【電機選型100集】目前最詳細的電機選型教程，包含所有電機知識點！這還沒人看，我不更了！ P20 - 電機選型應用計算和知識講解（19）

大家好 我是南峯老師 歡迎來到南峯老師的飛鏢設計課堂 今天我們講電機選行設計篇 飛鏢設備當中的電機選行以及設計應用 那麼爲什麼要進行這樣的一個限制呢 我們主要講飛鏢設備當中的電機選行應用的 因爲如果是大家做打印機呀 或者是其他行業的是吧 那樣的一些的這樣的一個電機的話 我們不具備代表性 那麼今天呢 我們主要講解各個電機在飛鏢設備當中的應用 是吧 以及我們不經電機的特性呢 還有伺服電池的特性以及選擇啊 那麼我想問一下大家 就是說呢 平時啊 大家有沒有選過這樣的一個電機 或者是在設計當中啊 有沒有用過這樣一個電機的 比如說有沒有選行過最電機的 比如他的一個大小啊 他的型號 他的規格 他的品牌有沒有選過 有選過同學刷個一啊 好吧 沒有選過同學可以刷一個二啊 因爲呢 這個電機如果是沒有見過 我沒有用過的話 我們講起來呀 大家可能跟不上啊 所以大家可以把自己的是吧 現在的一個基礎可以早上去刷出來啊 好 那麼此時段呢 大家可以看到今天我是給大家做了一個思維導圖的啊 飛鏢設備當中的電機選行應用 首先我們來看一下啊 這樣的一個設備 一般情況下 這個在自動化設備裏面常用的這樣的一個動力 是吧 那麼我們需要進行這樣的一個設計提供 不然的話 那設備 不會無緣無故的動起來 那麼在自動化設備結構當中 常用的動力元件有哪一些呢 首先給大家看一下啊 大家知不知道 知道的話也可以早上去刷出來啊 其實常見的動力元件有三類 第一個叫電機 第二個叫氣動 氣動的話 爲什麼我們不寫氣缸 因爲還有氣動馬達 是吧 以及還有液壓 是吧 比如說有液壓缸 液壓馬達等等 好 那麼這個時候大家可以看到三類啊 其實我們在常見的 如果是大家 如果做過自動化設備 最常見的是電機了啊 幾乎沒有哪臺設備 沒有電機 但是的話呢 一些氣動壓臺 除外啊 因爲他們只有一個氣缸 只有一個動力 是吧 好 那麼這個時候大家看到爲什麼電機用的最多 而且的電機又最重要的 因爲相對來說的話呢 電機可以提供持續的這樣的一個旋轉力矩 是吧 可以實現的速度位置和力矩控制 當然可能有熊學不知道什麼叫速度控制 什麼叫位置控制 是吧 或者呢 他不知道的什麼叫這樣的一個力矩控制啊 這個等一下我們講這樣的一個比如說我們的控制電機的時候我們再講 那麼速度控制的話呢 相對來說我們的變頻電機和調速電機也可以實現吧 因此的話呢 他是在大小負載場合都會 比如說小負載 小負載 像我們的自動化設備啊 那大家可以來看一下啊 那麼我們的這樣的一個自動化設備的話呢 他屬於這樣的一個小負載場合 有一個四軸鎖路司機 當然了 那麼也就是說拖動我們整個的這樣的一個模組進行這樣的運動 或者是拖動我們的這樣的一個這一軸進行往復運動 是吧 好 那麼這個其實他就是一個小負載的 但是你可以看到他用的是什麼 他用的是一個電機 是吧 那麼大負載的大負載 比如說我們的龍門式的吊機 是吧 那麼負載很大嘛 他採用三箱電機加減速機 進行這樣的一個拖動 是不是 所以相對來說 他的電機 他的這樣的一個驅動的話呢 你不管是大負載小負載都適合的話 那麼他的應用面就很廣了嘛 是不是 好 那麼第二類的話呢 大家可以看到第二類的話呢 就是我們的氣動 那麼相對來說 氣動的話呢 通常情況下就是兩點之間的直線運動 或者是旋轉呢 角度擺動 單的話呢 旋轉角度擺動 那麼就是屬於我們的這樣的一個氣動馬達了 是不是 或者是類像我們的這樣的一個旋轉氣缸進行的90度180度的這樣的一個旋轉 單段的像最常見的還是直線運動的 大家想 比如說像這個氣缸是吧 和調形成的這種氣缸 那麼他可以實現這是上下的運動嘛 是不是 那麼其他就是一個動力源啊 是一個動員 所以他屬於氣動 但是大家發現沒有 氣動和液壓 那目前而言做自動化設備 氣動是不是用的多一些啊 但是大家知道啊 其實的話呢 如果是要做重載 那氣動就沒有辦法滿足 因爲呢 像氣動他是怎麼樣 他是可以被壓縮的 所以一般情況下 大負載他是要用什麼 要用液壓來進行這樣的一個驅動 是不是 所以大家可以看到 那麼這就是我們三種啊 三種這樣的一個動力元件 所以這個理解東西可以咱刷個一啊 當然有見過東西可以咱刷刷個一好吧 好 那麼今天的話呢 我們既不講氣動也不講液壓 因爲氣動和液壓後面我們有時間 再講 今天我們主要講電機的小型 好吧 好 那麼我們來看一下 常用的電機有哪一些 比如說我們在自動化設備裏面 大家看到 這個話呢 我們需要設計一個小西蘇東帶 小西蘇東帶的話呢 他有這樣的一個電機 大家看一下啊 這一類電機我不知道有沒有東西見過 是吧 他屬於調速電機 好 當然的話呢 我們可以看一下其他的啊 這樣的一些電機 是吧 比如說像這個 剛纔我們講到是用步極電機帶動的 是吧 呃 這裏的話應該是用的57的步極啊 好 當然還有倍速鏈 大家看一下啊 倍速鏈的話呢 這裏採用的是呢 這樣的減速電機 當然的啊 減速電機的應用 是吧 也就是我們的單箱或者三箱電機加一個減速機 那麼呢 它有比較好的制動效果 所以的話呢 這個是減速電機啊 當然像這個電機 可能大家有沒有 見過的 有見過的學生去刷出來啊 像這個電機 可能有些學生類似於像個氣缸啊 這個不是氣缸 它是一個電機啊 是不是 當中呢 還有像這個 大家看到 這一盤的這個圓形的是吧 那麼他也屬於電機啊 那麼我想問大家 大家有見過的電機呀 有哪一些有用過的 有哪一些 可以在我們的討論區打拽波 比如說你見過的 你知道的 你瞭解的這樣的一個電機有哪一些 有哪些可以當局刷出來啊 用過的也行好吧 但沒有用過 沒有見過 你可以刷個66嘛 我可以給大家來進行這樣的要講解好吧 所以這個伺服有用就說伺服伺服最常見 對這個的這個b八龍虛b八波東西是吧 還有不進 哎 這位同學應該是做過設計或者是建過設備的是吧 家中訓練家中學就知道有哪些這樣的一個電機可以在的討論區刷出來啊 好 那麼此時的話 其實像這些東西說的這樣那些是否不進的話呢 他只是一類 他只是一類 因爲呢 在自動化設備裏面其實電機用的很多 是吧 好 那我們這個時候呢 給大家看一下啊 常見的電型類型用不到的 我不統計啊 大家一定要注意我們做自動化設備用不到的 我沒有統計 那大家看一下分類的話呢 分爲三種類型 一類叫普通電機 一類叫控制電機 一類叫直驅電機 是不是啊 好 那麼這三類電機的話呢 其實也有這樣的一個分類的啊 比如說像剛纔這位同學說的不進 伺服是吧 那麼是最常見的控制電機 那麼最常見的控制電機 它的優勢在哪裏 很多學不知道 他的優勢在於他可以實現 速度位置和力矩控制 比如說不進 那麼我們想讓他快 我們可以通過一個驅動器啊 大家我們給大家看一下 什麼是不進啊 不進電機的這樣的一個實物 是吧 這個就是不進電機嘛 我們可以通過一個不進電機驅動器 對他的旋轉的這樣的一個圈數或者旋轉的角度 進行控制 是吧 那麼呢 他這個屬於對速度進行控制 但那裏我們對他的角度的話呢 是吧 對他的角度不是的對他旋轉的快慢 進行控制 那麼這是他的這個速度控制 是吧 那麼對他旋轉的穿梭啊 和角度啊 那麼就是對他的一個位置控制 所以這個時候大家看到沒有 那麼這一類電機他有意思的地方在於什麼 在我讓他想把他跑得快 那他就跑得快 想讓他跑得慢 那麼他就跑得慢 懂吧 所以這個叫不進電機 好 當然的話呢 伺服電機的話呢 他也有這樣的一個功能 伺服電機的 伺服電機他有什麼樣的功能 比如說速度和位置控制 但是呢 還有一個功能啊 大家都知道 還有工作就是力矩控制 比如說我們不進電機的力矩啊 你能不能控制他力矩輸入大小 不能 是吧 他沒有這樣的一個控制環 是吧 那麼我們其實的話呢 伺服電機就可以實現力矩控制 比如說我們要輸入的力矩大一些小一些 哎 那這個時候他就可以實現 那如果是我們做這樣的一個鎖螺絲機 大家可以看到的 像有一些智能電皮 智能電皮其實內部結構就是一個什麼 就是一個伺服電機嘛 可以實現他的力矩控制 但我們也可以用伺服電機呀 進行這樣的一個設計 做成飛鏢的鎖螺絲槍 或者是 鎖螺絲電皮 是吧 那伺服電機大家看到是長這個樣子 是吧 當年伺服電機和不進電機的區別 我們等一下講啊 好 那麼呢 像現在其實還有一類電機叫什麼電機啊 還有一類電機叫混合伺服 現在不混合伺服本質上面 是不進電機加了一個編碼器 叫成一個閉環不進啊 他有時候稱之爲混合伺服 比如說雷賽就有這樣的一個產品 是吧 那麼呢 在一定程度上面 那麼他就可以怎麼樣 我們的這個閉環的不進呢 也叫混合伺服啊 他可以在一定程度上替代我們的送電機 因爲送電機一般情況下 他的額定轉數是3000轉 那一定要注意 我說的是一定情況下的 伺服電機3000轉啊 當然還有2400轉的 2000轉的額定的這樣的轉數都有 比如說如果是他的這個貫量比較大的話 是吧 好 那麼呢 這個閉環不進的話呢 他可以達到什麼樣的一個轉速範圍的 像我們之前用到的時候我們就打電話 諮詢過這個雷賽的是吧 那麼他們的廠商他們可以用到的這個1500轉 每分鐘 所以也就是說 如果我們在進行設備設計的時候 不及電機常用的轉速範圍是200到600張每分鐘 但是的話呢 如果是我們要用大一些 那我可以用混合伺服嗎 這個之前在 這樣的一個點交機 還有谷歌鎖螺絲機上我們用過啊 這款電機其實用的還可以 沒問題啊 其實如果是搭載這個可以給模組應用的話啊 其實他的速度啊 如果是我們在走直線呢 是吧 進行這樣的一個滑臺進擊的時候 像這樣的一個閉環步進啊 他是屬於不錯的選擇 是吧 好 那麼同時的話呢 大家注意到 那麼其實我們還會用到普通電機 爲什麼 因爲步進電機 伺服電機 他是用來對我們的這樣的一個 是吧 運動軸啊 進行位置和速度控制 比如說像有一些情況下 我們無法用到這樣的一個啊 伺服