氣動手指的選型計算（精品推薦）

大家好 我是胡楠 小哥教授的大家好 我是胡楠 小哥教授的大師好 這期課講的是這個青銅手指的全新 好 青銅手指呢 很明顯呢 我們這款市面呢 就用了好幾個 好 我們來看下一個市面 那首先呢 在這個位置呢 大家看到 是一個青銅手指 是不是啊 它就像一個人啊 這個兩個手指頭呢 夾住我們這個東西 是不是啊 比如說呢 我們這個頭呢 它是把這個軸承放在這個位置 這個呢 是把我們的這個端子呢 放在我們這個位置 是不是啊 然後呢 繼續壓裝 是不是啊 好 這個時候我們會想啊 青銅手指的話呢 我們會有哪一些呢 是不是啊 是不是就是我們看到的這種呢 是不是啊 好 我們來看一下這個市面 比如說呢 青銅手指呢 有這種跨形的 大家看一下這個市面 它張開 然後呢 這一個市面啊 抓起來 是不是啊 很明顯呢 它都會可以抓一些 方形的箱子啊 是不是啊 這些方形的這些物體 是不是啊 好 很明顯呢 這個地方呢 叫跨形手指 所以跟大家想像的不一樣啊 是不是啊 它其實很多 是不是啊 好 還有這種呢 它更不一樣 是不是啊 跟剛才這個呢 還稍微有點像 是不是啊 它的話呢 也是一種寬闊的手指 是不是啊 可以抓出一些方形的 而且呢 叫大型的東西 是不是啊 好 還有呢 我們看一下 有這個三爪牙 三爪的話呢 還有四爪呢 是不是啊 它呢 可以把一個東西包起來 對不對 這也是一種 是不是啊 它可以呢 包一些圓形的 好 我們看一下 同學們 這地方跟剛才呢 差不多了 我們頭呢 已經講過了 是不是啊 好 其實呢 還有我們這個最常見的 就是我們剛纔看到這種 比如說呢 這種呢 是平行的 然後呢 這種的話呢 是Y型的 首先我們認識這麼多啊 那我們到底如何選型呢 當然是跟大家呢 闡述幾個點吧 是不是啊 第一個點的話呢 這個手指 它有哪些類型呢 對 剛才呢 已經講過了 是不是啊 我建議大家呢 花點時間 專門的去探討一下啊 然後呢 方便我們後面去學習 是不是啊 反正 我們這個稍微看一下 這個會得出一些結論 是不是啊 它呢 有這一些可以抓取圓形的東西 比如說呢 我們看到的這些三爪啦 這個四爪啦 像這種 是不是啊 大家看一下 這個一二三爪 是不是啊 一三四 二三四爪 是不是啊 沒有這個一爪的 是不是啊 好 這是一種 然後呢 有我們這個抓一些 通過一些甲板的話呢 通過調整 可以抓一些較小型的 同學們看一下 其實我們剛才講的這些呢 基本上是一些小型的為主 是不是啊 好 這是一類 同學們 還有呢 抓取方形的啊 是不是啊 好 當然是給大家呢 先用一些最為簡單的話 給大家呢 入一個門吧 是不是啊 好 大家呢 永遠記住我們今天 這個講的這個內容 是不是啊 一定要記住 好 然後呢 我們看一下 我們都呢 先以我們這個Y型的 作為這個例子啊 對不對 但是要注意 同學們 現在所指呢 它去抓這個物體 它不是直接抓的呀 對不對 它是中間的話呢 上面大家看到沒有 在這個位置呢 它有兩個這樣的一個孔 對 兩個這種孔的話呢 它可以安裝這個夾板 夾板的話呢 通常呢 它是選擇了一些橡膠啊 橡素材料 為什麼呢 因為的話呢 比如說我們這個上面呢 你不能把這一個軸承給搞壞了呀 是不是啊 所以說呢 這地方有這個夾板 是不是啊 好 這個夾板呢 我們中間這個形狀呢 我們可以根據實際情況呢 去設計 然後呢 去加工 是不是啊 甚至有時候呢 我們還進一步的防止這個地方 加上後呢 在這上面啊 還加了一些較軟的材料 是不是啊 所以說呢 一定要注意 同學們 上面呢 就是我們這個安裝點啊 大家呢 要找到了 好 我們呢 接著回到我們這個地方 給大家探討一下 呃 我們通常主要是 現在講我們這個Y型的呀 是不是啊 然後呢 這個鋼筋 鋼筋其實就是這個規格 它這個組合的規格通常就是這個鋼筋 好不好 大家呢 記好這個參數 OK 好 然後呢 我們這地方呢 基本上是一種什麼呀 這個可張開 然後呢 可以回溯 是不是啊 所以我們一般是選擇雙的啊 是不是啊 雙通的 好 然後呢 我們這一個工作壓力呢 基本上跟這個普通工 普通的這個 漆幹啊 沒什麼區別 是不是啊 好 然後呢 頻率的話呢 大家看一下啊 180 對 80赫茲啊 還有呢 緩衝 這個防撞型的 是不是啊 這時的話呢 大家都可以去看一下 OK 好 當時給大家呢 來說說它這個選型的這個方法嘛 是不是啊 大家看下我們裏面這個結構呢 說明的很清楚 是不是啊 好 這個角度呢 大家可以看一下 比如說呢 這個夾取點啊 是不是夾持逆矩 是不是啊 但是大家看 這樣看好像看不太懂耶 是不是啊 那怎麼辦呢 好 不著急了 同學們 我們通常關於這種不是很方便 去求它的這一個什麼呀 參數的時候呢 我們通常直接給大家呢 哎 選擇這麼一個曲線 這個曲線的話呢 它求得就很簡單了 是不是啊 好 比如說呢 我們給大家呢 看我們第一個 是不是啊 SFY20的 是不是啊 好 我們看一下 同學們 首先我們選擇一個工作壓力 比如說0.6這把 0.6這把的話呢 那我們這個夾持的這個曲線呢 是我們這個往上面和這個上面 往下面數的第二根 是不是啊 就第一個 夾持點的距離的話呢 比如說我們這個夾取點什麼意思呢 當然是給大家看一下 這個夾取點就是 我們這個點跟我們這個點的這個距離 對不對 好 這個距離呢 你設計的時候 是多少就是多少 是不是啊 然後呢 你這個要去想性的時候呢 你就把它測量下去可以了 是不是啊 好 然後呢 我們再看一下我們這個夾持的這個力 夾持的力的話什麼意思呢 其實就是 比如說我們給大家來說說 夾持的力的話呢 我們這個夾持的力 跟我們這個之間的這個摩擦係數呢 一定要大於等於中力 是不是啊 大家理解啊 它的話呢 夾持的力 在這上面的話呢 會產生一個摩擦力 是不是啊 好 摩擦力的話呢 它要大於等於我們這一個物體的這個重量 是不是啊 那重量出來 然後呢 摩擦係數就到 是不是啊 這個時候呢 所以這個夾持力的話呢 其實我們的話呢 不能說直接去求 我們的話呢 要換算一下 同學們 所以我們看一下我們這個上面 必須搞清楚我們這個摩擦係數 是不是啊 大家記得了 這麼簡單 是不是 但是有兩邊哦 對不對 是2乘以摩擦係數 乘以這個夾持力 大於我們的這個中力 是不是啊 然後呢 往裏面帶 是不是啊 比如說 比如說呢 我們這個實際上是力量 就是力量 是0的1就是0的1 是不是啊 這個的話呢 可以求出 我們是不是能在這裏面選擇這個 是不是啊 如果說 哎 老師 20不行呢 選這個嘛 是不是啊 下面它是25的嘛 是不是啊 好 這個很簡單的東西 同學們一看就懂 是不是啊 所以以後呢 我們這個對這個氣壓 這個氣動手抓呢 我們呢 後來可以通過這個公式 就是你的摩擦力 要大於等於我們的這一個 抓的這個物體的重量啊 是不是啊 好 還準是這個平行式的 其實的話呢 選擇方法呢 差不多的 是不是啊 大家看一下 老師們 剛才那個呢 它是這種什麼呀 這個開合的啊 是不是啊 大家看一下 老師們 開合的一種 然後呢 這種呢 它是一種完全平行式的 很明顯呢 兩者呢 這個有點區別啊 是不是啊 但是呢 這個區別不是很大 老師們 我們看一下 好 還是一樣的 老師們 這個閉合夾持力啊 這個張開夾合力啊 是不是啊 比如說我們以這個閉合為主吧 是不是啊 好 還是一樣的 老師們 我們接下來的話呢 直接不說啦 是不是啊 好 我們看一下 我們看看 在這個地方呢 還是有這一個表 是不是啊 這個取心表 這個取心表呢 大家看一下 比如說夾持點龍 然後呢 我們這個夾持力咯 夾持力乘以摩擦基數乘以2 要大於重力 這樣的話呢 它就不會掉 是不是啊 然後呢 選定工作壓力 是不是啊 所以方法的話呢 幾乎是一模一樣的 而且非常非常簡單 但是同學們會想 但老師你剛才講的不是夠多嘛 對不對 那我們這系統怎麼辦呢 一樣的 老師們 一樣的啊 對不對 它通常也放一個夾吧 抓這個物體 是不是啊 所以接著說著呢 我們首先從功能上選行之後 就是選了規格 規格就是2倍乘以這個夾持力 乘以摩擦基數 一定要大於重力 不然的話呢 會掉下去 所以選行之後呢 我們基本上可以統一嘛 是不是啊 好 大家可以呢 後面的話呢 可以更多的去研究研究 當然是建議大家呢 到我們這個淘寶網上 或者呢 其他的一些手游上面 去尋找旗艦手指 然後呢 找到大概的品牌 品牌呢 大家注意一下 是不是啊 其實像我們這個旗艦手指呢 它的品牌呢 比我們這個旗艦品牌還更多一些 是不是啊 ASMC的話呢 這些很明顯都可以 是不是啊 其實很多這個國產的話呢 也可以很多這個較為便宜的 是不是啊 雅特克啊 還有我們這個 比如說夜視機動啊 還有我們這個華為機動啊 對立很多很多 是不是啊 像這種的話呢 它沒有像這個旗艦的話呢 要求那麼高 所以大家呢 可以放心大膽的去選擇呀 是不是啊 好 這是關於我們這個 輕的手指它的詳細