非標機械設計—Solidworks視頻教程：變位工裝原理講解 中

這裏我們要知道它這裏有一個電極大小的問題 電極大小的問題我們似乎電極大家應該有印象 第一點它的精度是比較高的 但是我們這裏不多說 因爲漢階對我們這個精度其實要求不是特別高 第二個就是我們這個計算 計算的話我們一般也要知道幾個點 第一個就是我們這個掛量的計算 我們要知道是吧 第一個是掛量 這個第一個 第二個的話就是我們這裏呢 要會去計算我們這個轉據 掛量的話呢要有一個掛量匹配 是吧 掛量匹配 然後轉據的話呢有幾個點 第一個點的話是我們這個轉據 它包括我們這個工作轉據 就是我們這個正常的執行的話 就是我們不考慮任何東西 就是它是勻數的這麼個情況 對不對 這是一個 這個時候的話呢需要一個轉據 這個話叫工作轉據 第二個的話就是我們這個運行過程中的話呢 它肯定有摩擦力 對不對 我們找到有摩擦力的這個點 然後的話呢把摩擦轉據求出來 然後的話還有這個加速 加速的話就是我們剛纔已經瞭解到 我們有一個工作轉據 不是這個工作轉速 我們定一個轉速出來 定一個轉速出來的話呢 我們從0到我們這個最大速度 一般而言的話呢 這個時間我們一般是0.1到0.2秒 對不對 然後通過相關的一系列計算 我們可以把這一個電機 它的這個相關的參數可以求出來 比如說它需要的這個轉據 它本身的話 就是我們這個外面這個掛量是多少 然後再去選相應匹配的 這麼一個電機的這個掛量 因爲電機的話呢同一種功率 比如說我們這個電機就買這個 這個功率是這麼大 然後外形也是這樣子的 但是實際上的話 它這個電機還是有很多不一樣 這比如說我們這個電機 跟另一個電機的話 比較起來 它可能這個轉據是一樣的 然後的話呢功率是一樣的 功率和轉據的話 肯定是它只要是一個相等的話 肯定都是相等的 對不對 但是的話呢它這個掛量可不一樣 所以說這個時候的話呢 我們要知道做一個掛量匹配 然後計算完之後的話呢 我們再對它這個整體性的放大 就是呢叫功率放大 安全性放大 這個我們要知道 如果說大家對這個不是很熟悉的話呢 就去找找以前的 我們這個伺服電機的話 當時是講得比較詳細了 好吧 好除了這一個 然後的話呢我們另一個的話呢 這個原理是類似的 我們在這裏不做解釋 是吧 這個東西的話跟上面是一樣的 玩這回事啊 然後的話呢 我們現在快可以去了解其他的 是吧 這是在我們這一個實際這個工裝裏面 那我們怎樣去讓它定位 首先的話我們可以看到這個東西啊 這點像上東西啊 啊 這種結構需要計算配重嗎 啊 這個配重的話呢 這裏面啊 這裏面的話呢 實際上是要考慮的 這裏面的話呢 當然有些東西還是沒有做 其實這個地方的話呢 應該一個以上的話呢 是要做 是吧 因爲這裏面的比較大 然後這地方重量的話也不見得有多大 所以的話這裏面其實還是一個方法上的東西啊 還有需要去完善的啊 需要去完善的 爲什麼呢 確實是東西比較重 當然我們可以幾方面考慮到 遊戲工作的話呢 就是我們這麼一個情況 還有些的話呢 大家看這裏是吧 他有 他可能就是跟我們這個地面直接進行安裝的 所以他這裏面呢 我們也可以不用 因爲我們可以的話呢 這裏面通過這個來支撐啊 就是你這個話有一個這樣的一個轉據嗎 因爲我們這個地方機身支撐嗎 是不是大家看到沒有 是吧 所以的話這裏面呢 我們可以不用啊 其實的話我們不是地面上跑的話呢 我們沒有做配重 理解嗎 這個就是我們天天向上總是問這個問題 首先的話這個思考是對的 對不對 但是要看情況 這個所謂的配重的話呢 我們比如說在地面上跑的話呢 你不可能再去這個做一個地基是吧 再不可能說我們這個用混凝土做個基座 然後的話呢 再打上我們這個鋼板不合適 這個時候的話我們做配重 理解嗎 OK好 然後的話就是我們這一點 然後的話 現在我們來研究我們這個具體的東西啊 就是我們可以看到這個零件啊 這個零件的話呢 那我們首先要找到他一個比較大的一個面 是吧 比較大的面什麼意思呢 就是我們這個面它是個平的 所以的話我們在這裏面啊 這個面就不能是不能選 所以說這裏面我們要知道我們拿的一個零件 我們這個客戶啊 拿一個零件給我們 那我們知道哪個作爲一個地位基準 是不是啊 啊就是這裏的話 我們其實前面講過是吧 啊比如說一個機架啊 我拿做一個基準 對不對 好我們回到這一個啊 慢慢的來啊 現在話可以了 好我們就這份氣了 這裏的話呢 我們可以看到啊 這裏的話呢 就是我們這一個面啊 這個面的話 按道理的話也是一個點 是吧 也可以用來作爲基準 是吧 啊這個話呢 也立得起 是不是啊 但是相對而言的話呢 這個相對我們這個面來說的話呢 他這宅的多 對不對 所以的話呢 我們選擇的時候 這是以他作爲我們這個定位面 然後的話呢 再去焊接別的東西 這個的話就是我們這個基準的選擇 是吧 所以我們這個在學工講工藝的時候啊 就講了這個東西 大家的話呢 可能就是看我們PPT的話呢 很容易去理解它 但是到我們這個實際零件裏面的話呢 我們就不清楚了 這個我沒知道 但是可以做一些這樣一個推測 這個的話就是一個成品 一般而言 像我們這個成品的話呢 這個我們的這個客戶啊 一般會把這個整體的給我們 你這焊完之後就長這樣 是吧 然後再把相應的這個工程 這個技術要求的話呢 我這個圖上面進行表達 對不對 但是我們現在拿的話呢 那我們怎麼去焊呢 是吧 那肯定是把這兩個面 把這兩個這個先焊先固定好 然後的話呢 再去焊相應東西 對不對 然後再把這個相應的就焊接起來 但是我們這一個設備的話呢 更多表達的只是他的這一個 變位 其實的話呢 還需要其他的一些一些工裝 啊 這些的話應該不是工裝 應該是一個定位器 就類似於我們這一種 啊 需要我們這些定位器 因爲的話 你直接這樣的話 其實是無法焊接的 是吧 啊 所以的話我們在這裏面呢 學到了更多的 是我們這個變位的這種功能 OK 啊 所以的話呢 這裏面呢 我們先選擇 這個的話就是做一個定位面 然後的話 我們這個板子 大家可以看到 這個板子的話呢 他就是我們可以把它這個隱藏起來 來看一下 我們下面的話呢 這是一個通用的 是吧 比如說我們把這個隱藏起來 下面這塊的話是通用的 然後的話呢 上面這個的話 就是我們這個板子啊 啊 這個就是我們這一個 後面這個板子 這個板子的話呢 是跟你這個焊這個零件 這個單獨配套的 所以的話 我們其實可以把 這個板 這個零件 還把這個隱藏起來 我們這一塊 他就相對於我們這個工裝的本體 然後這個的話呢 是單獨的爲臺設計的 所以的話 大家看到上面 哎 這個地方很多這個孔啊 很多這個孔的話 是不是所有這個零件 我們在上面焊全部這樣子的 不是的 他是跟我們這個結合起來的 所以的話呢 這裏面呢 第一 我們找到他這個定位基準 我們已經有定位基準了 是不是啊 這個最主要這個定位基準 這第一個 第二個的話 就是我們這個定位基準 那你怎麼就固定了呢 對不對 在我們這個焊接的裏面 怎麼去定位呢 如果說這裏面是自動化的話呢 那我們這裏有比較要求 比較高的定位 所以的話 這裏面呢 他就是通過我們上面這些 啊 比如說在這裏面 是吧 啊 這的話我們是一個通孔 是吧 啊 這地方的話呢 可以對他進行這個定位 然後到這樣的話呢 我們這一個整體這個零件的話呢 至少我們這個焊接的這個基準呢 基準零件啊 他在我們這個上面的話 在這個板子上面 或者在我們整個這個工莊裏面 他就能起到一個定位作用 是吧 好 然後的話呢 我們再繼續往下面看 啊 但的話待會呢 我們可以 就是這一塊 大家不是很熟悉的話 待會我們可以做些探討 啊 至於其他的 就是大家也肯定也會去想 是吧 那就像我們這個結構 這個結構的話呢 這裏面 基本上它是在我們這個對一些機架的這個評價上面的話呢 這個種機架的話呢 不屬於輕輕機架啊 這個的話屬於這個重型機架 那所以的話這裏面呢 不可能用一些這個女性材 是吧 然後用的都是我們一個碳綱性材 這個時候的話 我們要去跟大家去分析一下 我們這個機架 他的一個大概的一個設計的一個流程啊 這個的話我們可以去了解下 第一個的話就是我們這一個 整個這個結構 它的一個寬度 所以的話我們可以看到啊 這個寬度 是吧 跟我們這個寬度的話 基本是這樣的 是不是 或者呢稍微寬一點 這地方稍微寬一點 這個時候的話也是我們這個設計 我們這個機架 不管是我們今天這個工裝 他的機架設計也好 還是我們將來自己設計設備的話 我們都知道 我們爲了這個提高了穩定性 是吧 提高穩定性的話 那就是我們這個長度和我們這個寬度 他有個比例 對不對 然後的話呢 執行我們相關的比例的話呢 那我們這個東西就放的穩 啊 這是我們很多人可能就沒這個概念 我們看到有一些這個出動線 他爲什麼兩個腿的話呢 要邁開一點 對不對 啊 這個道理 我相信的話 大家應該有這個印象 是吧 這個的話我們也瞭解到 然後的話呢 我們再看看這個東西 就是在我們這個漢字這個本體 這個這個設備本體 哎呀 啊 這的話就是我們在漢字的時候 爲了提高了穩定性 像這些東西的話呢 一般應該我們都做這個金 是不是啊 那還的話呢 大家也看到這個東西 啊 這個話我想問一下同學們 這個東西是什麼 這個的話 那我相信同學們平時在這個設備裏面 見得多 是吧 啊 包括一下住建上面 還包括我們這個汽車洗裝機 像這個話是什麼 啊 有沒有同學知道的呀 有沒有 我看一下這裏 嗯 啊 這個用筆記本 還是也可以 都是可以的 好吧 嗯 然後的話呢 這個這不錯啊 這是我們這個超越字的同學 是吧 對焦很關鍵 嗯 啊 起調用的 是吧 啊 這是個起調用的呀 這個是起調用的嗎 啊 對啊 這個的話我們這種就是很對啊 哈哈 這個起調又不是他 起調用的話 啊 這這東西的話也沒什麼東西掉的 是吧 啊 這個線上去裝就可以了 是不是 OK 啊 像這東西的話是傳線的 是吧 包括我們這裏面的話呢 我們這裏面有這個電機嗎 是吧 我們也給了一個一個孔 不過在上面有了 這個的話是個方便 是吧 那這裏面的話呢 我們通過這個地方啊 進行這個線 線路的這個安裝 是吧 啊 這個我們要知道 這個的話就是我們設計的過程中的話呢 嗯 有一些這樣的經驗 就是我們 呃 在設計過程中的話 一定要考慮我們這個 傳線啊 這個傳線的話呢 包括我們ER是一樣的 啊 ER的話呢 可能考慮更多 對不對 這個管這個管子的話呢 這麼長 從哪地方經過 然後的話 這個油壓的話呢 比較大 我們還要對他進行 這個固定 啊 就固定的話力比較大 啊 這個我們也清楚啊 好 呃 線控是吧 說的很對啊 啊 配線的 呃 但的話 我看一下東西嗎 就是剛纔有同學說的 這個康康代替同學說的 這個調變頻器啊 啊 這個的話 就是我們這裏面 呃 用變頻器 它的成本 相對我們這個來說的話 更高一些 啊 如果是真正變頻器的話呢 在這裏面使用的時候 如果說你的 這個電機會比較大的時候 你用變頻器呢 啊 可能更方便一些 而且的話 我們如果說中間對速度需要去變化呀 去調速的時候 這個時候 用變頻器 變頻器更方便一些 是吧 在這裏的話 就不需要 所以的話呢 這裏面呢 我們有個成本控制 用速度電機 比用我們這個變頻器 加上ps呀 加上我們這個 是吧 加上我們相關的電機的話呢 它成本還是低一些 啊 這個我們知道 好吧 好 呃 然後的話 這一塊的話 就是我們這一個 機甲的設計啊 大家的話 可以從我們這裏面呢 呃 學點東西是吧 啊 這種機甲的話呢 就是我們這個 當然我們後面會講到 這一個焊接 就是呢 形材之間的 這個焊接方法 啊 這的話 用我們這個形材機甲 呃 還有的話呢 同學們可能也會 呃 思考一些問題 呃 很多人跟我問過一些問題 就是關於我們這個形材的選擇 說實話 現在的選擇的話呢 呃 也沒有一個很嚴格的一個標準 有時候的話 確實是憑感覺啊 包括我 是吧 啊 它不像我們這個板子 的話 好歹有些計算 就是像我們這個形態 這個機甲的話呢 放到這地方 對不對 不過的話呢 我們可以去了解一下 這個形態的話呢 它會有一個 承重 啊 這個的話我們可以 找到相應的資料 就是比如說 呃 我們用這種材料 然後的話呢 一般是承重多少 呃 這個時候還起的話呢 會根據它的這個工況 啊 比如說它是這個均勻的 或者靜止的呀 然後的話呢 有這個 均勻的載荷 或者這個脈衝載荷 是吧 啊 這個形態 它的這個載重 都會不一樣 這個時候我們可以通過 這個去選 但是的話 其實真正上做的話 我們很少 是不是啊 我們都大概有個判斷 啊 比如說這個多少度 的話 呃 用多大多大規格 是吧 啊 這個的話呢 我們給大家一點 意見思維的這樣 啓發了 說實話的話呢 並沒影響的標準 是吧 呃 還有話 還有的話 就是包括我們這個機架 這些 啊 這裏面的話 這些材料的厚度 不過的話 這裏面容易判斷一些 就是呢 像我們這一個機架 的話呢 基本上啊 是吧 大家看這裏 我們可以呢 對它進行 啊 像這種東西的話 就是我們這一個材料呢 它基本上不殘忍沉重 對 啊 如果說不殘忍沉重的話呢 它這個材料的話 就可以做的比較薄 對不對 所以的話 這裏面應該是這個 十個毀滅 啊 這個的話 我們大概有這麼一個估計 是不是 啊 這個的話 其實我們至少知道這一個 啊 別的話呢 我們再去 到這的話 就是一個板子 對不對 啊 這是這個板子 這個薄板子了 然後進行焊接了 是吧 啊 這個話可以做的很薄 對不對 啊 但是像我們這些東西的話呢 我們要沉重 我們看看這個 啊 然後就像 啊 這套做一個整體 啊 大家可以看到 我們這的話呢 都是相 是比較厚了 是吧 啊 這個話都是幾十個厚 啊 包括我們這個金板的話呢 應該也是這個 十個厚以上 或者十個厚 是吧 啊 這是二十個厚的 所以我們瞭解這東西啊 就是的話 我們這個對一些 機架一些不沉重的東西的話呢 啊 它的材料 我們這個越薄越好 啊 但是像我們這個材料比較厚 就是我們有這個沉重的 要 承受載荷的話呢 啊 這個時候的話呢 我們要進行的估算 啊 這個估算的話呢 給大家稍微講一講 啊 這段其實我們以前講過 因爲後 很多東西都是後面報名的 我給大家稍微說說這個原理 這個原理的話呢