【560集全】機械設計精品教程:保姆級機械工程師培養體系！不管你是0基礎，還是轉行、跳槽，多位機械工程師手把手教學，遠程連線溝通，帶你脫離傳統的教育培訓體系！ P31 - 氣動迴路

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 本節課來聊一下 FaceTool企業模擬軟件的安裝與使用 首先拿到安裝包 擠壓之後 打開這裏的文件夾 一共有4個文件 第1個文件打開之後 有一串數字 我們先把這串數字複製一下 Ctrl C 好 那麼關掉 第2個文件的話 就是安裝文件了 第3個文件 就是破解的一些介紹 那麼第4個文件就是 解密的補丁 我們先把解密補丁 給它解壓一下 好 那麼夾之後 打開安裝文件 好 打開之後 這裏會有提示 歡迎使用FaceTool軟件 那麼請選擇安裝的內容 這裏有氣動 有液壓 液壓就不用安裝了 咱們只裝氣動的就可以了 好 點下一步 把剛剛你複製的那串數字粘貼過來 Ctrl V 那麼再點下一步 這裏你設定好軟件安裝的位置 注意這裏有一個P FaceTool 後面是一個P代表的是氣動的意思 好 我們再點下一步 再點下一步 好 它就在安裝了 那麼點完成這個軟件會自動關閉 不用你管 好 那麼接下來把解密補丁 擠壓後的文件夾打開 我們找到誰 找到FaceTool 這個P 我們進行復制 Ctrl C 好 那麼找到你軟件安裝的位置 我是直接安裝在一個文件夾了 好 那麼咱們直接找到bin 然後進行粘貼 Ctrl V 好 這裏顯示的是三個選項 替換 跳過或者比較信息 咱們直接進行替換 替換完之後 你看這個位置 我們再次的點一下 這個文件 這個文件好軟件就自動打開了 就這麼打開了 很簡單 我們把這個軟件放大 放大點 如果說你想使用的話 首先要新建一個文件 新建一個文件 這邊這個軟件庫就把它插掉了 把它插掉了 好 新建完文件之後 你可以插入不同的東西 比如說我想插入啓動軟件 有支線鍵 像雙縱鋼 好 放這 然後我再插入一個法 插入一個法 啓動軟件 配置幻想法結構 假如說我用這種三維五通的 那麼找到N維五通 好 放在這裏 然後對這個法的屬性進行更改 像這個彈簧復位先導 另外一側也是一樣的 彈簧復位先導 好 那麼選擇的是 定空 這邊同樣的選擇定空 好 中間位置的話 咱們選擇這個中鋒的 好吧 選擇中鋒的 就它 好 另外一邊的對稱 那就是它 好 靜止位置的話 咱們定在中間 確定 這就是一個 三維五通的 心導致 雙控 定詞幻想法 對吧 好 那麼接下來我們可以連接這個器官 像直接就連過來了 這邊也是一樣的 直接連過來 好 那麼這兩個 這兩個位置 一個三一個五的話 其實它就是排氣口 對吧 我們也可以做更改 比如說 我想把它更改成消音器的 它這個位置我把它連上了 不小心把它刪掉 五 咱們做更改 好 稍等 好 那我先給個氣源 好吧 插入 氣動元件 咱們給一個 氣源 放一個氣源在這裏 然後連接氣源和這個P口 輸入口P口 二四是輸出口 三五是排氣口 那咱們定一下 五 連上這個消音器 確定 這邊也是一樣的 咱們連上這個消音器 確定 其實這個氣缸兩側要有什麼 要有接着閥的 對不對 我這裏就先不去給接着閥了 好 咱們可以進行一個演示 比如說我點 左側的這個 電子線圈 點一下 它的位置就更改了 位置就更改了 氣缸就伸出了 好 那我 這個不去點它 回到中間位置 是吧 再點右側的這個線圈 氣缸就縮回 放開 回到中間位置 這就是它的一個使用 但我這裏就不詳細的去進行一個介紹了 後面在講這個迴路的時候 咱們再來講講這個軟件的使用 用它來畫兩個 氣動迴路圖 好吧 行 那今天呢講這麼多 我是袁非老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 本節課來聊一下 常用氣動軟件符號的介紹 先看基本的符號 像這種直線一般是工作管路 像這種虛線一般是控制管路 如果說兩條線相交 在交點的位置有黑點 代表的是連接管路 相當於三通 如果說兩條線相交 在交點位置沒有黑點 那就是一個交叉管路 它是不通的 像這種單縱氣缸 在有感腔這側要排氣 一個三角形代表的是直接排氣 不連接任何東西 像這種閥也要排氣 對吧 它這裏要連接相應氣 所以說一條線再加一個三角形 代表的是在連接排氣 我們再往下看 氣源處理的符號 第一種就是空氣過濾器 它中間有一條虛線 如果說下方有一個三角形 代表的是手動排水 這裏還有一條線的 一條很短的線 好 如果說三角形裏面 還有一個小三角形 代表的是自動排水 注意空氣過濾器 手動排水 以及自動排水 這裏是後冷卻器 一般在主爐裏面 在空氣壓縮機之後 要使用到後冷卻器 對吧 好 那麼後冷卻器之後 要使用到儲氣罐 儲存該空氣的 就是一個橢圓 好 那麼像這種油霧器 油霧器對氣缸 電磁閥進入潤滑的 這裏有一條短的齒線 短的齒線 好 氣源的話 這個就用的比較多了 一個三角形 加一條線 代表的是氣源 冷凍乾燥機的話 也是在主爐裏面纔會用到的 那麼像這種就是壓力錶 像這種就是消音器 這裏先了解了解 咱們常用的 第一氣源 第二消音器 第三就是壓力錶 還有上方的三種空氣 過濾器 以及油霧器 行 再往下看 氣路控制 先看第一章 單向法 它是能夠讓該空氣從一側 往另一側走 反之是不行的 比如說途中這種 就是該空氣 能夠從右往左走 把這個球給頂開 對不對 但是從左往右就不可以 球就把這個可以堵住了 是吧 好 那麼像這種氣控單向法 如果說你不提供氣體的話 它的作用就是單向法的作用 如果說你提供氣體的話 相當於說把這個球 往左側一推 該空氣可以從左往右走 也可以從右往左走 這是氣控單向法 那麼像這種縮法 注意兩側是提供該空氣的 那麼兩側所提供的該空氣 必須是一側比另外一側大 纔會有氣體從中間輸出 而注意一側比另一側大 纔可以 像這種雙壓法的話 就是兩側所提供的該空氣 氣壓大小必須相等 纔會有氣體從中間輸出 就是縮法和宇法 縮法雙壓法 那麼快速排氣法 你看 該空氣從這裏輸入 來把單向法頂開了 對吧 就是從中間這個位置輸出 提供給誰 氣缸的五感腔 氣缸就伸出了 如果說氣缸收縮 五感腔裏的氣體 要從這裏輸出 是吧 但是不走右側 它從左側直接就排出去了 這就是快速排氣法 那麼再看緊壓法 一般是用在三聯機裏面 三聯機的話 就是我們剛剛所看到的 空氣過濾器 還有調壓閥以及油氣 就這三個 我們來看調壓閥 調壓閥 這張圖 調壓閥的話 你看 高壓空氣 從這裏通過 對不對 從這裏通過 好 如果說我去調整調壓閥 或者我們叫減壓閥一起 把這個線它往上一調 閥口變小了 是不是 所以說就能夠保證輸出的壓力 滿足我們的需求 同時它比較平穩 對吧 如果說通過的壓力 突然變大 你看 從控制線路這裏 它也會把這條線往上頂 從而縮小閥口 保證輸出壓力的穩定 這就是減壓閥的作用 好 那麼下面的那種閥 安全閥和順序閥 其實兩者的原理是一樣的 你看 高壓空氣 我要輸入 對吧 來我畫一下 我要輸入的 好 要經過安全閥或者是順序閥 只有當高壓空氣的壓力增長到我設定的值 以後 那麼 高壓空氣才能夠把這條線往上頂 讓這裏打通 才能夠排出去 安全閥它就是起到一個保護的效果 像這種順序閥 如果說我需要的這種壓力大小不一樣的這種工況 那麼你就可以用幾個順序閥 來控制這個氣缸的工作 對不對 這個就不得了 你看這邊直接是排氣的 這邊是還要連接其他的這種 氣動元件 對吧 來我們再往下看 像這種就比較簡單了 兩位兩通 兩位三通 兩位四通 兩位五通 這種三位五通 中風 中瀉 中壓 這裏是氣壓控制的 這邊就是直動式的定次法 這邊是帶三角形的 那就是仙島式的定次法 直動式和仙島式有什麼區別 上個專題咱們有聊過 感興趣的話可以回去看一下 好 這邊就是人力控制了 這種是按鈕的 這種按鈕的這種是踏板的 長的樣子就像一個踏板 對不對 這種是那種滾輪式的 這裏有個小滾輪 這種是手柄式的 手柄的話可以去控制閥的工作 像這種是彈簧復位 像這種是單向滾輪式 這個倒是很少見 這是氣路的控制 還有一個氣動執行 那麼像這種的話 是單縱氣缸 單縱氣缸復位的話 它沒有彈簧 靠的是負載實現復位的 這種就是雙縱氣缸 復位的話 或者說氣缸伸出收縮 靠的都是氣壓 像這種就是單縱氣缸 復位的話靠的是氣壓 伸出的話靠的是彈簧 像這種的話 就是伸出的話靠氣壓 復位的話靠彈簧 彈簧返回 這裏就不多說 這是關於氣動遠近符號的介紹 下節課咱們來介紹氣動迴路 這個內容就比較多了 速度迴路 位置迴路 換線迴路 特殊迴路 咱們一節課講一個部分 內容很多 如果說同學們你想要去系統提升 系統學習 也可以直接來私聊我 如果說有什麼問題 也可以在評論區留言 我看的的話都會分享給大家的 還想聽什麼內容 也可以私信我 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是雲飛老師 本節課來聊一下常用的氣動速度迴路 先看第一種 單縱氣缸的速度控制迴路 這裏咱們從左往右看 這是氣源 那麼一的話就是空氣過濾器 是手動排水的 二的話就是TFR 這是壓力錶 三的話就是油霧器 那麼這兩個閥的話 是兩位三通的 電磁直動 幻象閥 對吧 好 那麼11是消音器 那麼後方的話我們來看 10-1 10-1的話 它是單向截流閥 那是進氣截流 還是排氣截流 我們來模擬一下 高壓空氣 如果說從左往右走 走到這個位置 它有個選擇 那是從單向閥這裏走 還是從截流閥這裏走 肯定是從單向閥這裏就過去了 對不對 所以說它是排氣截流 它是排氣截流 而這個10-2 我們來看 如果說高壓空氣從左往右走的話 兩個選擇 從單向閥這裏走 還是截流閥這裏走吧 肯定是從截流閥這裏走 單向閥這邊堵住了 所以說它是進氣截流 注意10-2的話 是進氣單向截流閥 10-1是排氣單向截流閥 好 那麼這個8的話 就是我剛剛所提到的 兩位三通 這種單控的電磁直動幻象閥 對吧 這個名字有點長 但是大家要多留意 然後它是怎麼實現速度控制的 咱們先看上方 它其實列舉的是兩種情況 先看上方 高壓空氣 我想要進入氣缸的五杆腔 對吧 這裏8 電磁閥要工作 你看電磁閥的話 這裏線圈 這裏得電的話 好 那位置改變 是吧 高壓空氣 就從P口通過A口 然後要進入到氣缸的五杆腔了 在經過這兩個截流閥的時候 是不是通過進氣截流閥 從截流閥這裏走 通過排氣截流閥的時候 直接從單向就能過去 對不對 通過調節閥口大小 就能夠調節氣缸它伸出的速度 是吧 收回的時候也是一樣的 收回的時候 從截流閥這裏走 這邊從單向閥這裏走 通過調節閥口大小 就能夠調節氣缸它收回的速度 是吧 伸出收縮速度的控制 靠的就是進氣和排氣截流閥 兩者搭配來使用 對吧 我們就看下方 下方的話 同樣的 高壓空氣 你想進入氣缸的五杆腔 電子閥要工作 從P口通過A口 進入氣缸的五杆腔 在經過單向截流閥的時候 你看 它是從截流閥這裏走的 是吧 通過調節閥口大小 調節氣缸它伸出的速度 那麼氣缸收縮的時候 你看氣缸收縮的時候 我要排氣 對不對 電子閥 肯定是要復位的 再打開看一下 剛剛不小心把它關掉了 復位的話 那也就是說 也就是說 從這裏 直接排出去了 對吧 那麼這邊注意 消音器它下方有一個截流閥的 對不對 它就是那種帶截流效果的消音器 在這裏 我通過調節閥口大小 就能夠調節氣缸它收縮的速度 這就是單縱氣缸 它的速度控制迴路 來看下一種 雙縱氣缸的速度控制迴路 這裏應該是列舉了三種情況 三種情況 前面這幾種我就不介紹了 氣源 三連接 對吧 我們看後面 看後面先看第一種 第一種 現在不挨空氣 要進入氣缸的 咱們假如說是油杆腔 好 從哪裏走 從石缸移走 石缸移是排氣氣流 對吧 直接從單線閥這裏就過去了 好 我們再看五杆腔這一側 在氣體排出去的時候 是從截流閥這裏走的 是不是 通過調節閥口大小 調節氣缸它收縮的速度 伸出也是一樣的 伸出的話 九這個電子閥又工作了 這個九是兩位五通的 這種單控 定磁 直動幻想閥 對吧 單控 復位的話靠彈簧復位 直動的話就不是先導 是直動的 定磁幻想閥 對吧 好 在氣缸深處的時候 九就要先工作 閥線位置改變 挨空氣就能夠從P口 通過B口進入氣缸的五杆腔 那一樣的 這邊是從單向閥這裏走 排出去的時候 從截流閥這裏走 通過調節閥口大小 調節氣缸伸出速度 對吧 這是兩個排氣截流閥成對使用 是吧 好 那我們再看第二種情況 第二種情況 其實就是我們剛剛所提到的 它的截流是在排氣這個位置截流 看到沒有 就是帶截流功能的消音器 通過調節閥口大小 調節氣缸伸出收縮的速度 是吧 這個很好理解 我們再看第三種情況 這裏它總是自己關閉 好 第三種情況的話 它就不是這種排氣截流了 而是進氣截流 但是這種很少用 排氣截流的話更穩定 進氣截流它不穩定 它的輸出力也好 它速度也好 都是緩慢的增大 對吧 在一些特殊的工況纔會用到 比如說我想用 想用 置具去夾一個物料 對吧 我不想這個速度太快 力太大 容易把物料夾壞 那麼這個時候就可以選擇進氣截流了 排氣截流應該說是咱們用的最多的一種方式 好 再往下看 時間過得很快 咱們再往下看 那高速驅動迴路 高速驅動迴路的話 肯定會用到什麼呢 快速排氣閥 前面就不介紹了 沒什麼可講的 這是氣源 這是一個二零件 是吧 沒有用到油氣 那麼該空氣 要進入氣缸的 油感腔 要進入氣缸的油感腔 它在經過快速排氣閥的時候 直接把單線把頂開 從這裏進入氣缸的油感腔了 無感腔裏的氣體 那直接就是從這個位置排出去了 快速排氣 那速度會很快 是吧 好 那如果說我想氣缸伸出 九這個閥要工作 該空氣從P口通過B口 進入到氣缸的無感腔 也是把單線把頂開 該空氣直接進去 那在另外這側 油感腔裏的氣體 在排出去的時候 它是直接從這邊就排出去了 也能夠實現一個 就是快速的排氣 那麼這邊 閥口大小是可以調節的 12是可以調節的 是吧 那這個11這裏其實就沒必要用了 沒必要用了 堵住就可以了 這兩個消音器堵住就行了 不用用不用使用消音器 直接堵住就可以了 直接在這個兩側排氣的 是吧 直接在這邊排氣的 這就是高速驅動迴路 它的速度會很快 那像這種高低速切換的 來我們看一下 高低速切換的 同樣的 比如說 我想讓該空氣進入氣缸的這個油感腔 在經過這裏的時候 從單向閥這裏 直接通過 是吧 從單向閥這裏直接通過 那麼無感腔裏的氣體排出去的時候 假如說 7它不工作 那這邊是堵住的 過不去對不對 好 那是從 急流閥這裏走 這就是一個正常的 正常的這種迴路 對吧 兩個排氣急流閥成對使用 好 那我想讓氣缸 它在收縮的時候速度快一點 我想讓氣缸 它在收縮的時候 速度比現在的快 那怎麼辦呢 你讓7工作 讓7工作 並且把這個閥口開的大一點 閥口開的大一點 那你想該空氣從這裏通過的時候 它有兩個選擇嗎 那可以直接從這邊走 這邊也是單向閥過不去 那它就是從這裏 直接過去 這邊閥口大一點 那麼對應的氣缸收縮的速度就會快一些 這邊的閥口小一點的話 如果7不工作 從這裏走速度就會慢一些 那另外一側也是一樣的 我想讓氣缸伸出 是吧 我想讓氣缸伸出 好 如果說這邊 有感向類的氣體排出去的時候 從這裏走 閥口大小 調節氣缸伸出速度 對吧 那如果說我讓它從這邊走呢 就是我讓7工作 好 從這裏走 那通過調節這個閥口大小 比如說我這裏調的大一點 我這裏調大一點 這邊調的小一些 那氣缸伸出速度就會變大 就是因爲氣體都從這邊走了 這邊是消音器 直接就排出去了 是吧 那這就是高低速切換的迴路 今天講的比較多 下節課我們來介紹位置迴路 那如果說你想要系統提升系統學習 也可以直接來私信我 如果說想聽其他的內容 也可以留言 有什麼不懂的也可以問 好吧 今天講的事 我是雲飛老師 咱們下節課 謝謝 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下 常用的氣動位置迴路的設計 先看第一種 比較簡單 就是多位置氣缸 這是氣源 該空氣 想要進入氣缸的五感腔 要經過S第一 那麼S第一呢 這是一個兩位 五通的 定詞 心導式單控幻想法 名字比較長 那麼要通過這個 P口 經過B口 進入到氣缸的五感腔 有感腔裏的氣體要排出去 那A部分 要 通過S第二 就直接排掉了 那B部分的 就是要經過S第一 從這個A口 通過S口 排出去 是吧 好 那這是第一部分 此時氣缸 它伸出的長度 就是 A的長 那接下來呢 我讓S第二 在工作 S第二的話呢 這是一個兩位三通的 直動式 單控 定詞幻想 對吧 好 那麼 我們來看 該空氣 從P口 通過這個 A口 進入到 B的這個五感腔 然後呢 B有感腔裏的氣體 再往外排 同樣的是從S第一這邊 排出去的 那此時伸出的長度 就是 B部分的長度了 一共伸出 A加B 一共伸出A加B 所以說這能夠實現 兩個位置的控制 這是多位的氣缸 那我們再來看 抱緊氣缸 抱緊氣缸的話呢 它的原理很簡單 咱們先看 整個迴路 一開始 這個是氣源 這是 二零件 一個空氣過濾器 一個TFR 這是手動排水的 這是壓力錶 對吧 那該空氣 要進入到氣缸的這個五感腔 要經過 這個 S O L E 那大家來判斷一下 這是一個什麼法 首先位置有三位 對吧 三位 然後呢幾通 五通 三位 五通 中間是 中鋒呢還是中線還是中壓呀 中壓 對吧 三位五通 中壓 然後呢 直動式 電磁閥 直動式電磁閥 雙控的 那麼我們來看 我們來看 在左側呢 有一張表 對吧 S O L E 就是這裏的電磁閥 這是一個兩位三通的 這種 直動式 單控電磁幻想閥 對吧 那麼如果說它不工作的話 就是我不給這個S O L E 這個 電磁線圈通電的話 那麼個愛空氣 是進入不了 這個 就是報警氣缸 上方的這個報警位置 對吧 那你就是一個停止的狀態 停止的狀態 只有說 它通電 個愛空氣提供過來 那這裏報警位置才能打開 氣缸它才能夠工作 所以說我們看 S O L E 只有說是開的狀態 那麼後方 動作狀態 才能夠 是上升 還有下降 對吧 這裏我應該是 上升下降 如果它是關的狀態 那動作狀態 它就是停止 這點要注意 提供 個愛空氣 就能夠把這個 氣缸軸給放開 那氣缸就可以工作了 如果說你不提供個愛空氣呢 它就會把氣缸軸給報警 你就動不了 是吧 好 那我們再看 如果說A的這個位置 這裏 這個通電 那麼閥心位置改變 個愛空氣 從P口 通過A口 換一下 從P口 通過A口 進入到氣缸的這個 五感腔 對吧 也就是A 它是開的 A是開的 那麼氣缸它就能夠上升 是吧 好 那如果說 A是關的 B是開的呢 B是開的 那麼個愛空氣 就是 從這個P口 通過B口 進入到氣缸的有感腔 氣缸它就會 收縮 也就是物量會下降 對吧 那這邊2-1 2-1注意 它是一個 調壓閥 帶單向閥的調壓閥 就是氣體排出去的時候 氣體排出去的時候 是不受影響的 直接從單向閥這裏走 但是進去的時候呢 你看 要從 調壓閥這裏走 就是想讓這個 這個伸出和收縮 壓力不等的時候 使用的壓力不等的時候 你可以使用這個 TI法 可以使用TI法 好吧 好 這就是啊 利用抱緊氣缸 進行這種 位置的控制 進行這個位置控制 行啊 那今天呢 關於這個位置控制迴路 它的設計 咱們就聊這麼多 下節課呢 來講這個幻象迴路 還有這種特殊的迴路 先講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣持雲飛 那本節課 來聊一下 常用的氣動 幻象迴路的設計 先看第一種 這是一個三位五通 中風式 進氣閥 從左往右看 最左側這裏是氣源 那麼一二三呢 這是一個三菱鏡 一是手動排水的 空氣過濾器 二是調壓閥 三呢 是有霧氣 那麼十一 這是兩個消音器 九槓三呢 這是一個三位 五通的 中風式 直動式 雙控電磁閥 名字比較長 那麼五的話 雙動氣缸 好理解 那十呢 這是一個單向節流閥 接着說是進氣 還是排氣 我們來分析一下 來看 該空氣要進入到氣缸的五感腔 要經過這個單向節流閥 對吧 好 那是從單向閥這裏走呢 還是從節流閥這裏走 很明顯 是從單向閥這裏直接過去 對不對 那麼有感腔裏的氣體呢 要排出去的時候 從單向閥這裏走 還是從節流閥這裏走 單向閥這裏堵住了 對吧 只能夠從節流閥這裏走 那麼通過調節閥口大小 就能夠調節氣缸它伸出的速度 所以說這是兩個排氣 單向節流閥 那不是進氣 排氣 單向節流閥 那麼通過這個九槓三 這個定次法 就可以控制氣缸的伸出或者是收縮 那麼中間位置是中鋒的 但是你無法保證氣缸內部不會竄氣 所以說雖然能夠把氣缸固定在這個位置 但是精度不高 而且過了一段時間 它的位置肯定會改變的 這就是中鋒它的一個特點 來我們再往下看 那麼中瀉 中瀉的話就是你氣缸想怎麼動都可以 前面是一樣的 氣源加一個三連鍵 那這就是一個三維五通中瀉的直動式雙控定次法 對吧 九槓四 那麼這邊呢 就是成對使用的單向節流閥 那麼像這種 十槓一 它就是排氣節流 那十槓二呢 就是進氣節流 排氣節流用的更多一些 進氣節流的話呢 用的少一些 它的速度 輸出力度不穩定 這個排氣節流會更加的穩定一些 那麼通過這個九槓四 就能夠控制氣缸的伸出和收縮 通過這個十槓二或者十槓一 控制氣缸伸出或者收縮的這個速度 對吧 那麼中間位置的話 就是你手動的去拉這根氣缸活塞桿 想怎麼動都可以 它是中瀉的 中間位置它是屬於瀉壓效果 對吧 來 我們再看 第三種就是中壓的 中壓的話呢 它這裏 咱們觀察這個氣動合度圖 多了一個填壓法 對吧 它只想讓氣缸伸出或者是收縮的氣壓 使用不一樣的氣壓 其實你可以把它忽略不計 可以把它忽略不計 再去分析這個氣動合度圖就可以了 好吧 好 那這裏呢 同樣的 只不過區別就是它是屬於中壓的 在中間這個位置的時候呢 就是氣缸的有杆槍無杆槍 我同時提供比較高的氣壓值 比較高的氣壓值 但是兩側面積不一樣 所以說氣缸它在帶動負載時 如果說你回到中間這個位置 它會有這種波動 有這種波動也是不穩定 說是多點定位的話 很少使用氣缸去做多點定位的 一般是使用什麼呢 定極搭配絲桿機構 定極搭配同步帶機構 或者是這種模組 層紙條 對不對 很少用氣缸 氣缸的話就兩點控制 一個是氣缸收縮的時候 一個是氣缸伸出到最大行程的時候 對吧 好 那今天的關於幻象迴路 咱們就聊這三個 那下節課 來講一下特殊迴路 這個就比較多了 特殊的這種迴路 然後再花一節課 再聊一下真空迴路 以及關於Facebook企業模擬軟件 咱們畫一個圖來看一看 好吧 那今天講到這 我是雲飛老師 如果說你想系統提升系統學習 可以來私聊我 有什麼問題 也可以直接發到討論區 好吧 也可以私信 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 本節課來聊一下一些特殊的 氣動迴路的設計 先看第一種 這是一個雙手操作迴路 那麼在圖中我們能看到 有兩個手動的兩位三通幻象閥 還有一個氣控的兩位五通幻象閥 那什麼是雙手操作迴路 也就說必須同時讓xy兩個幻象閥工作 那麼氣缸它才能夠伸出或者收縮 我們來看一下 先讓x工作 那麼高壓空氣就能夠從一口通過二口 進入到 y幻象閥了 然後再讓y工作 那麼高壓空氣就能夠從y的一口 通過二口進入到氣控的兩位五通幻象閥 那麼高壓空氣就能夠進入到氣缸的有感腔 或者是無感腔 從而控制氣缸的伸出或者是收縮 雙手操作迴路 好 再看第二種 防止回落的這種迴路 注意這裏有兩個單向閥 而且是氣控的單向閥 好 前方是兩個單向節流閥 從圖中我們能看出應該是排氣節流 對吧 兩個排氣單向節流閥 下方這是一個三位五通的中穴式雙控仙島電磁閥 對吧 你看高壓空氣 高壓空氣要進入到氣缸的無感腔 那麼經過單向閥就直接過去了 對吧 好 經過單向節流閥這裏從單向閥這個位置過去 氣缸就伸出了 有感腔裏的氣體在排出去的時候 從節流閥這裏走 然後在經過上方的氣控單向閥的時候 如果說只是一個單向閥肯定經過不去 但是它是氣控的 這邊有一個控制管路 把這個單向閥給打通了 就是氣體你想怎麼走都行 對吧 好 那就可以進行一個迴流 這氣缸就伸出了 如果說一旦出現這種斷氣的問題 斷氣的問題 兩個氣控單向閥就關閉 相當於說氣體它就排不出來 不管是有感腔還是無感腔裏的 能夠短時間的讓機構停留在這個位置 但注意無法保證氣缸內部它不竄氣 對吧 所以說雖然能夠短暫停留 但是過一段時間它肯定位置也會有調整 會有改變 對吧 它只是一個防止斷氣的時候 物料或者說你提升的機構它突然毀落 靠的就是這兩個氣控的單向閥 好 那麼再看第三個 這是一個多級的壓力控制迴路 多級的壓力控制迴路 好 那麼P1 P2 P3以及下方的都是什麼 都是減壓閥 只不過調定的數值不一樣而已 調定的數值不一樣 比如說你看高壓空氣提供過來 上方P1 我調定的數值如果說小一些 好 那就先從這裏走 先從這裏走 然後再讓這裏的兩位三通直動式單控的幻想閥工作 高壓空氣就能夠去控制下方的先導式的減壓閥 對吧 然後讓高壓空氣進入到氣缸的五感腔 讓氣缸伸出 是吧 那麼先導式減壓閥 它的閥口大小是由P1 P2 P3來進控制的 我們直接去控制這裏的定測閥就可以了 對吧 讓哪一個氣壓去控制減壓閥 完全是由定測閥來控制的 對吧 其實這裏可以換成那種比例閥 要更好一些 去路會更簡單 但是成本會很高 這個也是看情況 好 那我們再對定期比例閥 定期比例閥要更好一些 搭配這種微物分離器來進行使用 好 還有一個就是節調閥同步迴路 節調閥同步迴路 這是一個先導式的 先導式的兩位五通的 單控的 那麼你看高壓空氣 假如說要輸出 假如說我在哪裏輸出 在這裏輸出 好吧 在這裏輸出 會有一個分流 這裏有黑點 那會在這裏分流 好 從上 從下 進分流 對吧 這邊從單向閥這裏直接過去了 這邊也是一樣的 從單向閥這裏直接過去 提供給氣缸的什麼 有感腔 氣缸就能夠收縮 有感腔裏的氣體 無感腔裏的氣體 在排出去的時候 接流 是不是 這邊也是一樣的 接流 然後直接在這邊 就排出去了 是吧 來實現一個同步 氣缸的伸出也是一樣的 一樣的道理 這個沒什麼可講的 這是一個 節調閥同步迴路 然後還有一個終端 終端順時加壓的迴路 我們來看 他怎麼實現這種順時加壓的 就是氣缸 他正常工作 但是一旦碰到這種比較重的物料 它就能夠達到一個加壓的效果 它能夠達到一個加壓效果 下方這裏是一箇中穴式的 尖導式的 雙控的 這個咱們就不多講了 那麼 多埃空氣 從P口通過A口 不行 我要讓氣缸伸出 那就要提供給B口 好 在 經過這裏的時候 你們可以看一下 經過這裏的時候 單向閥這裏走不了 是吧 只能夠從節調閥這裏走 好 到達這個位置 那從哪裏走 單向閥這裏過 是吧 進入到氣缸的 五杆腔 氣缸伸出 那一旦碰到什麼呢 碰到這種 負載 有阻力了 對不對 有阻力之後 大家看 這邊 壓力只會增大 是吧 這是一個氣控的 兩位兩通的幻想 對吧 好 那麼它會讓這個閥性位置改變 讓這裏從節流的 這種狀態變成 通路 變成就是一個 通路的狀態 不是節流的 好 那麼這邊的氣壓 它就會 增大 是吧 這是一個順時 加壓的這麼一個迴路 在終端如果說你碰到負載的話 它會順勢加壓 好吧 好 行 這個就不多說 不多說 然後呢 下節課 咱們再聊 真空迴路 以及呢 關於這個 費斯托 企業模擬軟件的使用 那行 今天講到這兒啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課 來聊一下 常用的真空迴路的設計 首先呢 來看這張圖 這張圖的最左側 三角形 是氣源 那下方啊 每個 元件都介紹一下 一的話呢 就是 冷凍式乾燥機 二的話 是空氣過濾器 注意啊 是手動排水的 那三就是油霧 分離器啊 注意也是手動排水 那四的話呢 就是一個減壓閥 那減壓閥 那五的話 是一個兩位啊 兩通的 電磁 星導式 單控 換向閥 那 主要就是用來破真空的啊 那六的話 是節流閥 七的話呢 是真空壓力開關 八的話 就是真空 過濾器嘛 九呢 是這個 真空壓力錶 十的話 是真空吸盤 十一 是吸附的物料 那上方 十九就是單向閥 這個好理解啊 十六呢 就是消音器 那十八就是 真空 發聲器了 十七的話 這個種類 跟五是一樣的 只不過作用 是用來 產生 真空的 所以說我們叫它 共解法 其實好理解啊 那回路 是怎麼工作的 很簡單啊 高壓空氣 我首先要提供給這個 真空發聲器 才能夠產生真空嘛 那十七 是要工作的 發行位置改變 高壓空氣就能夠 從左側 提供給 右側的 真空發聲器了 真空發聲器啊 它的原理其實很簡單 可以這麼去理解啊 好 這是一個T字形路口 然後呢 這邊入口是很小 高壓空氣提供過來 對吧 因爲這裏 頭比較小 所以說 輸出的這個氣體的 流速會變快 那麼速度快的地方 壓強小 就會產生這個負壓 就是那個叫伯努利原理 這個大家應該都知道 好 利用這個負壓 就能夠去吸附物料了 那麼有點需要注意 這裏呢 因爲流速快 所以說 如果這邊你不加消音器 噪音會很大 所以說這就是使溜的作用 降低噪音的 好 那 我們再看下方 這個9是什麼 9剛剛說了 是這個真空壓力錶 那麼建議 放在這個 真空過濾器的上方 避免 避免這個表損 有一些粉塵的顆粒 會把這個口給堵住的 好吧 那7的話 剛剛說過 它是真空壓力開關 其實上方都有數顯的 顯示這個真空 壓力大小 這個9可以不用的 如果你用到了7的話 9可以不用 還有一點 就是這個19 單向法有什麼用 你想一旦 一旦突然斷氣的話 突然斷氣的話 那麼單向法 跟吸附的物料之間 會有一個 單獨的空間 就是有負壓的 能夠把物料吸附住一定的時間 方便我們手動的把物料給拿下來 避免物料損壞 突然掉下來就損壞了 對吧 這就是19的作用 19的作用 起到一定的保護效果 那麼我想把真空破掉 想把物料放下來 那5就要工作了 5就要工作了 對空氣 從這個左側 提供給右側 那麼要經過這個節流法 爲什麼要使用節流法呢 你想如果說這裏不節流 它這個氣體流速 流量都比較大 是不是 會把這個物料給吹飛的 那麼6節流法 法口調小 那麼讓這個氣體 能夠破真空的同時 又不會把物料給吹飛 破真空就是 你看把這個19往上一頂 是不是就是一個通路了 對不對 物料就可以掉下來 就是 這個正壓和負壓一中和 物料就掉下來 行 這個就不多說 原理很簡單 那麼接下來 我們用這個FaceTool 企業門軟件 來畫一下這張圖 好吧 好 首先我們插入這個氣動元件 這裏咱們給一個氣源 給一個氣源 放在這個位置 好 再插入兩個法 兩位通道 氣動元件 兩位兩通 這裏我就複製粘貼了 C V 放在這側 那麼 再插入一個真空發生器 這個是在這裏 再插入一個真空吸盤 真空發生器和真空吸盤之間要使用到單向 所以說 我們找到 開關元件 這裏它沒有普通單向法 我們用氣控單向法 好吧 好 再插入一個解調法 不要忘記了 是有解調法的 可調解調法 可以了 就這麼多 氣源處理元件的話 就不放在裏面了 好 我們連一下線 首先氣源 提供給這個一 二的話 連接的是真空發生器 能放進羅一下 不對 這裏我連錯了 這裏連錯了 應該是 這邊 應該是這樣的 然後把它挪過來 然後這邊是連接真空吸盤 當然了 要先連接這個單向法 那注意 單向法你不要連錯 先連二 然後一的話 再連接真空吸盤 然後再連接這個真空吸盤 好 那 咱們再看 那氣源的話 我還要連接這邊的 這邊的這個真空破壞法 對吧 然後呢 這是二連接這個解調法 解調法 然後呢 這邊 再連接真空吸盤 可以了 接下來我們 改變一下這個法 給它一個定空 星導式的 好吧 另外一側就彈簧復位了 另外一側彈簧復位 這樣是可以的 這個也改一下 星導式 然後 這邊是彈簧復位 應該沒有搞錯 可以 就這樣 那咱們接下來呢 模擬一下 你看現在 高壓空氣是提供不過來的 對不對 那我把這邊的 應該叫供解 讓它工作 高壓空氣就能夠提供給真空發生器 看一下 提供過來了 是不是 提供過來之後呢 在另外一側 這邊 不能放開 那稍等 我再插入一個 電子線圈 把模擬先關掉 插入一個電子線圈 然後呢 再插入電器 元件 電源 復位 24V 然後我們再給它一個 開關 手動的 那就常開的 好 連一下 然後對這個電子線圈 我們定義一下就對了 比如說這個我定義成 Q1 這邊我也給它做下定義 也是Q1 接下來我們再模擬 這樣就好 好 那現在高壓空氣是提供不過來的 兩邊都堵 對不對 好 現在我想要讓這個真空發生器 工作 然後呢 利用真空吸盤去吸附料 那Q1 我就讓它工作了 看到沒有 這邊高壓空氣提供過來了 對不對 好 那這個負壓 看一下在這裏就生成了 此時這邊 是沒有任何作用的 這邊是沒有任何作用的 好 現在 我要破真空 讓這個真空破發工作就可以了 這邊百分之百我們調一下 不要百分之百 比如說百分之三十 百分之三十 等一下 看一下這邊 就直接把這個真空破壞掉了 那物料就可以怎麼辦 就可以放下去 今天關於這個 軟件的使用以及那真空迴路 咱們講這麼多 那如果說你想要 瞭解更多的 揹包設計相關的知識 你想系統提升也可以 私信我或者在評論區留言 好吧 今天講到這 我是雲飛老師 咱們下節課 再見