【強烈推薦】快速瞭解非標機械設計中滾珠絲桿結構設計 下

這種基本沒用過 我們來看一下這個暗密啊 很好用 這邊就是我們的叫固定多了會卡 對啊 那麼我們看一下這一段的話 他的一個這就是一個固定端 然後這邊的話是一個是一個手端 然後我們看一下末端的話是什麼形式呢 是這種形式 這種形式 一個支撐端 這個支撐端的話是通過一個這個類卡 然後進行一個這個把我們的這個擋圈 把我們的軸承給擋住 來實現一個這個軸承的一個固定 還有我們這個軸的一個鏡像通過軸承來固定 軸的軸向呢 軸的軸向允許一定的擺動 明白嗎 因爲我們的這個滾軸絲桿 剛纔有同學 對還是固定架進行的好 這個鏡像同學說他固定固定和固定的話 他所有的形成都完全約束起來了 你手端和末端都約束起來 那麼你這裏的話 如果你有一些這個擺動的話就很難 很難通過這種的一個形式來釋放出來 就是用那句話叫憋杆 或者其他一些這個名詞 然後今天電腦的話 隔壁的格外的卡 不知道爲什麼 好這三種約束方式 還有我們這個滾軸絲桿的一項軸向擺動 對 這裏的話是一個滾軸絲桿的一些特點 什麼摩擦係數小 因爲一個是滾軸絲桿的話 是通過滾珠來實現 滑動絲桿通過這個面接觸來實現 效率高 滾珠絲桿的效率能夠達到90%以上 而我們滑動絲桿的話 它效率很低 一般的話只有30%多 這就是爲什麼我們的滾珠絲桿 效率的話是滑動絲桿的什麼 這個三倍以上 還保持那個高精度 微晶集啊什麼 沒有無效形成高剛度 這些這些話的話不需要看 都是一些這個特點 聽起來是很高大上的一些特點 後面還有什麼呢 他的一些這種尺寸 我們滾珠絲桿有哪些 這個主要尺寸呢 一個是工程直徑 它的一個外徑 還有什麼 還有個基本導程 常用的基本導程的話 同學們有同學知道嗎 滾珠絲桿它常用的一些導程 像看有沒有同學能夠猜出來啊 還有它的一個形成 這是它的一些這個 絲桿的一些這個這個參數 50 20 看不明白同學 應該是這個經常使用這種 應該是用過這種這個產品 還有它的一個工程直徑 基本導程和形成 這三個特點 這三個尺寸 後面還有什麼呢 還有滾珠絲桿的一些基本的參數 像什麼 像我們的這裏允許軸向的載合 你這裏的話是通過我們的這個 可以進行轎軌 但是的話 基本上的話 我不推薦同學們這個轎軌 因爲轎軌的話 這個有一些麻煩 要允許這個轉速 如果你的一個什麼 你的一個直徑 D 導程 P 一些參數固定的 我這個絲桿 它是允許定的 有一個叫允許轉速 假設它允許 這個它的一個允許值 是3000RPM 但是我們這個絲桿 它需要的轉速要達到4000RPM 那麼我們這裏就不可以 這個意思就是 我們的絲桿不是你想的 不是你的尺寸確定好之後 你不是想多少轉就多少轉 你需要進行轎軌 還有這個安全係數 還有這個滾珠絲桿的壽命 像我們這種軸程的話 同學們應該都知道 我們在轎軌的時候 有一些這種 這個額定使用壽命 我們的滾珠絲桿也有使用壽命 它的使用壽命和這個 和那個滾珠絲桿 和這個軸程有一些近似 一個叫工作的時間壽命 一個叫這個距離壽命 就是你能夠行駛 能夠轉多少呢 能夠轉這個幾千千米啊 還是時間呢 是多少小時呢 它這個總轉速呢 是這個是多少圈呢 通過這樣的來進行一個這個轎軌 好這一節課呢 我會先教同學們 把我們這個滾珠絲桿的一些 結構和基本概念 告訴同學們 後面一節課呢 老師會帶同學們 來計算一個案例 好再看一下 這裏的一些 滾珠絲桿的一些精度 像我們這裏的話 這個剛纔已經介紹過了 一共有八個精度 還有我們這裏 0到7級的話 一個是直線性的 一個是寬程性的精度 我們這裏不需要看 7到10級的話 纔是用長度爲300毫米 累計的一個導程誤差 我們7級同學們 還記得是多少嗎 正負0.05毫米 就是56米 還有影響一些這個 定位精度的一個因素 像這個導程精度啊 軸向間隙啊 還有一些這個 進擊的一個系統的剛度啊 但剛度的話 我們這裏也是 也不考慮啊 這個什麼熱變形 這些東西 我們暫時也都不考慮 後面滾珠絲桿的 一些選項流程 就這個題目 待會的話 我們再看一下這個文檔 看這個絲桿 它裏面還有哪些東西 需要確定 第一個的話 它這裏 這個是THK的一個 滾珠絲桿的一個 選項文檔 樣本 第一個叫 滾珠絲桿的精度 這是第一點 第二點是什麼 精度的話 就是我們剛纔所說的 我的老師這裏 可能打不出來 叫氣精度 第二是什麼 第二的是絲桿軸的選擇 絲桿軸怎麼選擇呢 絲桿軸的選擇 可以在這裏面 你的一個叫 看一下 絲桿軸長度 是通過什麼來確定的 一個是導程 還有什麼 還有我們的直徑 還有我們的這個導程 長度的話 是根據你的有效行程來確定的 大家看到沒 這個絲桿軸長度 如果你的有效行程是 一米一千毫米 那麼你需要考慮兩個問題 一 你的羅姆的長度 一般我們假設 羅姆的長度是一百毫米 第二 你的這個什麼 你的一個這個餘量 也假設它爲一百毫米 這個意思就是 你如果有效行程是一千 那麼你的絲桿長度 要一千二 這是一個長度 那麼後面還有什麼呢 還有我們的一個 還有一個這個長度 還有一個導程和我們的外徑 你導程在這裏面 外徑 如果你的外徑是多少 是十 是這個 是十五 是多少 這些東西的話 你有同學會問了 哎 我這些東西是怎麼求出來的 我要通過載荷 才能把我的外徑給求出來了 如果你要一點一點求的話 很難 我們應該怎麼辦了 我們可以通過我們一張表格來實現 瓦蘭表格 我們來找一下 這裏有一個絲桿軸的選行表格 在什麼地方 在這地方 大家可以看一下 我的安裝間距是1.2 大概的話在這個位置 這條線上面 我們的這個安裝 安裝形式是固定加支撐 是這條線上面 我們的載荷是多少呢 載荷我們假設是八百 八十千克 八十千克的話是 這個是橫向負載 我們就假設隨便找一個是兩千牛 兩千牛好像在網上找 好我們這裏找到了一個直徑 直徑的話在這地方是三十直徑 看到沒 這個是滾珠絲桿的直徑確定 好現在知道滾珠絲桿的直徑 怎麼確定同學 敲個一 不知道同學 敲個二 滾珠絲桿的直徑 怎麼確定呢 可能這節課的話 同學們聽了 因爲我從這個人數能夠看出來 同學們聽了有一些這個乏味 確實這個點 如果真的是要 要這個要 把每個點都研究錯的話 非常困難 而且的話這個 這節課老師也背了很長時間 確實花了很多功夫 希望同學們這個仔細聽 有關係 我們同學 下面固定加自由 固定加支撐 固定加固定 三種方式 我剛纔已經說了 我們選用的方式 固定加支撐 在這個位置 我們同學 你可以看一下 軸向負載怎麼計算出來 好這個差異問題問得很好 軸向負載 我剛纔就隨便找了一個值 待會老師會教同學們 怎麼來計算 來找一下這個軸向負載 該怎麼確定 在這地方 允許的軸向負載 還有我們的這個什麼 這個 怎麼三個S6 什麼意思 我怎麼感覺 三個 你這個問題問的 因爲單位不一樣 前面的I 就是I 66 44 88 這個是10 看到沒 然後後面的話 這個S6 單位是10的平方 這個是I10 40 這應該是 I10 40 然後80 60 80 後面的話就是2000 這多少 這個是百 單位的話 一個是10 一個是百 一個是千 看到了嗎 這個的話表達方式 可能同學們之前沒有見過 看到了嗎 這個同學 水平和數值 單位不一樣 I46 I10 40 60 這個是200 400 600 800 然後到2000 4000 6000 8000 明白了嗎 明白的話 可以敲個一啊 吳夢龍同學 還有我們的一個 允許的一個軸向載荷 就是允許的軸向載荷 是什麼意思呢 允許的軸向載荷 它就是我們 這個直徑確定的 還有我們的一個 這個導程確定的 那麼我們這個軸 它是有一定的 還有材料 它是有一定的什麼 允許的一個載荷方式 載荷大小 那麼我們的載荷大小 一般是多大呢 你看看這邊 允許的載荷 好 軸向載荷 這軸向載荷是計算的 一個實際載荷 而我們這個 允許轉速 這個的話 要到後面 講這個公式計算的時候 再給同學們仔細講解 因爲這個的話 現在計算沒有什麼實力 好 我們四杆軸在這裏面 剛纔老師教同學 把一些這個直徑 還有我們的什麼 你直徑選擇好之後 你再選擇導程 導程的話 常用的話 像我們這個 我們直徑的話 隨便選擇一個 按時的 那麼我們的直徑 有這種5的 10的 還有這個20的 這是一些比如常用的 還有一些這個16的 常用的一些這個參數 大家可以簡單的瞭解一下 就是我們常用的一些 這個直通參數 這張表子給同學們 寫一下圖 這上面有一些這個 黑點和白點 黑點的話 黑點就是庫存品 還有這個白點的話 是一個半存品 在我們這個底下 左下方有一個顯示 它後面的話 四杆軸能夠通過 這種方式選取出來 那麼我們的羅姆 又應該怎麼選擇了 大家看一下 羅姆是怎麼選擇了 剛纔說了 彎管式 循環式 還有這個端蓋式 我推薦同學們 使用這什麼 使用這種 這個彎管式 還有我們這裏 其實你有的時候 也會使用到一種 其他的 如果你的導程偏大一些的話 你可以考慮 用我們的這種 大導程的一個端蓋式 在這裏面的話 我們全都拿一種形式 然後上網搜一下 我們這種形式 比如說我們這個 WTF形式 它肯定端蓋 有很多種參數 你這個長是多少 你這個直徑是多少 我們這裏 它的參數確定好之後 它會有一定的 什麼假設方向 就是我們的這個端蓋 它可以實現 多大的一個 軸向動載荷 假設是40千流 那麼我們這個端蓋的話 它就是 這樣子的一個 這個載荷方式 明白吧 然後和我們剛纔的 那個自己計算出來的 一些這個軸向載荷 來進行比較 這是一個 這個是端蓋的 一個這個 叫羅姆的選擇 叫羅姆 同學們要注意這個東西 來後面 選擇型號 選擇 軸向覆載計算 這個不需要看了 軸向覆載 這個倒看起來 有點麻煩 後面的話 老師會教大家 用題目來算 它這個剛度啊 這個剛度的話 暫時也不考慮 它這個定位精度 定位精度的話 也不需要考慮 那麼下面的話 就是一些這種流轉池 因爲我們的拱竹絲桿啊 你 選擇好了一個拱竹絲桿 我們的上面 是水平安裝 假設是水平安裝 那麼我們的拱竹絲桿 它要需要多大的一個流力 來實現 我們的這個絲桿轉動 來帶動我們上面 這個產品的一個左右移動 這是一個水平安放 還有一種 叫豎直 這個豎直 叫運動 我們這裏的話 主要以這種水平運送的 一個形式 展示給同學們 大家可以看到 我們這邊是一個水平 咱們看一下 下面這個 還有什麼東西啊 還有這個流力 流力的話 我們後面的話 需要計算一下 它這個碼段的選擇 它這個拱竹絲桿的實力 就我們剛纔 想象的一個案例 那麼我們這裏 拱竹絲桿 它兩邊的導軌 同學們看到沒啊 這種導軌 是有這種的一種 這種導軌 還有一種叫拱竹絲桿的 叫直線 叫直線軸承的 一種導軌啊 大家看到 這種導軌的話 是一種形式 還有另一種 這個直線軸承的 一種形式 那麼我們中間的話 還有一些這種連軸器 這連軸器的話 同學們應該瞭解一些 一般的話 像這種彈性連軸器 分成我們的這種 剛性連軸器 和彈性連軸器 推薦的話 這裏的話 使用這種彈性連軸器 還有這種這個馬達 馬達的話 一般是這個 步進和四速馬達 同學們千萬不要以爲 這個地方 你隨便找一個什麼 找一個這個減速電機 找一個普通的電機 我們這裏面 你既然用到了這種方式 它的一個精度的話 就是稍微高一些 我們這裏的話 電機也是有一些要求的 好 然後後面的話 我要給同學們看一個題目 在這個地方 這個題目 是一個這樣的一個題目 水平使用 大家看到沒 工作臺的質量 60千克工作臺 弓箭質量20千克 我們上面有一個弓箭 還有我們的一個行程長度 這裏面的話 是一米的一個行程長度 還有一個最大速度 要求一米每秒 這個速度 加速時間0.15米 0.15秒 減速時間0.15秒 還有我們的這個往返次數 一分鐘往返八次 八次一分鐘 它的一個無效行程 0.15毫米 這是一個 這個應該是一個 這個軸向間隙 還有定位精度是多少 是正負零點 正負零點三 槓一百毫米 這個正負零點三 一百毫米的話 我們要把它一百毫米 轉化成三百毫米 一個這個要求 因爲我們那個七八十幾精度 都是以三百毫米爲要求 然後你這裏的話 再除以一個三 就是零點 零點多少來着 還有一個反覆定位精度 正負零點一 還有最小進氣量 零點二毫米 零點零二毫米 每個脈衝 什麼意思呢 就是我們要給電機 一個脈衝 我們的滾珠絲桿 移動零點零二毫米 這個意思 還有我們的叫 希望使用壽命 三萬 這裏有個三萬小時 驅動馬達 是AC四幅電機 轉速的話是三千 慣性力矩的話 是一乘十的三次方 憑這個千克 然後乘以米的平方 還有減速機 五減速機 滾珠絲桿的話 有同學可能會覺得 這個馬達轉速這麼高啊 我們要不要用 用一個減速機來實現了 其實很多情況下的話 我們是一個直連的 它這個 導面上的一個摩擦係數 滾動摩擦 零點零三毫米 還有導面上的一個阻力 十五流 無在覈的時候 就我們這個導面上面 有一個阻力 十五流 這個題目 同學們可以稍微的想一下 我把我這個文檔 發給同學們 我們現在的話 課間休息一會 可能的話 這個滾珠絲桿結構 就介紹到這個地方