【全268集】清華大佬終於把FA零部件講明白了，從直線導軌、聯軸器、軸承到鋁型材，這還學不會我真退出機械圈！ P19 - 16、拖鏈的選型方法

哈嘍大家好 我是大樹 這幾個呢跟大家講一講關於拖鏈的選行方法 細緻化啊細緻化 拖鏈的選行方法呢 其實呢選行角度來講我們要分兩個 種啊兩個種 第一個呢是內側空間的需求 第二個的話呢是外側空間的需求 對吧爲什麼會這麼講 我先來分析一下啊 來首先看這個 什麼是內側空間呢 我們上一個講過有彎曲半徑 對吧然後呢 有我們的內寬和內高 啊這兩個呢就屬於是跟我們直接使用息息相關的電腦 那麼內寬和內高的話呢 教大家一個簡單點的方法 不講複雜了 沒什麼感覺啊 其實呢一般成熟的工程師呢都是憑感覺 我們一般啊新手工程師我推薦大家 你首先第一個你簡單的列個草稿 這個拖鏈裏面大概要走哪些線 啊大概哪走哪些線 然後呢把這些線的清單 一二三四五全部列上去以後 查到他們的直徑 那個線徑大概是多小多大的 大的小的全部列上啊 然後呢我們自己畫個框 然後呢在這裏面呢把這個線啊 比如說大的小的 然後呢大的大的 全部把它排好 當然稍微合理一點點 啊稍微合理一點點 然後呢去調這個框的大小 這個框大小怎麼講究呢 我我個人習慣是留大概15%左右的餘量 也就是說這個邊要和這個邊差不多呢 要留單邊7.5%到10% 也就是20%的一個寬度 寬度高度的話呢也是一樣啊 20%我喜歡這麼留 但是有個前提是你不能留的太過分 如果特別離譜的話呢 後面我們再來講外部的使用啊 至少內部我們的內空是這麼決定的 對吧啊那麼這樣決定了以後啊 再來我們會發現 他這裏的內部空間搞定了以後 還有一個什麼東西呢 還有一個彎曲半徑 同樣的種類它有38 50和75的 大家注意並不是越多就越好 我先說怎麼去判斷最小的彎曲半徑 一般來說呢我們會有很多種管路啊管路 呃一般電纜線 電纜線的彎曲半徑呢 一般是10倍的直徑 10倍啊10倍 比如說我們有一個電纜線 比如說4平方 4平方毫米對吧 那麼我們這裏的10倍 差不多在40 40毫米左右的一個 我看一下啊對不是平方不是平方不是平方 一般是4毫米的口徑這個線 對吧那麼它的最小彎曲半徑就是40毫米 沒有嗎就是40啊 那麼一次放大電纜類的啊 哪些哪些有電纜類類的線呢 來給大家看一下 比如說機器人 比如說我的四伏電機電纜線對吧 比如說像這種機器人前方可能還有激光 激光啊有這種小小線啊 比如說什麼電磁法s o i的 這種線我們統一按電纜線來算 當然我們算最粗的那一個就可以了 啊畢竟小電纜線彎曲半徑是比較小的 最小彎曲半徑是非常非常小的 你做大彎曲沒有問題 它不會有影響它向上兼容 所以呢我們要把這些每一個種類都 算一下對吧 電纜線啊它的最小彎曲半徑十倍 這第一個 第二個一般氣管的最小彎曲半徑呢 差不多在三到四倍左右 其實大家如果去看樣測就會知道 一般八毫米啊六毫米的這個氣管 最小彎曲半徑是一十五毫米 八毫米的氣管它的最小彎曲半徑呢 一般是二十八 啊這是樣測上面有的 十個的氣管啊三十五 一十二個的氣管的話呢是四十五毫米 明白吧這是我們氣管的 而且說實話氣管的最小彎曲半徑 一般都非常的非常的小 那你不像電纜線上來就是呃大幾十對吧 你看氣管相對來講 十二的都用的並不是很多了 對吧主要是十二的我們用供氣氣源的 基本上這種模塊化分組供氣的話呢 十八是用的多一點點的 然後呢單個氣缸供氣我們是用六毫米的管道 對吧啊這樣子算一下沒問題的 然後呢如果說你有液壓管道 大家知道液壓管道很硬 液壓管道強度很高很硬 因此呢一般是一十二倍直徑 明白吧一十二倍直徑啊液壓管道 所以如果有液壓的話呢 基本上我們這個最大彎 這個最小彎曲半徑呢就看液壓管道的 基本上就是看它的 它又粗又硬 然後呢要求的倍數又高 啊我們基本上就遷就它 至於其他的我們彎曲半徑能夠做的更小的 還是那句話 我本來就小 我現在讓我走大圈當然沒有問題 彎曲半徑越往小了走越小會傷害到管道 但是往越大不會傷害到 對吧所以我們叫向上兼容 所以你看我們同種類可能說彎曲半徑也能選 當然外部條件還有啊 比如說我們的這個拖鏈槽我大概裝多高 對吧我要確保的是什麼 確保的是我下面這個拖鏈 和我這上方的滑臺安裝面 和我下方的這個承載面這個高度 我們是要算好的 你不能說我選了個這麼大的彎曲半徑 然後完了我裝不上去 或者說太過於臃腫了這裏會產生麻煩 明白嗎 所以我們的拖鏈下來呢跟拖鏈槽啊 包括我們的這個拖鏈本體啊 包括我們的滑臺的這個拖鏈安裝支架呀 要綜合考慮 要綜合考慮啊 你不能說做的太過分了 對吧很離譜的話呢就會導致呢 你這個拖鏈會有影響 明白嗎 然後還有就是拖鏈的安裝形式 大家可以看到這個是裝在側邊的 裝在側邊的其實有個好處 安裝調試非常的方便 但是有一個最大的缺陷 我不知道大家有沒有在現場碰到過啊 就是有的時候人員啊可能會踩 他可能會踩在這個拖鏈上面 去對這個設備進行調整啊什麼的 很有可能 明白嗎 所以呢這裏就延伸出另外一種 就是比如我們裝中間看到沒有 我的我的拖鏈裝中間 看到沒裝中間的話呢 他基本上就不會踩拖鏈了 當然了呃一般現場管理不嚴格的話 他可能會踩你的板筋 一樣的 說實話一樣的 像這種大地鬼的這種拖鏈的選行呢 基本上你還是要考慮一下安裝在哪裏 不要干涉到人員的操作了 明白嗎 拖鏈的選行呢 沒有像各位想象的那麼複雜 多考慮一點總沒錯 啊還有那句話 買的時候多買兩節啊 別翻車了 ok嗎 好的這幾個呢我們就先講到這 我們下次再見