【6小時學完】終於有人把傳感器講明白了，從傳感器類型、傳感器應用到實例解析，從入門到精通，少走99%的彎路！！ P19 - 18、槽型光電在線性運動機構中的設計思路

大家好歡迎來到阿里版飛鏢設計課堂 我是大樹 我們今天開始傳感器專題選行篇的 第18章潮型光電 在線性運動機構中的設計思路 首先我們要講潮型光電是一個 應用非常非常廣泛的一個光電傳感器 大家注意它是光電傳感器 所以也意味着它是非接觸式的 那麼我們首先講潮型光電是幹什麼的呢 來啊我們看看潮型光電的樣子 實際上潮型光電的應用 很簡單它的原理其實很簡單 我們看到不管是長成啥樣的 一個潮型光電 它都有一個特徵就是凸起的兩條 看到了嗎 凸起的兩條這兩條是幹什麼的呢 爲什麼叫潮型光電 就是因爲它中間有一個槽 用於通過遮擋物 那麼意味着什麼呢 意味着它兩邊有一段是發光 有一段是收光 有點像我們的對射光電式開關 對吧很像吧 從這邊我們這邊發光這邊收光 對不對從這邊發光這邊收光 當我收到了正常的光源的時候 那麼我的傳感器又認爲 中間有沒有產品沒有產品 要不然我的光暢通無阻的通過了空氣 然後呢達到了我的收光端沒有問題 當我中間有東西擋住的時候 就是不是意味着有產品呢呀 對不對我這邊依舊發着光 但是這邊就沒有光了 沒有了呀 對不對 所以我就要發現它的原理很簡單 那我們要用要怎麼用呢 這就意味着我們要去找什麼東西給它擋住 對吧找東西給它擋住 拿什麼擋呢我們一般是拿個小鐵片 給大家看一下啊 這就是我們的一個小鐵片 小板金啊 我看一下我把這個動畫播放過來啊 那你看 看明白了嗎 就這個小鐵片 當它通過這個潮芯光電的時候 當它通過的時候我的潮芯光電會解 它收到的光會斷一下 而這個斷一下 就會讓我的傳感器輸出信號 啊經過了這裏 對吧你看 那經過了這裏啊經過了這裏 所以我們一般拿來當行程開關是可以的 小型機構上面呢 潮芯光電呢當行程開關是絕對可以的 大型機構不行 啊大型機構我們要考慮穩定性 包括室外的設備不行 那我們基本上要考慮用 接觸式的行程開關 而不是潮芯光電 那小機構肯定是可以的呀 對不對你看我們這裏有個洞 這邊一邊發光一邊是收光啊 那麼我們擋住了之後呢 傳感器自然就知道了 那麼我們爲什麼這個課題叫做直線運動機構 線性運動機構中的設計思路呢 因爲潮芯光電我們一般在這種 來看一下啊這個模組是幹嘛的 對吧這是個相機模組 然後往前走往前走 然後呢再回來對吧 他的動作其實還是比較簡單的 也就是走過去走回來走過去走回來 那麼你會發現這上面他裝了一個幾個 一二三三個潮芯光電 我們剛纔講的潮芯光電的話 它的作用是什麼呢 是我的機構路過這裏的時候我會得到信號 那我爲什麼這裏裝三個呢 我這不是私服電機模組嗎 私服電機模組還需要外部傳感器 來確認我的位置嗎 不需要那只有一種情況 只有一種情況是需要的 就是如果出現私服電機丟點的時候 對吧每當我們重啓 停電關機停機在開機的時候 我們有一個復位的動作 我們的復位的動作 就意味着我要去找這個原點 原點會在哪呢 一般來說我們會設置其中一個潮芯光電 大家可以看到這個潮芯光電作爲原點 原點所以你當你復位的時候 它會自動的慢慢的走到這個位置上面來 當它亮了以後它會停下 它不會像正常動作一樣路過 而是會停下然後回到它的最初位置就ok了 所以中間這個潮芯光電 它是作爲機構的原點使用的 確保私服電機能夠找回自我 所以中間這個潮芯光電不要隨意去動 動了容易丟原點很麻煩的 對吧很麻煩的 那麼旁邊兩個又是幹嘛的呢 大家有沒有發現 我這個運動機構在運行的時候 我是壓根就沒有觸發到旁邊的傳感器的 看到了嗎有一定距離的呀 對不對我隱藏掉 對不對它是有一定距離的 它走到這裏就停了然後就又走了 對不對包括另外一次也是一樣啊 看到沒也是一樣 它沒有觸發這意味着什麼呢 就像是我們前面在講 接觸式形成開關的時候一樣的 它是作爲限位來的 叫做電器級限位置 我們在正常使用的時候 正常運行一切正常的時候 這兩個傳感器是不應該被觸發的 明白嗎它是不應該被觸發的 那它的存在的意義是什麼呢 防止我們突然有一天 或者是原點丟失 或者是傳這個傳感器位置偏移 或者是比如說我的機構失控 對吧失控也不太貼切啊 應該確認講究似乎丟點 對吧似乎原點丟了 我不知道自己是誰了對吧 我不知道我在哪我要去哪不知道 那麼這種情況下 這個傳感器就會作爲電器極限位置 攔住你不管你是誰不管你要去哪 當我有其中一個傳感器被觸發以後 那麼我的似乎電機必須要停止了 並且有一個特點 在程序裏面我們會寫明 這個傳感器右邊這個傳感器被觸發以後 似乎電機會停下來 停下來的同時 你接下來的操作只會允許它機構往左邊走 往右邊走不可以了會停住會禁止 那麼相對應的右邊左邊這個傳感器也是一樣 對不對我當它被觸發以後 我的似乎電機控制我的滑胎 就不可以再往左走了 你只能往右邊走 明白了嗎 這就是我們常說的電器極限位置的一個應用 那麼潮型光電對於我們來說的話呢 它相對應的它的壽命比起我們接觸式的要更長 比比起我們接觸式確實更長 畢竟它是非接觸式的傳感器 對吧當然它也有缺點 比如說在室外陽光下 潮型光電作爲一個光電傳感器的話 難免會有影響 包括雨水包括灰塵 對吧因此在使用環境惡劣的地方 比如說戶外 我們儘可能的還是不要用潮型光電 我們用行程開關 它的可靠性更高 雖然說它的行程開關的一個壽命沒有想象的那麼長 不過沒有關係比起穩定性來講的話 我更加願意相信接觸式在室外的一個表現 而潮型光電本身成本低廉 結構簡單而且小巧安裝方便 因此我們一般在做小型設備室內使用的 環境不是那麼惡劣的設備和工藝的時候 大部分人都會選擇潮型光電 來作爲我們的位移確認傳感器 不是位移傳感器 而是位置確認傳感器 大家明白了嗎 好的我是大樹老師這一課我們就先講到這