步進電機常見故障及處理方法！

同學們大家好 我是宇辰老師 很高興又大家見面了 這一節課我們來講一下 在聯動機構當中 步進電機常見的問題分析 及處理方法 那麼首先帶大家來了解一下 我們的步進電機 我們步進電機有這麼幾個參數 第一個是佈局角 第二個節拍數 第三個是我們的像素 佈局角是我們的電機 受到一個脈衝之後 它轉動的角度 那麼我們的像素 是分爲兩項電機 三項步進電機 五項步進電機 那麼它們像數 所對應的佈局角 也不一樣 兩項步進電機 對應的佈局角 是1.8度 或者是0.9度 爲什麼有兩個 因爲我們分爲不同的節拍數 來運行的時候 它就是兩個角度 一個是四節拍 一個是八節拍運行 一個俗稱整步運行 一個俗稱半步運行 這就是我們步進電機的基本參數 還有一些參數 是我們的進轉矩 進轉矩 是我們選擇步進電機的基本依據 好 如果同學們想了解更多的知識點 或者想了解我們的課程體系 可以加入我們的學習群 我們每晚都有高品質的免費直播課程 供大家學習 還有學習大禮包相送 感謝大家 好 這裏的話 我們接着來講一下 它的基本問題 常見的一些問題 和它的處理方式 首先老師列舉了這麼幾條 大家可以稍微看一下 首先我們的電機 步進電機 它的運轉方向如何去控制了 好 我們的第一個 可以改變我們控制系統的方向 電瓶信號 改變我們的電瓶信號 像我們這一款設備當中 我們這裏運用到了步進電機 步進電機帶動我們的 這一個吸盤 這一個是我們的吸嘴 帶動吸嘴進行旋轉360度 或者一個工位是90度 對不對 我帶動它了 旋轉90度 然後點交點交點交 好 就是這麼一個運作方式 好 第二個 我是調整我電機的接線方向 來改變我電機的運動方向 例如我們這裏又要反轉 又正轉 是不是 那麼我可以通過接線 或者改變我控制系統的 電瓶信號方向 電瓶信號 來控制它 是不是 好 不知道同學有沒有見過 這個脈衝信號 那麼我們脈衝信號 在座標軸上面就正 在座標下面的就負 是不是 那麼我把這兩個電瓶信號了堆掉 由負變爲正 由正變爲負 好 那麼它的方向也是反着轉的 是不是 好 第二個的話 是我們的電機振動比較大 噪聲也比較大 原因是因爲我們的步進電機 工作在震盪區域 我們可以通過改變輸入信號的頻率 cp來避開我們的震盪區 第二個可以採用細分驅動器 讓我們的電機佈局角減小 例如1.8度變爲0.9度 它轉動的佈局角非常小 是不是 細分的越來越好 那麼我們的運行更加平滑 它的振動也比較少 造勢也小一些 好 第三個問題就是我們步進電機 在通電之後 電機不運行 或者甚至停轉 那麼這是什麼原因引起的 第一個我們過載了 會引起電機的獨轉 好 此時我們的電機的回 還會伴隨着有笑叫聲 滋滋滋滋滋的響聲 一些悅耳的響聲 好 第二個我們的電機託機 會導致我們的 導致我們的電架停轉 第三個 我們的控制系統 脈衝信號的發射異常 也會導致電機停轉 好 那麼我們第5個問題是 我們電架抖動的比較厲害 這時候你要看一下 我們的電機 螺絲有沒有鎖緊 那麼螺絲沒有鎖緊的話 它是鬆鬆垮垮的 肯定會了抖動比較厲害 而且噪聲也比較大 是不是 好 第二個是檢查一下 我們電機的 繞組與驅動器的連接 有沒有接錯 好 這是一個方面 第三個方面是我們脈衝頻率 給的過高了 第4個是升頻 升降頻設計 是否合理 我們要檢查這麼一些方面 好 第5個 第6個 我們的步進電機的細分數 到底和精度有什麼關係 這裏老師要告訴大傢什麼關係 首先我們的細分數也叫微步 主要目的是減弱 或者消除步進電機的低頻震動 我們大家都知道 我們的步進電機 在轉速低的情況下 也就是低頻的情況下 它會產生比較大的震動 那麼我們不但可以提高 電機的運轉精度 而且可以讓它的震動減小 對不對 那麼這裏的話 我們提高電機的運轉精度 只是細分技術的一個附帶功能 它並不是主要功能 好 大家記住了 好 我們最後一點的話 也就是我們的步進電機 它爲什麼會隨着轉速的增大 力矩會越來越小 這裏要告訴大家 當我們步進電機轉動時 電機各項繞阻了 它的電感將形成一個 例如我轉子 它在裏面轉 是不是 轉子的繞阻了 它的電感將形成一個反向變動式 例如和我們的發電機一樣 我們的發電機裏面有個同心 對不對 有個繞阻同心 那麼它在裏面轉動的時候 它會形成一個電動式 是不是 形成一個電動式 那麼當我們的頻率越來越高的時候 反向的電動式 越來越大 發電機的原理就是如此 大家明白了嗎 這就是我們步進電機 爲什麼隨着轉速的升高 它的轉矩越來越低的原因 好 感謝大家收看 那麼我們下期再見