氣動元件 別再說你不知道什麼是迴轉氣缸了，搞機械的不懂這個就丟臉丟大發了

大家好,歡迎大家來到二點半氣動課堂 我是主講老師麥棟 本節課的話我們繼續講解關於氣動系統 課程裏面氣動執行元件的一個講解 這是我們的第16講 這講的主講內容呢 是關於迴轉氣缸的一個講解 在這個雅德克里面啊 他講的是迴轉氣缸 但是在smc裏面呢 他說的是擺動氣缸 而嘛他們的意思都是一個哈 就是說關於 旋轉氣缸的一個選行一個應用 旋轉氣缸的話在我們飛鏢氣缸 飛鏢自動化領域裏面哈 應用的特別廣泛 呃在 很多的這個旋轉氣缸裏面 他都會考慮應用到這個迴轉氣缸 那我們看一下哈 這就是我們這個迴轉氣缸 這個迴轉氣缸的話是屬於雅德克的一種哈 我們可以看一下 我們這個結構上面會分析一下同學們哈 呃先對這個迴轉氣缸有一定的這個瞭解 像這兩個地方 這兩個位置呢 它是屬於這個氣缸的這個氣氣口 對不對就通氣用的這邊通氣這邊排氣 或者說這邊通氣這邊排氣 他的一個手法 然後這邊是我們這個手滑滑哈 或者說我們這個手動的 這個電磁閥手動的一個滑體 對不對 就是當我們進行一個旋轉的過程中 他這邊進行一個通氣一個斷氣 就是我們這個把把杆這個手杆 左右搬動的時候啊 他就可以進行一個通氣斷氣了哈 我這麼一個功能 然後在上面這個東西呢 就是他的一個旋轉的一個缸體 這個旋轉的話就是我們去上面 就裝備很多的這個機構哈 我們給他一個測試圖看一下 像是這個就是我們這個迴轉氣缸的 一個測試圖哈 這邊就是他兩個調節螺栓啊 咱們看一下哈 然後這個上面的這個鋼體呢 就是屬於他的一個旋轉的一個機構 他可以進行一個90度 180度360度的一個旋轉 就是多種有這個迴轉機構的話哈 他有多種型號 多種類型 就是說比如說像這個可以旋轉90度啊 可以就是說我們這個角度啊 可以旋轉90度也會旋轉180度 也會有的呢 就是也能夠旋轉一個360度 但是我們常應用的90度跟180度的 總是在一些場合裏面 到我們這個旋轉機構進行一個旋轉的過程中 就是這邊進行一個旋轉的過程中 根據我們這個實際工況 比如說我們夾取一個物體對不對 夾取以後然後給他旋轉90度 或者說旋轉180度進行一個發麪 或者說進行一個垂直的擺放 我們就可以考慮用這種迴轉氣缸 那麼看一下哈 像這兩個 這個就是我們 這兩個螺桿他是幹嘛用的呢 因爲我們常應用的這個旋轉氣缸啊 或者說迴轉氣缸 他一個旋轉9度呢 是一個0到90度的一個範圍 但是他實際哈 就是設計的過程中啊 就是買回來的這個氣缸 他一個旋轉角度旋轉角度 比如說這個0到90度的 他旋轉的角度是多少呢 0到110度或者說0到100度 這個範圍之內 所以說像這裏我們兩個調節螺桿呢 他就可以進行一個調節 去調節他的一個角度 對不對 好了比如說我們要旋轉的是一個90度 那我們可以通過調節這個調節螺桿 可以去適當的給他適配這個範圍 在這個範圍之內進行一個旋轉 對不對 當然這個是0到90度的哈 像我們這個0到180度的 他一個表示方法是什麼呢 就是說我們這個迴轉氣缸啊 他能夠旋轉180度 就比如說我們一個物體 本來是一個平直襬放的對不對 比如說這邊有個凸起哈 然後他通過我們這個迴轉氣缸 進行一個夾取或者抓取的動作以後呢 他就會變成另外一個方向 一個角度變成一個180度的一個角度 變成這個凸起在上面 這個是凸起在下面對不對 進行一個180度的一個旋轉 然後但是我們一般買回來的這個氣缸 他的一個旋轉角度是多少呢 一般都是0到190度哈 這個範圍之內 0到190度 所以說我們這個調節樓杆 也可以對他進行一個調節 ok 然後去調節他的一個角度的一個大小 同學們看一下哈 這個迴轉氣缸上面 他上面這是有很多的這個螺紋孔 以及這個定位孔 呃像這邊都是一些螺紋孔哈 然後這邊有一些這個小的一些定位孔 他的話就是說 我們裝配一些工具的時候 也考慮到他一個裝配的上面的一些定位 介紹他一個裝配誤差 對不對或者說我們到 下次我們把他拆下來 然後在裝上去的過程中 不至於讓這個角度或者位置跑偏 然後去保證他的一個裝配精度 ok 同學們哈這就是我們 當然像這兩個還有兩個承鬥孔 這兩個承鬥孔的話 可以安裝在這個臺板或者底板上面 就是他的一個安裝孔位 ok 當然像這些孔 其實也可以進行一個安裝 同學們哈這就是我們這個迴轉氣缸 當然了這個迴轉氣缸根據我們 同學們我們再看一下這個哈 這樣的話看的更直觀一點 在這個上面他就是屬於他的一些安裝 這個是上面的一個 旋轉的一個缸體對不對 然後去進行一個安裝 我們這些比如說安裝一些板 比如說安裝一塊板上去啊對不對 安裝一些其他的機構上去都可以 ok 然後像這邊還有一個側面有些通口 就是說這個位置可以去連接他的一個氣口 這個接口 氣氣口哈 當然這個的話也可以做他的一個氣氣口 如果說你這邊上的這個氣氣口不用的話 我們可以把它堵頭把它堵住 然後從側面進行一個接氣通氣 就是說也是考慮到這個具體的一個安裝方式 如果說空間有限的話 我們可以考慮從這兩邊去進行一個裝配 對不對 如果說他另外的這個方向給他干涉了 然後我們可以考慮從側邊進行一個裝配 根據實際情況進行一個考慮 然後這個的話就是他的一個鐵極樓杆 鐵極樓杆的話他有帶這個纖維緩衝 啊裏面是帶這個緩衝器的哈 也是能夠起到一定作用 然後這邊是通口對不對 這就是我們這個迴轉氣缸 同時呢還有這個迴轉氣缸啊 其實我們應用的場合呢 就比如說像這個 那麼給他看一下看一下哈 我們看一下這個 呃這個具體的一個應用啊 還有些應用的場合 ok 我們看一下這個哈 對吧像下面這個的話 他就是使用的是一個迴轉氣缸 上面的話是一個轉盤 對不對轉盤哈 呃像這種工坊的應用的比較多 但是同學們哈這裏強 強烈的建議一個點 就是說這個迴轉氣缸 我們儘量的不要 這個迴轉氣缸的 不能 帶太重的負載 負載哈如果說帶太重的負載 像這個地方 呃就像我們這個機構上面哈 是嗎像我們這個機構上面 如果說它是一個10公斤 10公斤可能還好一點 特別比如說我們這個迴轉氣缸的缸徑啊 是一個30的或者50的哈 50的缸徑對不對 它進行一個迴轉 那如果說我們這個上面 給它帶的這個重量呢 它比如說超過了比如說50公斤 啊就打大一點哈50公斤爲例 它就雖然說它可以進行一個旋轉 但是迴轉的過程中 因爲它是氣體的對不對 它迴轉了一定的角度以後 比如說迴轉90度以後 然後它這個 它就會跟我們這邊進行一個 跟我們這個氣缸的 這個缸體裏面的這個緩震器 進行一個碰撞 碰撞的話會導致什麼呢 我們因爲它就相當於通過慣性哈 碰撞的過程中它可能都會導致回彈 就是往復回彈往復回彈 導致呢它這個晃動量就太大了 就像我們觀察起來這個剛性就不足 啊是嗎就是往復的一個回彈 ok 所以說我們不建議這個迴轉氣缸 用一些負載比較重的這個場合 一般如果說負載比較重的場合的話 我們優先考慮電氣來驅動 而不是氣動來驅動 ok 同學們我們看一下這個迴轉氣缸 呃這個的話也是看一下哈 這就是它的一個負載對不對 它的裝備哈 上面把這個 把這個板子裝備在我們這個氣缸的 這個安卓孔上面來 裝上去了以後呢 然後這邊通氣 然後它就可以進行一個旋轉 對不對 所以說同學們我們有時候要考慮 它的一個掛量 掛量如果太大了的話同學們哈 這邊我們就不進行詳細的計算了 如果說我們這個掛量太大了的話 會導致什麼呢 就是我們呃 這個氣這個上面的這個弓箭會 在這個上面不斷的迴轉 迴轉迴轉迴轉迴轉對不對 就是說我重複往 往反的這麼一個碰撞的一個過程 所以說哈同學們 就不建議用這個負載比較重的地方 所以說在這回轉氣缸啊同學們我就建議哈 不管是裏面多大的缸徑 我們建議呢就是說你這個氣缸 這個總的這個負載 在我們這個氣缸上的負載 最好不要超過10公斤啊 不要超過10公斤 5公斤以內最好 ok 這是他的一個應用哈 然後像這些對不對 如果說他有片子的話也是不一樣的 同學們我們再看一下下面 這邊迴轉氣缸的話他能承受一定的這個 一個承受一定的同學們哈 這是一些場合對不對 應用的場合哈 應用的場合我們給大家看一下 就是我們迴轉氣缸啊 他能夠承受一定的這個重量對不對 就說他把我們這個 這個重物啊放在我們這回轉氣缸上面 然後進行一個旋轉 大家同學們看到沒有哈 他這個上面一般都是選擇的 都是一些比較輕便的這個物體 進行一個迴轉 我們再看一下下面哈 這邊比如說像這個地方 他有一些這個承重對不對 然後還有能承受一定的這個催向力 還能夠承受一定的這個流矩 對不對大家們看一下哈 這邊這個負載方向 一般我們選擇的是啊選擇這個 這種跟這種就行了哈 像這個地方他雖然說他這個城鎮農業 他能達到一個 70多流對不對 80流就比如說8公斤 好8公斤那樣子 然後這個大點的50公斤的話 能達到40公斤 45公斤對不對 但是同學們哈 這邊還有一個我上面拉的一個力 拉拉的力的話就是他的一個 就是說296流對不對30公斤左右哈 但是說實話這種情況的話 我們不建議用這麼重的 呃有其實是我們這個剛進位50的 同學們哈我們儘量的選擇啊 10公斤以內會更好一點 爲什麼呢他承受了一定的重量以後啊 他就剛剛也是跟我們剛剛說的哈 就是說他轉轉動的過程中啊 他會進行一個 循環往復的這麼一個打擺子 ok 一個循環往復的一個奔撞哈 這就是我們這個呀 這個迴戰氣缸啊 同學們哈看一下這邊有一些 他的一些應用場合 呃然後 還有一個同學們哈關於迴戰氣缸啊 他這邊有一些規格的 上面一些要求對不對 他使用的範圍之內 這個壓強一兆化以內是吧 然後內部的緩衝器0.0 0.0兆化 然後呢還有一個最低的使用壓力 好0.1兆化 就是我們這個大氣壓對不對 大氣壓就是0.1兆化哈 然後裏面是帶了這個緩衝器的 啊緩衝器的液壓緩衝器 或者說緩衝電 這個緩衝電啊等等以色列的哈 然後同學們哈一個角度腿部範圍 看到沒有 這是我們最大的一個擺動角度 180度 如果說同學們哈 我們要使用的場合 是一個180度的一個場合 呃就比如說剛剛我們說到的話 就把這個物體啊 從這邊比如說哈這個上面一個臺階 給他進行一個反轉 就對我們這個物體進行 扎取以後進行一個反轉對不對 反轉以後反轉180度 好80度把它放下來 所以說他這邊我們 如果說剛剛選擇一個 180度的這個旋轉氣缸的話肯定不行 我們就一般都會 就是選擇這個角度範圍的話 我們這邊就可以選擇大一點哈 大一點大於180度 然後可以通過這個調節樓山 去進行一個調節 然後同學們哈 就是關於這個緩衝器的話 我們一般啊 還呃就關於我們這個迴轉氣缸的話 他雖然說我們這邊 這個上面有緩衝器和進行一個限位 對不對 但是哈我們一般不 不會應用我們這個 這個氣缸上面的緩衝器進行一個 硬限位 而是什麼呢 我們在這個氣缸的外面哈 我們再給他額外的加上一些限位塊 加上一些限位塊就比如說哈 呃我們這邊進行個選這個是個 這個旋轉氣缸 然後這個上面帶了箇中物 對不對一個板子 然後中物進行個旋轉 旋轉的過程中 比如說旋轉180度 旋轉90度或者是180度哈 比如說我們旋轉的過程中哈 這個這個位置 他會旋轉180度以後 位置會到這個地方來對不對 到這個位置哈 到這個位置來 然後我們在這個位置呢 會給到額外的加上一個硬限位塊 或者說這個 呃這個液壓緩衝器或者說這個 油壓緩衝器哈 進行一個限位 就是說能夠外部的這個機械結構 進行一個限位 說點而不是利用我們這個氣缸上面的 這個調節樓栓進行一個限位 對不對像這裏哈 這裏旋轉180度我們進行一個限位 然後他這個地方他在旋轉180度呢 旋轉180度的話一樣的 我們在這個位置 給他比如說在這個位置也一樣的 就回轉過來對不對 他現在是往左邊旋轉 然後我們在這個歷史上旋轉 然後我們在這個順時針旋轉的過程中呢 我們一樣的在這個地方加上一個 一個限位塊 進行一個限位處理 根據他一個實際情況進行一個考慮 呃這就是我們這個迴轉氣缸 當然我們還有一個同學們我們看個案例哈 就是我們這個15的案例 在這個上面他是 這個機構上面他沒有運營到這個迴轉氣缸哈 這個上面沒有 看一下我們看一下有沒有這個迴轉氣缸 呃這個上面倒是沒有哈同學們哈 哎我們換一個換一個 其實這個迴轉氣缸我們 這這兩這邊我們找到兩臺 是不是他都沒有這個迴轉氣缸 啊就這個問題哈同學們哈 這邊有個翻轉機構對不對 這個翻轉機構呢是通過這個 電機來驅動的 電機帶動同步帶同步輪 然後這邊呢帶動我們這個甲轉進行一個 進行一個抓取然後進行一個翻轉是吧 就是翻轉90度或者說翻轉80度 這邊是通過兩個 翻轉氣缸 通過我們一個電機 然後帶動兩個甲轉氣缸進行一個翻轉的 同學們此時此時可以思考一下哈 我們這個地方直接加一個旋轉氣缸 他就可以去替代我們這套機構 對不對用一個旋轉氣缸就可以替代哈 替代了 然後我們就可以去實現他的一個翻轉 但是我們要考慮哈同學們 加一些這個新位更好一點 呃然後像其他這個地方呢也是一樣哈 我們看一下 呃這邊這邊的話也是一個電機啊 帶動我們這個甲轉進行一個翻轉對不對 此時此刻像這裏 他如果說他旋轉一個90度 或者說旋轉180度的話 那我們完全可以考慮用這個迴轉氣缸 進行一個代替我們這套機構 但是我們這個甲轉氣缸還是也有哈 還是有但是呢其實說實話 我們一個smca裏面還有一個東西啊 就是一個退出的氣缸就是一個回 迴轉 就是或者說一個擺動甲轉氣缸 擺動甲井氣缸也有哈 呃他也是應用在這個場合 當然這個雅德克的話沒有smca哈 ok 這是我們這個迴轉氣缸 當然了迴轉氣缸我們除了這種以外 其實還有很多其他的這個種類 同學們我們也看一下 但是他這個遠一點差不多 就是我們比如說打開smc的這個 選擇手冊對不對 然後這邊有一個 氣動軟件裏面 這個氣缸裏面有個擺動氣缸 下面哈擺動氣缸以及這個甲轉 同學們像這種哈 這邊的話他是一個收容軸 對不對收容軸的話 他能夠旋轉一個90度啊 180度360度啊都可以 像這種也是啊 多多個位置 好同學們一定記住哈 我們這個迴轉氣缸他是兩個位置的 當然有一些這個迴轉氣缸 他有三個位置對不對 三個位置他就是需要進行一個 手腕的控制了 ok像這種啊 這種的話就是這個旋轉 同學們看到沒有哈 這種氣缸就是他一個旋轉夾緊氣缸 他既可以滿足就是個90度 或者180度的一個旋轉 又可能又可以去對物體進行一個夾取 所以說像這種氣缸的話 他就可以完全替代了 我們剛剛看到的這種幾個 就說他既能夠滿足這個旋轉 對不對又能夠滿足我們這個夾取 像這種情況下哈 一般是對物料進行一個90度的翻轉 或者說180度的翻轉 所以說呢 我們選擇一個90度的 或者180度的這個旋轉夾緊氣缸就可以了 一個機構就能夠代替所有的 對不對 這就是我們這個迴轉夾緊氣缸哈 呃當然同學們看到沒有像這種哈 其實這種其實 也是屬於啊我們這個旋轉的機構 但是上面呢加一個外來夾爪對不對 ok 同學們好 我們本期的內容呢 就主要是講解了一下這個迴轉夾緊氣缸的 呃這個迴轉氣缸的一個應用 也就是我們這個擺動氣缸哈 對同學們讓他們有這麼一個概念 好知道他怎麼去使用 ok 我們本期課內容呢就暫時到這裏 我是本期課的主講老師麥棟 我們下期課再見