【電機教程】600集（全）目前講的最全的電機系統教程，從零開始學電機基礎，全程乾貨無廢話！這還學不會，我退出電機圈！ P12 - 1、步進電機的介紹

大家好 我是蔣薰飛 今天來聊一下步進定機相關的知識 那本節課的主要內容有四點 第一點 什麼是步進定機 第二點步進定機的類型 還有呢 規格以及它的品牌 那什麼是步進定機呢 我們先來看實物圖 這就是步進定機了 後方這是電源線 它是一種能夠把我們提供給它的脈衝信號 轉化爲直線位移 或者是角位移的一種定機 這種運動形式是步進式的 所以說我們叫它步進定機 下方也寫了運動形式 一步一進 也就是說 我利用驅動器把一個脈衝信號提供給步進定機 定機就能夠旋轉一定的角度 這個角度就是步進定機的佈局角 假設這是一臺兩向的步進定機 那麼佈局角多少度啊 1.8度 我給它一個脈衝 它就能夠旋轉1.8度 那我給它兩個脈衝呢 3.6度 對不對 10個脈衝呢 18度 20個脈衝呢 36度 那我們是不是可以通過驅動器輸送給定機的脈衝數量 來控制定機它旋轉的角度啊 可不可以 可以了 脈衝數量控制旋轉角度啊 而且呢 我們可以通過控制驅動器輸送給定機的脈衝頻率 來控制定機它旋轉的速度 轉速 比如說一秒鐘給10個脈衝 一秒鐘100個脈衝 一秒鐘200個脈衝 轉速是可以調節的 對吧 這就是步進定機啊 好 那麼再來看步進定機它的一個類型啊 按照結構分的話呢 有湧磁式的 反應式的 混合式的 湧磁式啊 一般是三向的 反應式呢 一般是兩向的 混合式就是綜合了前兩種的這個優勢 也是最常用的一種步進定機啊 那麼按照像素分有兩向的 還有呢 三向的當然也有四向的 只不過用的很少 還有五向的 那麼兩向步進定機 步據角剛講了1.8度 對吧 那三向的話呢 步據角1.2度 五向的呢 0.72度啊 像素越高 步據角越小 對應的精度也會高一些 所以說你看啊 如果對於精度要求比較低 像這種輸送結構 大家看一下 輸送結構啊 對精度沒什麼要求 那就可以使用兩向的 對吧 那如果說對精度要求稍微高一些 可以選擇五向的 如果更高呢 可以選擇這個四伏定機 對吧 好 這就是類型啊 那我們再來看規格 在講規格之前啊 有點要強調一下 步進定機 它是沒有這個功率的 就是你去買步進 樣稱裏面不會提供功率這個量 它沒有一個固定的功率值 所以說沒有這種多手瓦多手瓦的步進定機這種說法啊 那麼來看啊 這是跟步進定機它的矩平特性有關 我們看這個圖像 這是步進定機的矩平特性曲線 豎軸單位是牛米 它指的是定機的輸出牛矩嘛 橫軸呢 RPM就是轉速轉每分鐘 而有些樣冊會給你提供的是PPS 就是賣出每秒賣出品率嘛 對不對 好 那麼隨着轉速的增大 定機的輸出牛矩再怎麼樣 再降低啊 再降低 而且這個曲線是一個歪歪扭扭的曲線 所以說步進定機 它沒有一個固定功率值可以通過公式導出來的啊 就是定機功率P 它的T乘以N再除以956 這公式大家應該都熟悉啊 如果說這個轉速增大 牛矩降低 按照常理來講 功率應該不變 但是不變的前提是什麼 牛矩和轉速的乘積不變 而這裏呢 歪歪扭扭的曲線一直改變 所以說步進定機沒有固定功率值 這點要注意啊 那麼規格按照什麼來分呢 按照法蘭的大小 安裝法蘭大小 也就是步進定機 兩側邊的這個間距啊 那像這個57的 這個是60的 對不對 那還有小一點的 20的28的35的42的5760還有86的 其中呢 4257還有86是常用的啊 是常用的 那如果說 你選擇一臺57的步進 稍微小一點 你選擇一臺86的步進 又大了是不是 那可以選擇這個60啊 那麼像這種2028的 就是比較小的步進定機 在一些特殊的場合 比如說空間很狹小的場合就可以用到啊 那麼步進定機的品牌 這個就比較多了啊 像這個雷賽的啊 像這個鹽控的明智的 剛剛我給大家看的這個圖像 就是從明智步進定機裏面截取的啊 還有呢 這個日本的Aspana對吧 山陽電器 東方馬達 施耐德 森創等等這些品牌啊 品牌怎麼確定呢 只要看你們公司和這個品牌是否有合作 或者說客戶呢 是否有指定 如果說有合作有指定 那不用想直接採購就行了 如果是沒有呢 你要看一下這個品牌 它所生產的產品啊 第一個就是價格怎麼樣 適中啊 還是拼高啊 對不對 第二就是它的發貨週期長不長啊 要能夠來得及去使用嘛 對吧 第三就是它的質量如何啊 你要看一下買過這個產品的客戶呢 反饋怎麼樣 這東西好不好用 容不容易出問題 對吧 我們要綜合性去考慮啊 來選擇呢 對我們來說性價比最高的品牌 一般常用的這種品牌質量是沒什麼問題的 好吧 好 那今天啊 咱們主要聊的是這四點 第一點什麼是不經典機 第二點呢 它的類型 第三點它的規格 按照什麼來分 對吧 好 第四點就是它的品牌 那麼下節課啊 來講一下關於呢 它的特性啊 我這裏準備了四點內容 咱們下節課去講 好吧 那今天啊 就先聊這麼多啊 大家如果說對這個飛鏢設計感興趣啊 可以持續的關注我們 好吧 今天啊 講到這兒 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊