SolidWorks 擺動氣缸的選型計算（零基礎入門）

我是湖南小龍舟的大廠老師 今天啊 當然是給大家講講擺東七個的全新啦 OK 好 大家看一下我們這個文章呢 寫的很詳細 我們聊一下襬東七個呢 它有哪些類型 它有哪些參數 然後呢 如何去求 是不是 首先我們來看一下我們這個案例 這個案例是一款帶端的軸承自動的裝配機 OK 好 我們看一下 在我們這個位置呢 我們翻過來啊 在哪個位置呢 在這個位置 是不是 這個位置呢 實際上是把這個裝好的軸承呢 把它放到這個位置 然後呢 它能擺動 是不是 擺動呢 是由我們這個擺動器杆呢 上面裝上這個三軸機杆 三軸機杆呢 上面通常我們帶同一個板子呀 裝飾我們這個氣動手指 是不是 實際上呢 它是幾個氣動執行器呢 裝在一起 然後呢 來執行這個動作的 是不是 好 這個時候我們來看一下 我們通常把這個單獨的把它拎出來 大家看一下 同學們 好 這個就是我們剛纔講到的 當然這個年紀呢 我們也把它這個恢復吧 是不是 因爲大家會看到 老師感覺怪怪的呀 是不是 那這個呢 其實的話呢 是把這個東西把它隱藏了 是不是 好 我們設計一個小機構 把它撐起來 OK 好 那我們看一下 老師們 它通常選行的時候 要選的是東西呢 是不是 那擺動器杆 它到底是什麼意思呢 是不是 好 剛纔跟大家講的 首先從這個基礎啊 開始講起 我們看一下 擺動器杆呢 我們通常有個12頁的一個小文檔啊 是不是 這個文檔呢 非常簡單 是不是 但是呢 它能說明很多問題啊 比如說 我們看一下 擺動器杆呢 通常來說 有兩大類 可能大家看到 我們後面有個森巴器杆 森巴器杆呢 我們基本上不研究啊 是不是 好 我們通常只研究這個 齒輪齒條式的 以及呢 葉片式的 是不是 好 我們首先來看一下第一個 這個兩個比較的話呢 我們可以看出很多問題來 比如說 我們這個齒輪齒條呢 它比較大 然後呢 它這一個擺動的這個角度呢 相對來說 容易調整 是不是 滑衝容易調整 然後呢 它這個扭矩很大 對不對 線路很小 擺動的這個範圍特別寬 對不對 壓力的話 這個使用壓力的話呢 可以比較小 是不是 好 擺動速度呢 它可以比較慢 大家想想 這個慢什麼意思呢 就是我們這個地方 如果說 用的是齒輪齒條式的話呢 它就可以慢慢的擺動 如果說 用我們這個葉片式的話呢 誒 它速度很快 是不是 那很明顯呢 這個快的場合都呢 那我們就可以儘量的去選用葉片式的 對不對 如果說我希望扭矩很大 慢一點的話呢 那我們可以選擇這個齒輪齒條式的 是不是 好 還是回到我們這個問答 繼續研究吧 是不是 好 還有的話呢 我們這個齒輪齒條式呢 它可以適用於中途停止 什麼意思呢 就是我要停下來 對不對 但是呢 葉片式的話呢 就不使用 是不是 好 大家可以去比較比較 這個時候對我們的話呢 很有幫助 是不是 好 然後呢 我們看一下 我們這個齒輪齒條式呢 其中的第一款 第一型號 MSQ系列的 叫百動平臺型的 是不是 好 大家看一下 它無齒系 是不是 然後呢 本體可以安裝 側面也可以安裝 是不是 然後呢 可以選擇內部液緩衝 然後呢 副載可以直接安裝 然後呢 0到190度呢 任意角度都可以 是不是 這是我們這個百動平臺型的 這是第一款 好 還有的話呢 這個CRQ的薄型的 是不是 薄型的話呢 很明顯它這個優點就是 低速可以啊 可以帶氣緩衝 就是裏面緩衝 要麼是液壓的 要麼是橡膠的 要麼是帶氣的 對不對 好 可帶角度調整機構 可裝磁性開關 磁性開關什麼意思呢 就是我想要呢 擺多少角度 然後呢 我們讓它控制 是不是 中間停止嘛 對不對 好 接着往下面講了 兄弟們 還有的話呢 這是我們這個工作原理 我們不多說 其實關係不大 還有一種是頁面式的 頁面式的話呢 先看我們這個CRB2的 百動角度可以調 然後呢 不存的磁器 然後呢 雙頁片的話呢 它這個可以提供兩步扭矩 是不是 好 我們看一下 這是我們有一種這個叫頁面式的 頁面式的話呢 它有兩種情況 要麼的話呢 是這種什麼呀 單頁片的 要麼的話呢 是雙頁片的 是不是 雙頁片的話呢 很明顯它這個力的話呢 大得多 是不是 所以說呢 我們這個大扭矩的話呢 可以考慮用這個雙頁片式嘛 是不是 好 還是回到我們這個上面 得研究研究 不存的磁器 然後呢 特殊密封 所以呢 線路很小 可以安裝 是不是 這是我們這個CRB2的 還有的話 這個CRBU2 這個的話是一種什麼呀 這個縱向橫向 軸向都可以安裝 這個的話也沒有單獨說明的 是不是 還有一種是MSUB的 百動角度可以調 最大是190度 是不是 其實呢 我們真正選行的時候呢 我們判斷的參數就那麼一些 所以當然給大家單獨來說明一下 首先你必須告訴我 你百動角度要多少 是不是 比如說這個地方呢 百動角度呢 90度 那都可以選的 是不是 好 但是我的速度比較慢 所以當然我優選這個齒輪齒調式的 是不是 我沒必要選EPS的 因爲EPS太快了呀 是不是 好 轉換了我們這種和平性呢 它這個負載會比較大一點 所以我們選擇齒輪齒調式 是不是 這怎麼回事 好 然後呢 再如何去計算 是不是 好 我們等會開始 來講解這麼一個問題吧 是不是 好 首先呢 我們看一下 我們這個樣子 大家呢 稍微的來熟悉一下 比如說SMC的 比如說 但是不懂公司的話呢 這個祕密不一樣啊 是不是 你看啊 這個是V型齒輪齒調式 對 整個樣子裏有17頁 大家看一下 上面寫的很清楚 比如說 這個使用壓力呀 是不是 然後呢 擺動的角度啊 就是不同的款呢 它這個擺動的角度呢 都不一樣 是不是 所以當我們去選行的時候呢 要這樣選擇什麼就好了 好不好 這有利於我們去選 就是我雖然它可以實現這麼多 但是你選行的時候 你不能說按理論說 我們剛纔講這個文章 它僅僅是理論 它是一個大概總結 我們真正選行的時候 我們是基於實際的型號 所以大家呢 一定會去看我們這個樣冊 是不是 好 然後呢 我們看一下 允許的這個動能哦 是不是 然後呢 我們這個具體的這個數值啊 是不是 擺動角度 比如說看一下 是不是 對 就是的 誒 八十度了 是吧 還有呢 包括我們一些什麼呀 扭矩 我們到底如何計算呢 這裏面呢 都會有這個詳細的講解 是不是 比如說我們看一下 1.9牛米啊 9.3牛米啊 1.7牛米啊 3.3牛米啊 7.4牛米啊 那這個數值 只要求得 那我們的問題搞定了呀 是不是 那怎麼辦呢 同學們 好 大家好 我是格拉傑了 來講講擺動器呢 它這個扭矩的問題 我們的角度是根據實際情況 你要多少度 我們就選一個能乘出這個角度的 就可以了 角度不是一個選行的一個計算參數 它是一個什麼呀 它是一個必須提供的一個參數 是不是 好 我們看一下 同學們 其實呢 我們看一下 我們這一個氣缸啊 對對 擺動器缸它也是個氣缸 是不是 好 它對一個MFR F的話呢 負載力 然後呢 L的話是利弊 我們回到我們正常設備來研究下 是不是 我們看看 好 這個除了左鍵 然後呢 它要帶動這一個東西啊 這個東西呢 在我們這個上面會產生一個摩擦力 是不是啊 但是這個摩擦力我們可以忽略 是不是啊 所以說呢 我們認爲這個工作力的話呢 它這個長程扭矩呢 是爲0 所以這個地方可以不考慮 OK 好 但是沒關係 我們考一下我們這個光線力啊 什麼叫光線負載呢 大家想想 我要把這個東西帶動起來 然後來具備一個動能 對不對 好 那這個時候呢 我們必須提供一個力 是不是啊 這個力的話就是我們這個扭矩嘛 是不是啊 好 大家看下這個公式 這個公式呢 就是我們要求到的這個數據吧 是不是啊 我們看一下 這個數值 是不是啊 好 比如說我們看看 往下面翻吧 剛纔我們已經看過了 是不是啊 多成流米 對不對 多成流米的話呢 比如說我們這個1.9 這個數值 是不是 這個數值的話呢 它就是用這個方法來求得的 m是力矩 就是剛纔求到的數值 它等於階是轉動光量乘以這個α α是角 加速度 那麼首先來看第一個參數 就是我們這個階嘛 轉動光量 轉動光量的話呢 我們可以到這裏面找 同學們 轉動光量呢 你看 無非就是第一種圓柱體 第二個是中空圓柱體 然後呢 不通過這個重心的 還有呢 這個冷柱體 是不是啊 我們的話呢 比如說這個裏面 我們就相當於什麼呀 我們這一側 然後呢 就相當於一個 它是一個什麼呀 這是一個這個多邊形的嘛 是不是 是這個啊 大家看一下 好 它是相對於把這個東西旋轉 是不是啊 然後呢 我們這個地方再相加 把這一段加進去 它也是一樣的啊 是不是啊 所以剛纔我們這個光量是 這一部分數值的光量 加上這個橫的光量 是不是啊 好 這個的話呢 就是這個總的光量 總的光量其實很容易求 大家呢 可以去看一下 我們這裏是很清楚 往裏面套即可 是不是啊 套完之後的話呢 我們再看一下 這個是光呢 已經知道了 對 然後呢 還要稱這個角加速度 角加速度其實更容易求 同學們 比如說π π是π咯 θ θ是轉角 轉角的話呢 要注意 同學們 它的這個單位是度 是不是 比如說我們是90度 就寫90 180度 180度 是不是 那我們這個轉角是已經提供的 你必須提供啊 你不然我怎麼辦呢 是不是啊 好 除以90度 t平方 t平方是什麼呢 t是0.2秒 同學們 那是跟大家單獨的講一下 這個t我們選擇0.2秒 好 0.2秒 這是我們這個已經約定俗成的 但是我們有可能 這個數值不是0.2秒 那就測 你要去測 你不能去猜 對不對 你測完之後 我這個速度可以 是不是啊 我選擇0.2秒 是不是啊 你如果說覺得0.2秒不行 那我選擇0.4 0.6都可以啊 是不是 這是你的數值 然後呢 它能實現的數值 是不是啊 所以的話 這樣一求問的話呢 那我還要考慮啊 爲什麼呢 如果說是電機可以不用想了 是不是 但是我們這個計格呢 要放大 放大多少呢 同學們 我建議大家看看我們這個上面 寫的很清楚啊 好 一般 淨負載是0.9 很明顯這個地方不是淨負載 然後呢 阻性的0.2到0.9之間 光性負載 很明顯呢 0.1到0.25之間 那我建議大家選擇0.1 是不是啊 所以我好不容易求出來 比如說我算出來是1.5流米 但是選擇是買一個這樣的百段氣缸 它必須能實現10流米 爲什麼呢 因爲它是一個光性負載啊 它加速嘛 它不能屬於這個淨負載 是不是啊 所以跟電機選行的話呢 它這個有一點不一樣就是 我們這個氣缸的這個放大的 這個倍數很大 是不是啊 好 這就是關於我們這個百段氣缸 它這個選行的這個問題 大家如果說覺得我們的課程非常的精彩 想更多的瞭解大樹老師 想更多的瞭解我們小王子教育集團呀 是不是啊 大家可以看看我們這一個