【全748集】目前最全最細的電機選型零基礎全套教程，2024最新版，包含所有乾貨！七天就能從小白到大神！少走99%的彎路！存下吧！很難找全的！ P20 - 19.伺服電機的三種控制模式

同學們 大家好 我是工程師袁州 歡迎大家得到浪漫教育 系統專家教學 電機選心以及算 本期和我們來講解伺服器三種的控制模式 像伺服電機 它三種控制模式也稱之爲三環 它主要包括了電流環 速度環以及位置環 首先我們來介紹電流環 電流環也稱之爲力矩控制 我們給伺服電機通電的時候 伺服電機纔會給它進行旋轉 這裏就是指伺服電機它的輸出力矩也做大 然後它的實時反饋 它的一舉也會發生變化 電機內部它的霍爾傳感器會反饋實時電流 而出動器它會隨時變化輸出指令給電機來調整它的力矩 也就是說用電流來控制伺服電機 它的力矩 那麼力矩控制完成之後 我們繼續來控制它的速度 速度就是指伺服電機它每分鐘轉了多少圈 然後它的轉速實時變化 因爲有之前的電流環 我們就可以來控制它的速度環 也就是說它的速度控制 在這裏 編碼器來反饋它實時的轉速 出動器隨着變化的輸出指令給電機 它調整它的轉速 然後定期實時動作 編碼器來反饋它的實時轉速 那麼以上就是速度環它的控制 那麼速度控制完成之後 我們就可以來控制它的位置 我們只需要把電機它的速度給它進控制 然後它就可以精確的來控制伺服電機它的位置 所以這裏指的是伺服電機轉了多少圈 定位在哪個位置 然後編碼器實時反饋它的位置 驅動器隨着變化輸出指令給電機調整它的位置以及定期實時動作 然後再到編碼器來反饋它的實時位置 那麼接下來我們來打開這個視頻 我們來查看伺服電機三種控制 第一個就是位置控制 這也是伺服電機和普通電機一個區別 另外在一些印刷切割的行業中其使用 第二種就是轉出控制 到門的速度和位置的時候 沒有太多的要求的時候 我們就可以到達的地區給它進控制 這種模式一般會使用在繞線上面即使用 然後第三種就是搜索模式 到我們的位置以及地區要求不高的時候 我們就可以對它的速度進行控制 一般運載些運動控制器以及伺服全機型的全編碼控制中進使用 那麼以上就是伺服地機三種控制方法 那麼本期後我們就到此結束 我是原着老師 我們下期個再見 謝謝大家