四節課全面講解倍速鏈選型細節，快速掌握入門基礎（Ⅳ）

好，然後呢，我看一下 還有剛纔那個老師，是否能不能講一下 這個兩座的升降機選型呢 升降機不是選型啊 升降機的話是自己設計的好吧 那我們來講一下嘛 我們現在正準備講這個結構了好吧 好，大家看一下 我們呢來看 一下這個結構 整個這一個結構的話呢，就是一個升降機 這一塊是吧 好，大家看一下 老師這裏 爲什麼不用 一個長軸帶 兩個六輪呢 這種東西其實都可以啊，對不對 當然長軸也可以，而它也是以長軸爲主 我們 來看 一下 我們 這個 結構 這麼一個結構大家可以看到 本身在這個位置 它有一個傳感器 這個傳感器它會感知到 我們這個工作板進來 所以剛纔我們這個同學說，老師， 那我們這個結構升降機啊， 升降機的話，實際上它就是我們這個工作板，它的這個迴流 是吧？爲什麼呢？我們上面的話這一塊是輸送 對不對啊？這塊是輸送沒問題， 但是呢我們這個公主碼它是循環使用的 所以呢，在這個位置，它就會把它放下來 下邊頭呢，它有一個跟上面類似的結構 這個結構呢就是一個迴流， 是吧？大家能理解嗎？是不是 好？所以這個地方我們大概清楚，是不是啊？ OK，剛纔這個同學說的老師， 那我們這個上面的話是不是 應該是加個長軸啊 這地方的話，肯定是有長度的 這地方應該是少了一個零件 跟下面的話這個結構是比較類似的 事實上呢是兩種方案的話都有， 好吧？好，我們看一下同學們 首先呢，在這地方呢是有一個傳感器 能感測到這個工作板進去 是吧？這個傳感器的話呢，同學們， 我們這個統一選用的是這個東西 是這個馬法式的光電開關 可能大家會看到，老師這個地方是不是一個設備傳感器呢？ 不是的，用不著那麼高級 這是一個漫反射光電開關的傳感器 這個東西就是這種 但是的話這個傳感器經常見的比較多的話 是這種形狀的是不是啊 然後這種的話可能見比較少 但是實際上是回事啊 這種傳感器它跟我們這些相比只是它相對來說更加穩定一些 別的沒有是吧 價格的話當然來說也貴得多是吧 大家看一下我們這個結構能理解嗎對 這種結構它比這些穩定性更好一些 然後成本相對來說大一些 但是本質上沒什麼區別 就是一個漫反射光電開關是吧 好然後我們這個板子通過這一側它會帶進去 帶進去之後他就會感覺到他已經過來了 這個時候他就會給我們這個傳感器 不是給我們這個 PLC 會一個信號 這個信號就會讓他知道你來了 來的話我們這一個軸 這個軸實際上裡面是裝了一個電機 我們稱為動力滾筒 電動滾筒 是吧裡面的話是裝了這個電機的是吧 然後呢它就會轉動 然後呢這是滾子的話是通過一些比如說 波形帶或者呢這個叫多氣帶 然後呢連動起來 然後呢把這個板子的話呢帶進去 但是呢速度很慢好不好 速度相對來說比較慢所以大家不要擔心 這個速度是不是很快然後呢這個板子呢 一不小心就衝在裡面去了呢不會啊 它速度是很慢的是不是 然後呢當我們這個板子呢 首先你看啊進來的時候 在這個時候呢剛剛進來的時候呢 它就開始轉動一直呢 這個目錄裡面是不是啊 一直到這個裡面了是不是啊 一直到裡面之後呢咦它發現 沒了是不是啊然後呢它這個 控制系統的話它的這個信號的話 是我們這個板子已經完成輸送了 是不是啊它就不再輸送 然後呢就會停止 停止之後呢給它一定的時間 理解 宇宙 的 這個叫反應時間是吧？好，給你反應時間或者等待完之後呢， 那我們就會把這一個把這個東西啊，整個這個滾子呢，就會往下面輸 送是吧？啊，端部一般會裝一個到位傳感器啊， 呃，這邊的話其實用一個就夠了，好吧？ 他這話得的信號是我們，比如說這個常態的時候 這個非信實之真呢？爲什麼呢？你想想啊 是吧？這個常態的時候呢， 那我們這裏面本身就感知到 ，對不對？其實這裏面 這個非現實啊，戴老師告訴您 ，這裏面其實更多的話是你這個程序的編輯，對不 對？我們可以通過一些程序編輯的話呢， 我們可以省掉一個程序的編輯問題 是吧？你說的這個到位的話呢 ，啊，這裏面它不涉及到這個整機的停啊， 或者呢這個減速的話呢， 可以沒有是吧 ？嗯，還有一同學老師，這地方爲什麼不用皮帶輸送機呢？ 皮帶輸送機還便宜呢皮的輸送機這地方 用皮的輸送機啊這他媽用皮的輸送機感 覺好像也可以啊是吧？呃，皮的輸送機 的話呢，這個皮的輸送機應該也可以 選這種帶帶帶墊的這個滾筒，是不是？ 也可以的呀，可以的呀，這個是沒錯的呀，而且有人在用 啊，對不對？是吧？皮帶式的有的，所 以你說這個問題的話呢，啊，大老師只 能這樣說同一種結果，我們可以多種選擇， 是吧？ 可以多種選擇嗎？ 那我們的話呢，還可以用 鏈式輸送機呢 對不 這個的話都可以的 還有一種方式 他要停的？ 要停沒不衝突， 好不好？ 要停是沒不重複的， 皮帶輸送機也可以停嘛， 是吧？是不是 好？ 所以你剛纔所說的話呢 應該是可以的， 是吧 沒什麼問題， 我也找不出問題啊 對不對？好 然後呢 這地方剛纔我們這個 非線性的東西說，老師 端部一般 會裝一個到位傳感器 一般話呢， 我們可以不裝，好不好 一般可以不裝， 因爲說呢，我首先來 的 時候，我就剛開始會得到一個信號， 你伸出去蠻推進去的時候，它就開始轉動了，是吧？ 然後呢，當我們這個摸過去的時候它，相當於的話就 看不到了，看不到的話它就一定的計時，對不對？ 計完時的話呢，它就開始往上面走了是吧？ 老師，那個橫軸起什麼作用啊 所以可以加一個，也可以不加一個，好吧？呃， 橫軸的話呢，同學們的話呢，我們看一下啊 如果說你把它去掉之後是吧 對這個跟程序有關係，我剛纔已經說過了 看你的程序怎麼編輯是吧？ 好，你看一下同學們 這個結構呢，如果說我們沒有它的話呢，就會很尷尬 爲什麼呢？因爲我們這一個迴流機構 它跟這個的話呢，本身它不是同款設備 相當於是三款設備在這裏面的話裝在一起而已啊 所以單獨安裝的時候也 不可能緊緊的貼過去 那意味着不管怎麼樣，它肯定是有一定的間隙的 有間隙的話我們就想辦法 它這個板子在空檔的時候它能不能平穩過渡 在我們這個空檔的位置它能否平穩過渡 所以在這幾個地方我們就想了個辦法 那你就把它撐起來了聽懂了嗎？ 在這個地方我們把它撐起來 包括我們剛纔這個板子 這個板子它也是同樣的目的 就是你在這個地方過去的時候 那我就把你給撐起來，給頂起來 這個板子它就不會發生太大的擺動 可以提高它的穩定性聽懂了嗎 下一張東西還有我們這個剛才這個叫 是吧聽懂了嗎是吧 好那咋升降的直線導軌加電機嗎 那我們看一下吧 好我們現在直接看我們這款設備 因為這個結構我們已經瞭解清楚了是不是 好再看一下 這麼一個結構中呢它的這個升降啊 我們把這個板子引上起來好不好 這個結構中呢它的這個升降的話呢 是由這個東西來提供的 這是個什麼東西呢 這是一個無杆氣缸 但是呢這個方法實際上很多啊對不對 當然我們選擇這個無杆氣缸相對來說是一種便宜的手段 但是如果說比較重一點的話 當然無杆氣缸本身也重載的 我們選擇的是無杆氣缸 無杆氣缸帶動他的升降 你看一下我們這個無杆氣缸 把它找出來就這麼一個結構 這種無杆氣缸 大家看一下 後面講氣動的時候會講這個東西 這個無杆氣缸上面有一個安裝座 安裝座的話呢， 它跟我們這個可以安裝起來，是吧？ 回到這個結構 可靠性是不是這種？那我不知道哎，你要看一下你那個線具體的啊， 好吧？你看一下它不就可以了嗎？ 對不對？它不是可以非常方便的實現這個升降了嗎？是不是？至於這個 安裝的話，同學們的話，只要有這個參數呢， 上面都可以很簡單了，是不是？ 你看一下把這個板子呢隱藏起來，是吧？ 這個上面的話有這個安裝面 那在我們這個上面的話，加上我們這個安裝孔就行了，是吧？ 好，呃，滄海入味水 升降平臺這樣設計，平面無法保證吧 好吧，呃，問得很好 那老師覺得這個問題很有水平，是不是？ 但是那老師想問你一個問題啊 第一個問題， 這個水平的問題， 爲什麼無法保證呢 這句話其實本身有個話有問題 爲什麼無法保證呢 那我們來看討論一下吧，是吧？ 第一個問題，同志們， 這個結構， 它是一種清載結構 我們本身， 我們今天講的這個結構 它本身就是輕載的 理解嗎？是吧？ 好，你想想剛才的話 還有這個空氣壓縮機 空氣壓縮機 包括上面這個載荷多的重量 它已經佔了大部分的這個重量 對，那我們這個時候呢 它這個重量就很小了呀 對，這些滾子 我們是選擇了輕載的滾子 我們統一地選擇的 是這一些向著滾子是吧 向著滾子後來就很輕 理解嗎是不是 像這個滾子很輕是不是啊 好，這個時候 它包括我們這一些結構 它是鋁型材結構 很輕 所以這上面產生的這個懸臂效應 就很低 理解嗎同學們 首先我們先理解這個問題啊 我們這個滄海若為水同學 理解的話可以刷1好不好 它產生的這個懸臂的效應 就很低 所以你所說的這個無法保持水平的話呢 是因爲第一個它本身變形就很小是吧 好第二個的話呢我們還有其他方式來保證好不好 好其他方式其他方式呢比如說 我們現在呢爲了保證它的這個水平的話呢 當然本身它對水平就沒要求說實話好不好 本身對水平的 精度就沒有要求 所以本身的話這個話題的話其實有點尷尬 是不是你要評論幹嘛呢 你又不是定位你又不是幹什麼東西 是不是 啊？ 你真 的 能過去出來就行了，是不是？只是如果說你把它做的更加平穩的話呢， 那顯得你這款設備更加有什麼呀？呃，更加有水平可以了，是不是？ 實際上並沒有什麼影響，是吧？好，還有的話呢，我 們爲了保證這個懸臂效應更小我們說呢， 在這個上面它是有四個花塊四個滑塊洞呢， 它可以把這個力的話呢，均勻的分佈在我們這個上面，是不是？ 那它這個變形的這個可能性的話也更小一些 所以實際上它受力的話是非常的均勻的是吧？ 所以這個上面也並沒有什麼太多問題啊 對而且的話呢這一個滾子 這個細體它也不是很寬是吧 這個話題還討論嗎沒必要啊好不好 因爲本身我們沒有花太多心思 在這裏面研究它所謂的精度是不是 還有我們這個小米加大麥同學說老師 那如果說每個工位要啓停一下 線上幾個工人操作怎麼控制總的節拍 問得很好，好吧？好，老師給您講講 這個問題是這樣子，同學們 這裏面這個問題呢 首先我們這款設備 它是一個人工裝備線 大家有沒有去過人工裝備線呢 有沒有去過啊 大家有沒有暑假 如果說你讀書的時候 有沒有暑假去打過工呢 是吧 老師呢就去暑假打過工 對 當時呢，在湘大讀大學 然後呢，去過這個深圳打過工 對 然後呢，都是這種流水線 然後呢，它是一款皮的輸送機 跟我們這款不一樣 是吧 它是皮的輸送機 皮的輸送機呢 皮帶它一直在動 但是你完成這個動作 必須等你完成之後纔可以 那意味著什麼呀 比如說 我這個人手腳比較快 你還沒完成 那你必須等我完成呢 因為我現在必須完成A工序 你才能去完成B工序嘛 它本身是這麼一個情況 它本身就是人去操作的 它的節拍的話呢 就是你這裡面上一個人完成了 我下一個才能完成我這個動作 就這麼回事聽懂了嗎 但是你說這個話 不是我們能控制節拍 控制節拍是控制不了的 但是呢我有 這些生產的設計者 他要合理的設計工序 什麼意思呢 他要呢要我們每一個工序呢 他們的時間差不多 是最好的理解嗎 時間就是每個人的操作時間是差不多的，接近的 你不要搞一個別人的動作很簡單 有一個人要完成很多動作，搞半天 全部會堆在這個上面 應該是生產設計者他們的問題 而不是我們今天探討的這個問題 聽懂了嗎？ 是這個生產線設計的 聽懂的話可以刷一，好不好？ 小米家大麥同學啊 這個問題我覺得的話呢 應該是蠻簡單的 是吧？ 因爲你自己可以在平時 你可以讓這些工人師傅 完成一個動作 你把這個動作拆得很多 然後你就現場計時嘛 是吧 現場計時 計完時之後 那你這個人頭呢 要做這個工序 你就必須達到這個時間 你不然的話你就不合格嘛 那不就行了嗎 聽懂了沒有 還沒聽懂的話就很尷尬了啊 大老師已經講得很透徹了 是不是 是吧 實際上 你就是對我們整個裝配 他的這個動作進行分解 分解完之後 你就看一下 讓這些工人師傅做個實驗 你這個動作分解合不合適 不合適 那我們就把這個分解的話 重新改一改 改到合適爲止 最好的就是六個工序 比如說我們六個工序 他們的時間幾乎差不多的 那就行了 所以你說這個問題 並不存在，好不好 還有非現實性東西，就是老師強制節拍 依舊是人工控制 可以用程序來實現 根據生產工藝來定 這個強制的話 當然我們這裏面就不討論了 因爲強制的話 有些地方應該是有紀律的 這個地方是一個生產管理的問題 不是我們這個結構設計的問題 是吧 那比如說 我在這個上面寫放一個時間表 我一個工序 上面呢馬上清零 開始計時 你必須在多長時間完成 那也可以嘛 那你在那上班 你感覺壓力大不大 你老是看這個表 然後呢 發現你這個動作太慢了 他就亮紅燈 你會爽嗎 你不會爽好不好 是吧 OK 然後呢我們看一下 繼續回到我們這一款設備 你到這個公司去上班 你會爽嗎 強制式的話，我覺得 當然他有紀律了 他至少 這個是生產管理的事情 這個不是結構設計的問題 跟我們今天探討的話題 並沒什麼關係 是吧 還有同學說，老師 這一個滾筒它是非動力滾筒嗎？錯，它是動力滾筒 當然我們這裏面這個特徵通常不是很明顯，對不對？沒有做出來 是不是？當時我告訴大家這地方是這樣子的，知不知道 這是一個叫電動滾筒，它是有一個電的是吧 裏面裝了電機，電機在這個裏面，大家曉得了好吧 裏面裝了個電機，然後呢，它呢電機這個通電的時候 是吧？你給了一個信號嘛，給了這個通電嘛，對，它就開始走 就是這個意思，好吧 好，然後呢，我們期待過程中，通常說它是通過波帶 是吧，波帶，然後呢，或者呢，多氣帶，波帶或者呢 多氣帶呢，進行這個連接，是吧，然後呢 他們就可以首尾相連，然後呢，就可以互相的帶動起來 是不是，沒問題吧，好不好，好，還有同學說小米加大麥 皮帶輸送線一直走的啊，你說的話呢，是的 是不是啊，你說的話這個什麼流水線啊，冰箱門啊 對，我們今天講的話呢，它是停止的，好不好 外面看上去看不出來，裏面是這樣子的 這個如煙同學說的話就是這種 這個是雙渦帶，也有單渦帶的 單渦帶的話我們這裡不實用 我們一般是雙渦帶 或者多期帶 那我就不說了好不好 技術員截圖了是吧 然後呢這可以連動 這個雙渦帶這個雙渦槽上面省略掉這個特徵 好沒了 這個結果沒什麼好說的是不是 當然這個滾子它是用的PVC滾子 為什麼用PVC滾子呢 因為本身這個載荷很小 是吧 價格的話是什麼 這個選擇橡膠滾子之後呢 它的噪聲也相對來說會小一些 噪聲會比較小 然後呢我們這個重量也降低了 是不是 不然這個懸臂現象還是蠻嚴重的 會影響到我們這個結構 對 價格怎麼樣啊 這個的話很簡單好不好 你看一下 我們找一下不曉得嗎 好,比如說呢,這個地方大概是在20瓦吧,對不對, 20瓦,我看一下有沒有啊,20瓦的這個叫電滾筒, 好不好,有沒有,我不知道啊,但是電滾筒,對不對, 20瓦的,這上面有沒有,有啊,是吧,這個, 這個的話120瓦的,對不對,這個的話大家看一下, 價格的話呢,大概是100,是吧,當然有些貴一點的, 好不好,那這個問題你別問我了,本身。 本身的話就是一個非標的 然後你跟他去諮詢 你跟他說 當然這個上面寫是120瓦 我們這地方怎麼可能用的120瓦呢 我們用的最大的話 最多就是20瓦吧 20瓦的話應該不會那麼貴 你別問我啊 你問他不就好了嗎 你問一下這個 找我的客服不就好了嗎 是吧 OK 我們這些特別小 對不對 怎麼選定多少瓦是不是 好這個問題的話呢 這個問題的話呢，其實我們這個 滾子的這個功率，滾子輸送機 的話呢，它也會有這個 功率計算，是吧 那跟大家說，是吧？滾子輸送機這個 電機的功率有個公式 在這裡面，這裡面吧，是不是 這的話有這個 牽引計算 上面它寫的比較複雜啊 好不好，我們稍微說一下這個思路 然後呢，你的話呢還是要客戶去 看一下好不好，因為呢它是跟這個皮的 輸送也不太一樣是吧 好，然後呢這個牽引力 Pn 有個計算公式 計算公式呢，那我們用這個 Pn 乘以 V 就可以得到功率 Pn 你看下，所以呢這個梁同學啊 是剛剛報名的同學，好不好 這裡面有這個文檔，張老師呢發給你，好不好 發給我們的這個，發給 大家吧，發到我們這個高級群裡面，好吧 大家自己去看一下，應該是蠻簡單的 像這些大老師的，這個看都不看 算都不算的話呢，我們基本上可以判斷出來 就是在這個 吧？行呃，然後多了， 我們看一下還有什麼問題嗎？看一 下啊這個結構我們大概清楚了，是不是？ 啊，這邊裏面 的 神 問一下倍速鏈怎麼倍速 2.5 倍 祕 沒搞明白再講一下好吧 好？ 我們上其實上節課我已經講過這個問題了 我說這個話題我們不去討論，好不好 當時呢老師已經給大家呢發了一些文檔， 文檔沒發給大家，但是呢 這裏面有這個倍速鏈的原理，好吧？ 倍速鏈的這個原理 如果說你一定要想知道的話呢， 那你看看這個 這個東西的話其實並不需要我們去想，是吧 就是這麼回事 上節課講過吧 這些其實不重要啊 一點 也不 重要啊 發到這邊吧， 好吧， OK， 自己去看吧 講過吧