 這個的話是端愛式的 好 大家呢 今天我們來了解一下 第一個的話呢 爲什麼 我們這種珠子 它循環吧 是吧 從這一側 你這個珠子不動的話呢 怎麼辦呢 是不是啊 好 所以呢 我們至少看到兩種情況 第一種情況呢 我們看到是這種彎廣式的 是吧 彎廣式的話呢 說白了就是外循環 所以大家的話 今天直接這個對他定義啊 這個彎廣的話呢 就是外循環 外循環的話呢 通常來說 我們幾乎 大家記好了 這句話要記好了 幾乎我們用的是種種外循環的是吧 大家看一下我們這一款啊 比如說這款設備 他用的這個是外循環的 那我們什麼情況下用外循環啊 什麼情況下用這個類型房呢 大家了 通常來說 我們這個外循環的話呢 他對我們這個結構的要求比較低 是吧 所以在窄和比較大的情況下 在大部分的這個情況下 聽完了 大部分的這個情況下 我們就選擇外循環的啊 所以你就選擇說你會選 是吧 好 那什麼時候選擇這個類型環呢 類型環的話呢 實際上他的這一個要求會高一些 大家想想 你說這個珠子的話呢 他走外面的話呢 很明顯 外面的話這個通道可以做的很大 裏面的話呢 那我們意味着這個通道呢 在裏面要製作出來 那意味着他的難度呢 高一些 通常在我們這個結構尺寸受限的情況下 在高速運動情況下 在高精度的情況下 我們傾向於選擇這種類型房 大家可能會想 老師 那我們什麼叫高精度 什麼叫低精度呢 是吧 很簡單的是吧 比如說我們這款設備呢 它僅僅是傳動 我們關於這個滾入四杆 同志們可能並沒有這樣的概念 我們今天對這個概念呢 重新去梳理一下 滾入四杆 它這裏面是兩種情況 第一種情況就是它的傳動 所以很多學生對這個滾入四杆 這個瞭解很片面 是吧 老師 你看這個滾入四杆 你說爲什麼 我不是高精度嗎 對不對 我爲什麼用這個類似的呢 他沒有說高精度 他只要求能實現我們這種運動 是吧 所以第一種本質上 它先是一種傳動 是吧 傳動之後的話呢 我們再談 定位 是吧 所以首先呢 第一個問題的話呢 它其實分兩塊 第一個呢 滾入四杆 它是一種傳動方式 第二個呢 滾入四杆呢 它有這種精確的定位 是吧 精確的定位的時候 我們再去選 那什麼時候進去定位呢 很明顯 我們這個地方不需要 是吧 好 但是呢 我們這種呢 相對的說 它的這個精度要高一點 是吧 畢竟呢 它是要在上面刻什麼東西 是吧 是一個雕刻機 豎棍雕刻機 豎棍雕刻機呢 很明顯 你要雕刻個什麼東西啊 雕刻一個花紋 或者呢 雕刻一些符號 那肯定要定好位 是吧 但是通常來說呢 它的精度呢 一般般 所以說呢 我們這種情況下也可以選擇這種外循環 但是呢 它這個結構受限的話呢 那我們也可以選擇這一種內循環 是吧 好 這是關於這個內循環 那既然提到這個精度 那我們什麼時候成爲高精度呢 在一些儀器裏面 我們飛鏢基本上不涉及到 在一些儀器裏面 或者的話呢 在一些特殊行業裏面 一些特殊加工 一些數控機牀 我說的是特殊的 我們一般情況下不考慮的 在這種情況下 在我們這個很明顯 它不是飛鏢啊 是吧 在這種情況下才會用到高精度 所以說呢 關於精度問題 同事們 我們今天達成第一個公式啊 我們基本上 自飛鏢也好 或者呢 一些簡單的這種數控機牀 一般就是普通的精度 一般的話呢 用一個符號來說的話就是c7 大家了 c7啊 這是我們這個用的比較多一點的 是吧 好 其他的地方的話呢 其實用的很少 好 如果說大家想進步的學習呢 可以加入我們的學區 另外服務3171好 謝謝大家