非標設計—滾珠絲桿升降機 上

我是本期的孫老師,大廠老師 我們今天的話講這麼一款設備啊 這款設備的話呢 它是一個重型設備 也就是說它其實是一個集中的一個升降機 這個升降的這個行程的話是在幾百毫米 就幾百毫米的話呢 這裏面其實有一個數據 400毫米的樣子 它什麼意思呢 就大家看到這個地方 它有這個稱字 這幾個稱字的話呢 它會對我們這個攻擊上面的話呢 它有個支撐 支撐不是上面 這個我們搞清楚 這是我們這個基本的這一點 支撐完之後的話呢 它就會把它升上去 是吧 說起來很簡單啊 說起我們這個設備 但實際上我們這個設備的話呢 它裏面有很多我們需要注意的地方 第一個的話就是我們這個載荷的問題 第二個的問題的話呢 就是它在這個數值上 它這種定位的問題 然後呢 以及水平方向 它的定位的問題 還有的話呢 我們會講到這個東西 它屬於這個重載的 重載的話呢 大家都知道啊 我們這個會非常的重 是吧 非常重 非常重的話呢 意味着它這個掛性很大 掛性很大怎麼辦呢 它肯定會有衝擊 所以這個時候啊 我們爲了減緩這個衝擊的話呢 會用到我們其實很多設備裏面 都用過的這個東西 當然的話 我們這個下結構的時候呢 會去對比 我們先的話呢 把這一個架構 把它理清楚 然後的話呢 我們現在把這個結構的話呢 把它這個打開 稍等一下 我們這個地方遮住了 好 現在可以了 我們把這個架構搞清楚 這個地方的話 就是我們這個立柱這一塊啊 這個話是我們一個部件 大家看一下 首先的話 我們這個上下這一塊的話呢 它是一個滾珠絲桿驅動的 對不對 然後滾珠絲桿的話呢 它是由我們這個電晶來驅動 而且的話 我們都知道啊 在我們這個重載裏面 然後的話 有這個高度方向 這個位移的話呢 它有個點非常重要 我們一定要考慮 就是萬一斷電的話怎麼辦呢 是不是大家有沒有想過這個問題啊 我相信很多東西 有沒有想過這個問題啊 萬一斷電了 你對它必須進行保護 對不對 所以這個時候 我們這個電機是不是在剎車啊 對不對 所以這裏的話 我們要知道啊 所以的話 我們今天會給大家提出一個概念 這個叫剎車電機 是吧 剎車電機的話呢 它不僅僅是可以剎車 還有一點的話 它可以定位 而且定位相對來說 是比較準確的 我相信很多人就不知道這個 沒關係啊 是吧 因爲我們爲什麼定位呢 我們這個定位的話呢 因爲我們這個可能是給這個漢街機械手 或者說一些其他機械手去工作的 我們這個機械手的話 沒那麼智能 也就是說 它這個軌跡呢 基本上我們調完之後 用這個視覺機器調完之後的話呢 它的軌跡是不斷的循環的 不斷的循環的話 如果說你在這個高度方向定位的話 有偏差 也就意味着我們這個機械手 可能會出現誤操作 那肯定是不允許發生的嘛 對不對 所以的話這裏面呢 這種電機剎車電機的話呢 它具備兩種功能 第一種功能的話呢 是剎車功能保護 是吧 這是第一點 第二點的話呢 它這個定位較爲精準 是吧 它可以停在我們這個需要的位置 這個我們要知道 所以的話呢 大家呢 今天晚上就開始有這麼一個概念 剎車電機這麼一個概念 然後的話 我們對這個動作進行分析 動作分析的話呢 是兩塊 第一個的話呢 是我們這個豎置的 豎置的很簡單 是吧 就是一個滾珠絲桿 但是這個時候的話呢 我們提到這個滾珠絲桿 大家馬上要聯想起來 我們之前學這個滾珠絲桿的時候 給大家說過 一般也滾珠絲桿的話呢 往往是與控制電機搭配起來使用 但是在我們這的話呢 我們這個剎車電機 它實際上在這裏面 也是起控制電機的作用 所以的話 這個時候我們對這個控制電機的話呢 它可以推廣一下 就是我們前面專門講過 這個普通電機與控制電機的區別 對不對 控制電機的話呢 重點講了兩個 就是我們這個不進電機和伺服電機 其實控制電機的話 把這個命要推廣廣一些 只是我們用的不是那麼多玩意兒 比如說避頻電機 對不對 加避頻器的 這個電機跟普通電機的話呢 區別不是很大 稍微有點區別 還有的話 像我們這個剎車電機 還有我們這個調速電機 其實還有我們這個減速電機的話呢 經過一些調整 它也可以控制 所以的話 這個地方 它其實是可以控制的 就是可以實現定位的問題 對不對 但是這種的話呢 它需要外在的一些 給的一些參數 是吧 外在的給一些信號 這個信號的話呢 就是大家看到這個東西 後面這裏有個東西 是吧 不知道同學們認不認識 這什麼東西 有沒有東西能說出來 這什麼東西 OK 怎麼用電輪 這個關係不大 這個的話 我們看看這個東西 同學們認識嗎 這個的話是一個什麼 這什麼 大家想想 大家這方面的技術不是很好的話呢 這更加要注意了 這什麼東西啊 有人認識嗎 沒有人認識啊 有人認識的嗎 這東西 剛纔的話 這個沒全部打開啊 未知廣告器啊 這個的話呢 也不是啊 這個不是廣告器 大家注意了 這東西的話呢 是巴魯夫的 這個巴魯夫的話 這個品牌 它是一個線位開關 線位開關的話呢 這裏是這個機電式的 也說它會觸碰 是吧 這裏會有一個觸碰 觸碰的話呢 會給一個信號 這個信號的話呢 它就會傳到裏面的 這個微動開關 它這個的話 裏面其實是個微動開關 我們前面講過 微動開關 對不對 這個的話 你這個稍微觸碰一下 給點壓力 這個時候的話呢 它就會改變方向 或者停止 這個的話 這個信號怎麼處理的話 是我們這個控制方面的問題 但是的話呢 它這個稍微接觸一下 它會馬上把這個信號傳遞過去 至於怎麼樣處理這個信號 跟它沒關係 對不對 大家知道這個東西啊 現在知道啊 它會講這個原理的 但是這個巴魯夫 我們都會把這個樣子 會發給大家 OK 這個時候的話 我們現在開始呢 慢慢進入狀態啊 稍微有點難度 但是也沒關係 是吧 這個不好意思 這個地方的話呢 這個不保存 好 所以的話呢 這裏呢 就是我們這個信號啊 它其實有四個 大家看到沒有 我們這的話呢 它上面有四個觸點 四個觸點的話 因爲我們講的這個是重載的 重載的話呢 它這裏這個運行過程中啊 我們要定位怎麼定呢 定位的話 幾方面去定呢 一方面的話呢 它這個剛開始 你是停止的 對不對 你是停止的 然後呢 啓動 啓動觸碰到這個點的話呢 它就會是A 這個地方的話呢 它可能要需要加速 對不對 然後再觸碰這個點的話呢 這段時間的話呢 我已經達到最大速度了 這段時間 在下一個觸點之前的話呢 然後在一個觸點的時候呢 它可能就需要減速了 是吧 然後在一個觸點的話呢 這個時候它要決定停止 這個時候它會啓動這個剎車 對不對 因爲我們這個速度 像它是重載的 而且的話呢 我們爲了讓這個效率更高的話呢 速度不會太慢 所以的話呢 我們這個控制這塊啊 對我們這個定位這塊的話呢 它是通過幾個點 它這裏面有四個觸點 四個觸點的話呢 它會對應着我們上面 這個安裝板上面 它四個狀態 大家看到這個東西沒有 大家不知道沒關係 我們今天就知道了呀 是不是 我們講傳感器的時候 沒有講過這種傳感器 對不對 好 這個時候我們知道了 所以的話呢 我們這個往上面這個動作的話呢 它是像這樣的啓動 然後的話呢 就經過一些動作 對不對 然後最終的話呢 它在這個剎車的時候 其實它的速度 已經相對來說比較慢了 比如說我們打個比方 它在這個正常運行的過程中 它的速度的話呢 可能可以達到0.2米每秒 對不對 這個相對來說比較快了 是不是 但是到我們這個 要剎車的時候的話呢 基本上它就可能只有 0.05米每秒了 對不對 速度相對來說 它是比較慢了 比較慢的話呢 它剎車的時候 它這個掛量不是很大 是吧 不是掛量很大 那剎車就容易些了 對不對 它沒什麼衝鋒彈了嘛 是這個地方的 大家注意了 在種子裏面 我們可以採取這種方式 當然的話 大家可能也會跟我們這個 控制電機這塊去結合起來 控制電機的話呢 採取的方式不一樣 控制電機的話 比如說我們這個 伺服電機本身 它就會帶我們這個剎車功能 對不對 它就會停在這個位置 這個地方處理 就是這種處理的 同志們您明白嗎 明白的話呢 可以把信號刷一刷 這個的話 我們這個VIP的話呢 看信號多一點 會舒服些 OK 好吧 這個的話 大家配合一下 刷的紅紅的 很漂亮 是吧 好 這個時候的話呢 我們對這個上下 這個動作的話呢 我們要清楚 還有的話呢 我們也要在這地方 摻雜一些 我們這個 選行計算上的東西 就是我們這個 思感而言 它每轉一圈 是吧 我們這個轉一圈嘛 我們這個電機 單獨來轉一圈 是吧 我們這個地方 不是一個對立輪嘛 我們驅動它 驅動它再轉一圈的話呢 就意味着什麼呀 意味着我們這個思感 它會走一個導程 不過這個概念 我們很清楚啊 這個什麼是導程呢 就是我們這個距離 叫導程 導程的話 一般用PS來替代 對不對 所以的話 這個線速度 我們很容易去判斷 它往這個上下 如果說我們假設 那是勻速度嘛 不是說加減速 因爲加減速 速度會變化 這的話 我們這個 以勻速段爲假設 對不對 勻速段的話呢 它V 它實際上是等於 怎麼樣 我們這一個 轉速乘以 我們這一個導程 因爲導程的話 就是我們這個 思感轉移圈 它在這個 是軸向上的距離 是吧 所以的話 就是這樣算的 這個時候呢 注意單位統一 把單位統一下 就可以得出 相應的數據 所以的話 這個時候 我們會看到 在這個計算過程中 它其實是有兩個參數 就是說 我們這個速度 是確定的 沒問題啊 對不對 因爲我經過經驗 或者呢 經過我們的實驗 判斷出來 你這個速度 這個速度是這麼大 限速度 沒問題的 對不對 但是實際上 這個組成 它是n乘以ps 所以的話呢 這個計算過程 它是先去確定 我們這個ps的 先去確定ps 對不對 ps的話呢 這地方 我們再把相應的數據 進行計算 然後再得出來 確定ps 再去確定 我們這個電機 它這個整體 表現的速度 這個所謂的 表現速度的話呢 它其實就是 經過我們這個減速箱 以及呢 經過外面的 這些傳動 這個時候 改變出了速度 這個時候 我們要知道 但是的話呢 裏面這個相對的說 內容比較多 在這裏面 不再多講 但是的話呢 我們這個之前 第二階段 大致上講得很詳細了 大家如果說 這方面有問題 把上面 這個之前的視頻呢 把它下載下來 好 所以的話 這個的話呢 我們就清楚了 是吧 還有的話 我們這個思感裏面 的話呢 在使用過程中 也跟大家講過 這個問題 是吧 這個地方呢 很簡單 就是我們這個 一般也是一邊 對它進行固定 一般呢 用這個支撐 所以的話呢 我們下面這一塊 它是不要承受 我們這個軸向力的 軸向力是由 上面的軸身來承受 上面這個軸身的話呢 它比較特殊 它這個速度 不會太慢 對不對 所以的話呢 它肯定要解決 我們這一個 說的這個 靜向力的問題 還有的話呢 它在這個軸向上的話呢 下面這一塊 整個就拉在 我們這個上面 對不對 它其實的話 是由我們這個 軸承來承受 所以它這個軸承 它必須是能 承受軸向力 所以的話 我們上面這一個 固定端 這個軸承的話呢 是用的我們這個 腳接觸軸承 還是的話是 成對使用 OK 具體的 它爲什麼這樣子 大家呢 回顧一下 以前的內容 其實講得比較詳細了 對不對 下面的話呢 就是一個 普通的一個 聲溝球軸承 對我們下面的話 也會一個軸承 下面這個軸承的話呢 用到這個 聲溝球軸承的話 其實還考慮到 它這個安裝上的話呢 它在我們這個 使用過程中啊 它會拉長 這個的話 熱的原因會拉長 還有呢 我們這個 收力過程中的話呢 它也會拉長 拉長的話呢 逆抓 它就必須讓它 有一個自由 一點點自由 這個自由不太大 對不對 這個的話 就是我們這個 軸承裏面 它有一點點這個 遊動 是吧 這個是我們 前面也講過的 所以的話呢 是這麼一個道理 不過的話 因爲我們這裏 其實在這個 滾珠絲桿裏面的話 大家對前面有印象的話 滾珠絲桿 它最大速度的話呢 是可以達到 1米每秒 但是像我們這種的話呢 其實是 0.1米每秒 這種級別的 所以的話 它不屬於高速 如果說在屬於 高速的情況下的話呢 這裏面必須用 雙固定 用單向固定的話 是不能解決問題的 這個多就是 我們內在的一些邏輯 很多東西 跟我溝通過 老師我不知道怎麼學 不知道怎麼學的話 其實就是我們的 思維不清晰 所以的話 大家注意啊 我們抓住要點 不要什麼東西的話呢 搞不太妥 希望大家慢慢去理會 我這個意思 好 然後的話呢 我們講到這個地方 就定位的話呢 這裏面我們其實 也是在調試過程中 比如說 我們也不知道 到底停在哪地方 對不對 因爲大家可以看到 我們這些塊 它都可以移動的 是吧 它是可以移動的嘛 對不對 我們可以調整嘛 是不是啊 然後的話呢 我們上面的話 也多個孔嘛 所以這個地方 它其實跟我們這個 調試過程的關係 如果說 我們這裏面呢 可能在設計的時候 當時設計是某一個高度 它可能進行焊接工作 然後發現這個高度 不是OK 它可能會有干涉 它可能要做調整 這個時候都可以的 對不對 所以的話 這裏面呢 相對來說 它是比較自由的一種 是吧 還有的話呢 就是剛纔已經講過了 我們這種電機的話呢 它必須帶剎車功能 這個剎車的話 就是大家要花時間 去了解的 我們這個剎車電機 剎車電機的話呢 當然我們這個國產的話呢 相對來說 品質不是那麼好 對不對 比如說國外的話呢 相對來說好一些 比如說APP的 剎車電機的話呢 在這裏面 它就是主要提到 這一個 在剎車的時候 能精準的剎車 能定位 它關鍵在這方面 定位 因爲我們這個東西 剛纔講了 它不定位的話 有什麼用呢 還有一個的話 就是保護作用 是吧 好 這個的話 數值這塊呢 我們做 大概的這種 講解 然後的話呢 我們這個水平段 水平段的話呢 在這裏的話呢 它是用的一種 從來沒有 跟大家講過的 這種牀的方式 其實 當然 它跟我們這一個 滾字輸送機 有點類似 但是也 其實某種意義上來說的話呢 他們可以認爲是一種 但是是我說的 這個的話 外面沒這樣說 跟滾字輸送機 它有點類似 滾字輸送機的話呢 它這地方是連起來的 對不對 然後這個東西的話呢 是這樣過去的 對不對 但是我們這的話呢 是這麼一點點啊 它的話呢 是摩擦的 所以的話呢 我們這種傳統的話呢 一種新型的傳統方式 其實也是一種比較老的 比如說我們這個摩天輪 我不知道大家 有沒有玩過摩天輪呢 摩天輪這個摩 它就是摩擦機的摩 對不對 然後其實呢 它這個 那麼大一個輪子 它之所以運動的話呢 它是在下面有很 兩個很大這個輪子 然後呢 滾動它 然後的話呢 就帶動我們這個摩天輪 摩天輪大家 做過的話 我是當時有音響啊 我不知道大家有沒有音響 如果玩過的話 這是個摩天輪 對不對 然後的話 這是我們這個架子 是吧 這個架子 然後在我們這個 這個位置的話呢 它有兩個這樣的輪子 是吧 然後這兩個輪子的話 這個轉動 慢慢的轉 所以的話這個轉速 不會太快 它是這樣的 它不是說 這個上面有個電機啊 不是的 摩天輪是這樣的 它這個動力在下面 用這個兩個摩擦輪 然後的話呢 帶動它 是這樣的 所以的話這裏面呢 這種轉動方式呢 是從來沒講過的 所以的話大家要注意了 很有意思啊