【全748集】目前最全最細的電機選型零基礎全套教程，2024最新版，包含所有乾貨！七天就能從小白到大神！少走99%的彎路！存下吧！很難找全的！ P21 - 20.步進電機與伺服電機區別

同學們大家好 我是工程學員周 歡迎大家到到浪漫教育系統轉接教學 電競選心以計算 本期和老師講解波及力機和伺服力機 它們兩者之間的區別 首先我們來介紹伺服力機它的特性和控制方法 像伺服力機 它有三倍固態能力 以及轉矩特性穩定的一些特點 那麼什麼是三倍固態能力呢 那麼我們來看一下下面這個表格 下面這裏有一定轉矩以及順時針的轉矩 我們可以看到這個額定轉矩爲一個0.63牛米 然後它這個順時針的流矩爲一個1.91牛米 0.63 然後乘以三就等於1.91 所以它是有一個三倍固態能力的 那麼除此之外 我們看一下它的轉速 它額定的轉速爲一個每分鐘三千轉 它最高的轉速爲一個每分鐘六千轉 所以它的轉矩特性三千轉以內爲一個恆力矩輸出 三千轉到六千轉爲一個恆功率輸出 上面這一個是400瓦的伺服電機 它的轉矩特性圖 我們在這個圖上面可看到它達到三千轉左右的時候 它的功率會給它進下降 所以三千到六千轉左右 它是一個恆功率輸出 那麼接下來我們來查看伺服電機和步進電機 它們倆之間的區別 首先在轉速上面有所區別 第一點就是步進電機 它的轉速只能達到每分鐘200轉到每分鐘600轉 而且它高速的時候容易給它進丟步 那麼其次就是伺服電機 伺服電機它常規的轉速可達到每分鐘三千轉 最高的轉速可達到每分鐘六千轉 那麼除此之外還有矩拼特性 像步進電機它轉速越高的時候 它的力矩就會越小 而伺服電機它的耳墊轉速內 它是爲一個恆力矩輸出 它的耳墊轉速外爲一個恆功率輸出 所以在這點上面伺服電機會更強一些 那麼除此之外還有故障能力 像伺服電機它是有一個三倍故障能力的 我們從剛剛那個圖上面就可以看到 它的耳墊轉矩爲一個0.63牛米 然後它的一個最大耳墊轉矩爲一個1.91牛米 所以它是有一個三倍故障能力的 像步進電機它是沒有故障能力的 此外還有低頻震動 像步進電機它轉速過小的時候 會出現一個低頻震動以及噪音 特別它在每分鐘100轉的時候會出現一個低頻震動 那麼除此之外還有工作模式 像步進電機它只能達到速度和位置的控制 而伺服電機它可以達到速度位置以及力矩的控制 除此之外還有位置反饋以及精度 像伺服電機它具備一些位置反饋開環 但是它的精度會比較低 而伺服電機它具有位置反饋以及閉環和半閉環 所以它的精度要高一些 那麼接下來我們來講解啓動頻率 光亮比以及分辨率和精度 像啓動頻率 步進電機它的啓動頻率它緩慢加速 它的加速時間比較長 而伺服電機它適合頻繁啓動 它的加緊動時間比較短 像步進電機它的光亮比儘量在3倍以內 最大盡量不要超過5倍 而伺服電機它的光亮比一般在5到11以內 最大不會超過30倍 那麼除此之外還有精度以及分辨率 像步進電機它的分辨率一般爲一個0.9度 或者0.5度以及0.45度 而伺服電機它的精度可以達到0.0004度 然後它是有21位編碼器以及23位編碼器的 所以在進動上面伺服電機要更強一些 那麼以上就是步進電機和伺服電機的區別 那麼本期課我們就到此結束 下期課我們來講解直出電機它的種類以及特徵 我是遠之老師 我們下期課再見 謝謝大家