【傳感器全套教程】少走99%的彎路！最全的傳感器教程！看到就是賺到！這還沒人看！我不更了！ P7 - 工業傳感器與機器視覺6

但是我們要先給他個零點位 給他個零點位 我們是測的是零點位和實際位的一個偏差值 當然我們也可以讓他就是完全伸出去 以他的一個這種端點 端點做一個零點位 但是這樣的話 怎麼去講呢 不是很經驗 正常經度會稍微低一些 但是我們正常來講是會有一個什麼 有一個標準快 這個標準快 或者說就是客戶給到一個尺寸快 對吧 他的一個多少 我們做一個標準快出來 對吧 我們去給他定一個零點位 然後來做這種測試 看到一個偏差值 我們要的還是偏差值 做一個NG值 對不對 所以說我們可以去給他零點值 這是我們三峯的 他這裏就是彈簧式的 傳感器 現在他配到哪個工裝 加了一個 他加了這個給他勾住 不然你不勾住 他就是往下直接彈着的 對吧 他往下懟的時候 他就彈下去了 那麼彈下去之後 他這裏會有一個形成 啓動裝置 這個時候會有一個高度 按下啓動 然後他這裏過去 測量完了我們就可以 然後他會有一個數值 你看上面 三峯都賣卡式的 用在那種自動化的 你非常的方便 然後我們看其他的 接觸式位移LG100系列 三種規格 重複精度零點三微米 像這種 規格重複精度零點三微米 最多能連接16臺傳感器 工業CC-Link輸出 接觸式位移LG100系列 三種規格 重複精度零點三微米 這個它是可以設定 上下限制的 就上限是多少 下限多少 你超過之後進行報警 是可以這樣設置的 但是我們知道一下 反正這玩意你知道 它可以測位移 具體是調試什麼的 這個不知道沒關係 最多能連接16臺傳感器 這個我們也去找調試的視頻 之前一直演示的 都是非接觸式的光學類 座椅傳感器 今天就換個類型 演示一下接觸式位移 也稱作鄙視位移 這一類的產品 精度相對比較高 可以做一些精密的測量 非接觸式的並不是說 精度不高 只是說一樣的 還是它是因爲 很多都是光學式的 光學式的比那個超聲機 高一些 因爲光學式它還是要反光 反光的形式的話 這個就會有點問題 多多少少會有點問題 接觸式它就相當於 是個死傢伙 機械式的一樣的 對吧 所以說裏面像放大 或者裏面的一個 這個什麼 數字這種轉化 什麼關係 對吧 這個是他們裏面的形式 但是從外面挖礦來講 接觸就是接觸 現在已經將固定的位置歸零 然後我們 然後這個東西 它可以輸出兩種形式 一個是輸出 我們講 模擬量 就是我們輸出電壓也好 電流也好 對吧 還有一個就是輸出 我們的這個數字信號 就是我們講的0和1 或者什麼一樣的形式 就是NG或者OK的這種形式 對不對 對吧 也可以輸出模擬量 輸出模擬量的話 就是相當於 我們可以輸出數字 那麼輸出數字的情況下 它是可以做一些運算的 比如說 我們就像我們剛剛講的 測平面度 或者什麼 但是這個很多時候測平面度 它還是測什麼 它不會做運算 我們很多時候做的 就是還是測差值 就相當於還是測高度值 對吧 你去打很多點的時候 就我們平面上打6個點 8個點這種形式 但是我們算的 就是基本上也是算一個上下線 就是它只要有一個NG 我們就NG 這都OK 我們就OK 很多時候就會這樣 就不是說我們單純的算 平面度的那種 就不用去說 去算的一個形式 就只是說NG和OK 但是有一些 比如說 它需要什麼對中 或者什麼形式 那麼就沒有上視覺的這種 那麼你用這種形式去探的話 比如說我這樣子 我探這裏 探這裏是吧 對吧 或者探這裏 然後我要探一箇中線 中間位置 對吧 這種也可以做得到 但是會比較麻煩 這個是看誰 看誰來算 或者我們探這裏 探這裏 看一箇中間是吧 這個就要去算 這個它也是可以做得到 但是這個是在電梯去做的 可以看到測量結果與實際值 最多隻相差一個位移 再拿掉兩塊 復位的精度非常高 沒有產生任何的偏差 之前一直演示的 都是非接觸式的光學類 復位移傳感器 今天就換個類型 位移傳感器 是金屬感應線性器件的統稱 這個是一個拉的 其原理是通過將電位器元件 將機械位移 轉換成與支撐線性 或任意函數關係的電阻 或電壓輸出 由於每個行業用戶的測量需求不同 位移傳感器的分類也比較多 接下來我們就來看看 位移傳感器有哪些分類方式 位移傳感器的分類 一根據運動方式分類 直線位移傳感器 角度位移傳感器 二根據材質分類 金屬膜傳感器 導電塑料傳感器 光電是傳感器 磁敏是傳感器 金屬玻璃有傳感器 繞線傳感器 三根據接觸方式分類 接觸式 磁質伸縮位移傳感器 拉繩式位移傳感器 光炸式位移傳感器 電感式位移傳感器 非接觸式 電渦流位移傳感器 激光位移傳感器 超聲波位移傳感器 位移傳感器的應用 位移傳感器可精確測量 被測物體的位置 位移等變化 主要應用於檢測物的位移 厚度 振動 距離 直徑 然後這個頭 這個頭是可以做定製的 一般來說我們就是圓頭的吧 或者說就是那種 方頭的這種線索 這個頭是可以定製的 但是要注意就是我們這種斜的 就是可能會造成這個 這個頭會彎掉 可能會造成這樣的一個現象 就這個地方 等級和量的測量 汽車輪轂 航天工業 玻璃製品 還有機械轉軸的轉速測量 監控設施等行業 幾乎都要用到位移傳感器來進行測量 選擇位移傳感器品牌最重要的幾點 就是傳感器的品質 比如測量精度 穩定性 還有使用壽命 這些特徵 都對位移傳感器廠家的研發技術 有着比較高的要求 目前市場公認值得信賴的品牌 有日本的基恩氏 意大利的馬波斯 英國的樹立強 國產的核武製造TYA等等 尤其是核武製造 背靠上海焦大博士研發團隊 研發能力較強 可以達到微米級別 數據採集穩定性很強 使用壽命也有保障 焦體的材料採用的不鏽鋼材質 側頭 紅寶石 焊化硅 硬化合金多種材質 焊頭的防護等級 也可以阻攔工作當中的水火油的侵蝕 更是能達到上一次 適用於各種溫度的場景 測量結果準確性有保障 與進口位移傳感器相比 核武製造傳感器也更具性價比 這是國產的 這是他自家的吧 這個就是 彈簧式的 彈簧式的我們要有一個上下的裝置 不然的話你 沒辦法去給他做測 沒辦法BOS 你產品得進來 現在這我得放下去 所以傳感器的種類有很多 不過目前按照測量方式 主要分爲兩大類 一類是接觸式的 還有一類是非接觸式的 接觸式的呢 有直線式 花繩式 光殺式 還有我們的筆式電感位移傳感器 非接觸式的呢 目前有電渦流 激光超聲波 位移傳感器等等 你一定要根據自己的測量需求來選擇哦 你懂了嗎 什麼測量 就視鏡度和加熱量 汽車行業大量使用 接觸式位移傳感器 就那個上下的 接觸式位移傳感器 採用的絕對直式的 玻璃光殺尺嚴厲 獨取絕對刻度 無零刀 無溫飄 不受油污影響 現在我手上拿的是一個 氣動型的接觸式位移 當在這個端口 供入標準的壓縮空氣時 主軸會伸出 從而檢測出具體的高度值 那松下 還有這種彈簧壓入式的 接觸式位移 根據行程不同 還有10毫米 32毫米 54毫米型 另外前端的這個接觸頭 可更換 有扁平型 滾輪型 對應不同的弓箭檢測 關注新開 瞭解更多傳感器的大知識 我曾遇到一束光 這個就是通氣的 但它這個很簡單 我乘着風的翅膀去飛翔 這個就是什麼 接觸式的位移傳感器 其實使用的話可能 看的不是很清楚 只是我們看了一個 大概長這樣是吧 這個是激光的位置 那今天收到客戶 寄過來的一個布料 那客戶要求我們 要檢測這個布料的一個重疊 也就是單雙張的這種狀態 那今天我們就用 松下的激光測距 來解決這個問題 那我們測試的傳感器 是松下超小型高精度激光位移 HG-C1100 那現在我已經把這個布料 進行一二三層的這種拼接 裝在這個滑臺上 現在我們移動滑臺 看實際檢測效果 在單裝的狀態下 它是很穩定檢測的 沒有出現信號的這種跳動情況 在雙張同樣也沒有檢測信號 也沒有出現跳動 130D 140D還是比較穩定 現在我們左右移動滑臺 看一下 可以穩定檢測 那你如果有類似的應用 歡迎私信給我 關注金開 瞭解更多傳感器大知識 松下超小型高精度激光位 布料進行一二三層的這種拼接 裝在這個滑臺上 現在我們移動滑臺 看實際檢測效果 在單裝的狀態下 它是很穩定檢測的 沒有出現信號的這種跳動情況 在雙張同樣也沒有檢測信號 這個還是很穩定的 我們看這個跳動 基本上只有幾十幾 對吧 這個就很穩定 也沒有出現跳動 因爲它的差值 90幾到130 差值不是很大 可是如果說我們穩定性 不是很好的話 就比較麻煩 就像我們如果說用光纖來試 所以說我們要看 它的一個差值 就是它跳動情況 跳動比較大的 肯定就不行 對吧 因爲它這種 本來就差距比較小 這個也是光 那個光纖試的 對吧 也是光的一個形式 光的一個形式 這個還是可以的 因爲很多時候像這種 薄的東西 像紙張 當然那個半透的 我們之前看過 是可以用光纖試的 但是說是那麼說 真正調的話 也還比較麻煩 看那個透光纖 到底是什麼樣 透光纖差一點 然後我們單雙張的 這種檢測 如果說沒光纖 還是比較麻煩 如果說用其他 普通品牌的那種 這樣測距的話 其實也比較麻煩 然後超聲的 我們可以看一下 等一下 看這個吧 有些搞得不是很那個 很多人都不知道 超聲波傳感器 有哪些用途 那麼今天就帶大家 來了解一下 它也靠反射 但是像我們光學的 它對哪些 像有些表面很髒的 比如說油污的 對吧 或者說就是 有很大的水污 灰塵這類的 或者說環境光很大的 對吧 這種對光學來講 肯定是不友好的 對吧 所以說這個 它有一個好處就是什麼 像基本上就不受這些影響 對還有黑色 這類顏色的一個區別 影響也很大 對吧 比如說我們今天產品 是不同的顏色 到時候調試也比較麻煩 但是這個不一樣 這個是超聲類的形式 所以說它的測量 顯示的就比較那個點 但是精度都沒有那麼高 像那種噴水 有水質的 所以拿光電 或者說光的光電的形式 說白了是吧 對吧 還是比較麻煩 它太不穩定了 這個是噴零的 有水 他這個可能沒 沒那個 就是什麼意思 你知道還有哪些應用嗎 可以評論區告訴我們 哪些應 大概就是這種意思 但是超聲的很多 我們雖然說這裏 是有位移的 對不對 對吧 但是我們位移的可以用光的 除非我們光解決不了 你可以用超聲的一個形式 一般來說 用光的會稍微好 激光的會好一些 大量灰塵污垢 高絲黑暗工作環境中 選擇什麼傳感器 超聲波傳感器 大家都不陌生 但是他們的優缺點 你瞭解多少 不受對象顏色 或透明度的影響 超聲波傳感器 將聲音反射出來 使出物體 因此顏色或透明度 不會影響傳感器的讀速 可在黑暗環境中使用 與使用光或照相機的接近 像那個單張片的 它實際上有單獨的 像那個透明的 像光電色 它也有單獨的 光纖色它也有單獨 它單獨分出一個類別出來 所以說我們可以 直接去調那個類別就行了 不用去想着用普通的去 但普通的也可以做到了 對吧 因爲功能還是完全不同 傳感器不同 黑暗環境 不會影響超聲傳感器的 檢測能力 不受灰塵 污垢或高質環境的 高度影響 儘管我們的傳感器 在這些環境下 工作良好 但仍然會產生 不正確的讀速 尤其是在極端條件下 其中會積聚 大量的灰塵或水 某些應用精度更高 在測量厚度 和到平行表面的距離 時具有更高的精度 具有穿透性 高靈敏度和穿透力 這個穿透性 是什麼鬼東西 這個穿透性 就是相當於我 外面是個紫箱 或者什麼鬼東西 對吧 然後裏面有個東西 那麼這個操作 它可以檢 它可以檢裏面的一個有污 檢裏面這個東西 有污 這個是穿透性 當然他這裏講穿透性 可能更多的是像 什麼灰塵 或者什麼鬼東西 對吧 穿越灰塵檢測 因爲光電視的 這個穿透性 還是弱一些 它畢竟是個反射式 慢反射 好多的灰塵 都慢反射完了 那個光是吧 使其易於檢測外部 更可以檢測深層物體 檢測深層物體 它可以 就是房裏面 穿透 穿透性比較強 物體 不能在真空中工作 由於超聲波傳感器 使用聲音進行操作 因此在真空中 它們完全無法工作 因爲沒有空氣 可以傳播聲音 這個沒用過 不適用於水下 真空 我們的傳感器 尚未在此環境中 進行正確的測試 因此在水下使用 會使我們的保修失效 感測精度 受軟質材料影響 覆蓋在非常柔軟的 織物中的物體 會 這個是吸音的 吸音的 就是我們那個吸光的 意思有點像 吸收更多的聲波 從而使傳感器 很難看到目標 溫度變化 5到10度或以上 會影響感應進度 但現在很多廠家產品 提供溫度補償 這些傳感器 可以在啓動時 或在每個兩層讀書之前 傳感器將根據溫度 電壓等任何變化 進行校準 細小的被測物 難以反射聲波物體 可能太小 而無法將足夠的聲波 反射回要檢測的傳感器 某些特定形狀 難以捕捉反射波 某些物體的形狀或位置 使聲波從物體上反彈 但偏離了超聲波傳感器 這些是選擇超聲波傳感器 一定要注意的 以上就是超聲波傳感器的 優缺點了 看完記得點贊收藏哦 超聲的話主要是什麼 放大一點 不同顏色 彩色的透明的 對光學影響很大 然後油污灰塵 什麼霧啊煙霧啊 什麼對吧 這個對他的影響 而且對光學的影響很大 他是做給光學這個補償的 這個倒還好 爲溫度補償 因爲溫度對聲的傳播影響 所以他是做了個溫度補償 但是如果我們光的話 就是 這個是環境影響 光的話就是我們環境光 還是有影響的 但是一般來講就還好 我們正常的話 是沒什麼太大問題 除非就是精度比較高 比較敏感的 像我們CCD的這種 對吧 對環境光的影響就比較大 或者就是高精度的 如果說裏面突然一個 很亮的光射在那裏面 那肯定是不行的 正常的我們基本上就還好 模擬量和開關信號 那個接觸式的位移 也是可以的 兩種信號形式都可以的 所以這個光纖那裏 就是光纖上講 這種什麼是干擾性 什麼意思 那個好像忘記了 這種光纖 它也是有干擾性的 就是什麼意思 比如說我這裏裝一個對射的 然後我這裏 等一下又在這裏 又裝一個對射 然後距離還稍微長一點 對吧 然後它就閃了 這個時候可能就是 我們相互影響 也會產生這種現象 但是這個是可以調定的 對吧 這上面是可以調定的 就是上面可以調頻 頻道 類似於調頻道 或者說調頻率的意思 它可以做一個 像這裏一般來講 我們是有三種 或者四種頻率 每一種它是可以調的 所以說 我們可以不過多去考慮 這個 對吧 但是我們要知道 它會有干涉 但是我們知道它會有干涉 好吧 但是它像我們光纖式 光電式的是沒有這個條件的 光電式它肯定是有干涉 調太緊了 它這個沒法救 都沒得救 但是我們光纖式 它是有救的 因爲它上面是有調加鈕 但是我們儘量避免 就是干涉的一個形式出現 是這個意思 就是說 講小是小 對吧 或者說 就是我們就稍微去避一下 或者倒下 就是我們 用那個 像我們那個 帶個嘴 就是我們那個透網式的 或者說我們做零件 做個小孔 把它演一下 不要讓它太散 如果說出現有影響的狀況 你就要記得 它是可以調的 它是可以調 不管是波形 還是什麼功能 反正上面 它是有幾種形式可以調 就是你的 它不會受干涉影響 你是我 我接受我的 你接受你的 它這個還是比較強 因爲它這個也是波形的 連在一起 這個還是 什麼復位傳感器 那個位移 像我們位移的話 基本上就是精度高的一點的 一點的檢測 長寬高 這種產品的檢測的話 可以用的多一些 或者說變形 這種會用的多一些 比如說 你只是說 我們常用的動作的話 就是我們常用的那些光電 這個接近 磁開光 這種類型的 會多一些 怎麼可變聲波單獨探測區 還可以調節寬度 什麼這個 這種應該很貴 我們正常用的 就是裝上去就行了 這個是什麼 SICK的 我們還有一個 超聲波慢反射傳感器 這個產品 它可以檢測我們所有的物體 透明的物體 它也是可以檢測的 它還可以用來檢測水位 然後這個產品 它的檢測距離是可以調整的 比如我們想要20到30 這個範圍內 有一個信號輸出 該怎麼去設置 然後現在給大家展示一下 我們拿着 我們需要檢測的物體 放在20的這個位置 這個基本上 位移傳感器都可以 就是什麼 就是個區域檢測 對吧 我在一個限度以內 我不產生信號 你超限了 我產生信號 或者說你低線的 低線的也產生一個信號 對吧 這種就是位移式的 基本上都是會有這種功能 用白色的線去觸碰正極 觸碰一秒鐘 移開 然後它的尾燈 這個綠色的燈 它就會閃爍 就證明它已經讀取好了 然後我們在1到30的位置 繼續用白色的線 觸碰正極 觸碰一秒鐘 然後移開 綠色的燈會閃爍 這就已經設定好了 我們設定的範圍內 20到30 是有信號輸出的 大於30沒有信號輸出 小於20也沒有信號輸出 那如何去切換敞開牆壁呢 我們現在設置的是 20到30的範圍內 有信號輸出 我們切換敞開牆壁 就用白色的線 去觸碰正極 連續觸碰4次 然後尾燈閃爍 這就已經切換好敞開牆壁了 反射角度 還有吸音的是吧 反射角度我們光電的 也是有反射角度 就是我們偏着反的話 就是我們正亮是正着 就針對它就可以了 這是我們正常用的一個顯示 但是如果它真的是有能加的 這種我們又安裝的顯示 又不能做這種的話 那我們可以用對射式 對吧 有危險的 這種有危險的 那我們就用對射式 感覺不太靠譜 用對射式就行了 好 這個是接觸式的顯示 接觸式的顯示裏面的話 有這些 第一個就是彈簧的 彈簧的 第二個就是氣動的 好 這裏我們可以看一下 顯示那個東西 我之前本來還有一個視頻的 但是沒出來 比較尷尬 彈簧的就是什麼 它是一個彈簧伸出 彈簧 對吧 然後氣動式 它是彈簧收回 它還是會收回去 但是它是彈簧收回 就是你沒有通氣的時候 它嘴是收回去了 但一般來講 我們還是靠產品去頂它 或者靠結構去頂它 這個 精度都是比較高的 都是零點幾個μ的 或者零點零幾個μ的 精度是很高的 對吧 但是不管是彈簧伸出 還是彈簧收回 它會第一個 它會告訴你一個什麼 就是力 就是我們的伸出力 我先看一下有沒有 超聲波位移 一個伸出力多牛 它這個會有一個顯示 因爲這裏會體驗到什麼 體驗到會把你的產品給頂變形 如果你頂變形的話 那麼它的一個重複定位 精度肯定是對不準的 對吧 這個是肯定的 對吧 然後彈簧式的 我們一定是要加機構 就是 要加機構 去運動 動作 對吧 那麼這裏會有兩種形式 這動作會有兩種形式 我們換一個 比如說這個 這裏是一個檢測設備 但是這裏面 就我們正常用的 會稍微麻煩一點 它做的結構麻煩 把這個單獨打開 它這裏用的兩個 一個是接收式的 一個是非接收式的 對吧 這裏用的是一個 在哪個位置 像這種對測式的光 這個光電 接到產品的 對吧 接到產品的 這種斜接的方式 像這種 就是有無料 或者什麼形式 我們對測的會用的 稍微多一下 因爲它受影響會小一些 同時 比如說 什麼形式 這裏看到的就講一下 比如說 比如說我這裏有一個 對吧 有這個兩個 對吧 像這種 如果說我們要做檢測的話 我們可以幹嘛 我們也可以這種斜播 這種形式 它可以檢測到 後面還有料 它可以檢測到後面 如果說我們只是說 反正是的 那麼可能只能檢測這裏 同時這個距離比較長 如果說我們裝 反正裝這裏 或者怎麼樣的 那麼它就要裝兩個 對吧 就這個形式 這個就直接一條過去就可以了 一條過去就可以了 但是擋住一個 就擋住一個 就是說後面 沒有沒有 我們就不知道 但是我們知道 只要有個東西在擋住了 就有東西在這裏 對吧 比如說我們放料的 一個形式 對吧 我們放料是不是要檢測 這裏有東西 那麼我們可以放在這裏 做一個對攝 但是 但是有問題是什麼 比如說我們這個產品這麼寬 是不是 比如說我這裏是個下調的 我還沒看這裏是什麼情況 但是比如說我們這是下調的 那麼如果說我們 做對攝的形式 比如說反射形式 比如說我裝這樣子 直接裝 那我反正只能檢測到這裏 但是實際上 實際上我 這邊有沒有 或者說這邊有沒有 那我是不知道的 那我至少要 B位到這邊之後 對吧 我這個產品的 至少要留到這裏之後 我們才能夠下調 因爲它寬度有這麼寬 至少要留到這裏 那麼這個時候 我們有什麼方式 第一個我們可以去多裝幾個 這裏裝一個 然後這裏去裝 對不對 這種形式區間 或者說我們最好的方式 就是用這種 這種對攝式的 對吧 我們這個區間 這個就其實可以測試 測試什麼 就相當於測試區域 對不對 相當於測試區域 就像我測試區域的一個形式 那麼當我 如果說我要檢測這裏 怎麼樣 這裏沒有東西的話 對吧 那麼我們可以測 測點 比如說我們測這個點 它只有到這裏的時候 對吧 只有這個產品 超過這裏的時候 它纔不會檢測得到 說白了就是這個意思 只要在這個範圍內 它都能檢測到 它是一個對攝式的 對吧 這個我們如果說下調 做一個防止 把它給壓傷壓壞 對吧 這種我們可以用這種形式 因爲像那種 比如說我們滿量 或者說這邊停掉的一個形式 它不一定剛好是 把這個位置讓出來 對吧 可能是讓了一半 或者什麼樣 那麼對攝式是檢測不到的 它只能檢測到這個點上面 散開的話 也只能檢測到 這麼多一個區間 對吧 但是它如果說我們錯位一點 那麼它放的區間 還是比較大的 對不對 所以說我們至少要 把它移過去 這個時候我們就做一個 對攝式的 這種形式 我們先看這個 然後還有一個激光式的 在這裏 這個是激光測的 這個是激光測距 它測這個板 然後這裏有一個推的 這裏用個拉馬拉 因爲它 拉馬拉的好處 跟我們氣缸有點不一樣 因爲氣缸還是氣缸波動 對吧 所以這裏我們就考慮到變形 所以它是考慮到恆力 那麼我們兩種形式 我們先看這個 這個簡單一下 這是位移 接觸位移的 這個 飛機是位移激光的 激光的 品牌的像一般來說 節能式的 送下的我們容易用多些 其他的就另外了 這是我們常看到最常見的 我們看一下 就相當於這裏放了一個產品 對吧 比如說我們就是個方正的 也別管它是什麼 但是它會有一個 比如說軟包 或者什麼形式 或者外殼的一個形式 它是個軟的 對吧 對 那麼我壓的這個力 那如果說我們氣缸推的話 那肯定是不準 對吧 肯定是不準 爲什麼氣缸你這個力的大小 要麼你就用什麼 然後普通直接一個氣缸懟 對吧 然後再接一個什麼 接一個精密調壓閥 那也是可以的 但是一定要選一流式的 精密調壓閥 但精密調壓閥 大部分是一流式 就要寫一流式的 這個精密調壓閥 好吧 我們提的調壓閥 是有兩種的 之前 講不講 我記得不是很清楚了 對吧 你可以選一個精密調壓閥 放這裏來懟 用個小一點的氣缸 不要用太大了 用個10的 用個6的就可以了 對吧 因爲畢竟我們只是去 去靠一下 對吧 我們要的是穩定性 要的不是那個 你當然穩定性 就沒那麼好了 就這樣 或者說我們還有一個 叫什麼 叫低摩擦氣缸的 也可以用到這裏來 因爲低摩擦 應該對它的影響 就更小一些 精密調壓閥 低摩擦都可以用到這裏來 但是我們普通氣缸 在精密調壓閥 也是可以的 對吧 然後 那個氣筒裏面 這氣筒吧 氣筒其實還是有 一些東西沒講 對吧 所以說我們可以 用這種形式 然後再測距 對吧 然後還有一種 就像學他這種形式 學這種形式 也是可以的 他這是用砝碼去吊着的 吊着的 最好這個孔開大一些 對吧 開的更大一些 做一下避位 這個沒有關係 開大一些 然後吊着 這個砝碼的重量 就是我壓的這個重量 對吧 然後這裏做了個滾輪 去給它吊一下 對吧 撥一下 它是這個形式 這裏還有一個傳感器 對吧 這個是往後面到位的傳感器 對吧 這種形式是可以的 然後這個去做 這個檢測就可以了 對吧 這個做檢測就可以了 當然 如果說我們相位移的 我們可以去推它 是不是 那麼這裏就是另外一種 這個是非接觸 當我們接觸的一樣的 我們也可以放在這裏 你可以放在這裏 去頂着這裏 它這裏是沒有頂產品的 這是一種頂結構的一個形式 對 剛剛那個是光纖 剛剛這個是光纖 這個是光纖 但這個可以不用光纖 它這個只是個到位 這個可以不用光纖的 對吧 但是用光纖也可以吧 還是比較省空間 我看這個位置 這個到位 其實可以不用 對吧 這個空間還是那個 但是空間其實這裏 還是可以做大一些 當然用機用吧 沒關係 光纖價格肯定會稍貴一些 光纖的價格 在我們普通的傳感器裏面 它是算貴的 算貴的 對吧 這種形式 就是我們如果說用接觸式的 對吧 有些呢 就是我們可以直接去懟 這個產品 去懟 但是我們懟的是那個點 沒有 我們那個頭是一個小點點 小點點 那麼我們這個點的形式 它的穩定性 肯定是沒有 我們像這種穩定性更好 因爲客戶要的 這個產品檢測的話 它肯定是一個寬度值 肯定是一個寬度值 那麼這種的話 我們用這種方式 就更好一些 但是這個只是其中一個例子 對 主要是空間小 這只是其中一個例子 比如說我要做一個寬度 那麼我這種平板的形式 會好一些 對吧 穩定性會好一些 對吧 如果說我們對點的形式 那麼如果說 比如說我放在這裏 對吧 我放的形式 那麼我可能還要做二次定位 更多的做二次定位 因爲如果放這裏的形式 那麼我們打的點的位置 肯定是不一樣的 我們戳這個點 或者戳這個點 肯定是不一樣的 或者說我們就多戳幾個點 這樣子麻煩點 時間會長一些 所以說爲了穩定性 我們做個平面會好一些 這是常用的一種形式 其實很多時候 我們做結構爲了穩定性的時候 我們是不直接戳產品的 這很多是不做產品的 對吧 我們去轉接其他結構 去戳我們的一個機構 對吧 戳機構 好 那麼這裏會有兩種形式 第一個就是什麼形式 就是比如說我這種 這種的話也可以 還有一種形式就是什麼 這種它是可以設定 它是可以設定上下線的 就是說什麼意思 當幫你接觸式的 也是可以的 可以設定上下線的 就是我上下線是多少 抄了之後 它就會出現一個NG 對吧 出現一個NG 這個也是可以 那麼還有一種形式 就是什麼 我是讀書的一個形式 讀書的一個形式 就相當於看我的零點位 是怎麼去放 對吧 我們是以標準快這個位置 去放它的一個零點位 還是說我是直接就放開的 直接放開的 當我們那個是接觸式的時候 這個不行 這個還是要設定的 那麼我們直接放開的 一個形式做零點位 然後我們看一個位移量 對不對 就是這種形式 還有一種就是我們做標準鍵 做標準快 做標準快去卡住之後 就是我們移動到這裏來 我們這個板移動到這裏來之後 對吧 我們把移動到這裏來之後 我們去讀一個數值 就是一個標準數值 然後再去拿什麼 拿一個不良品 這個客戶給到的一個不良品 它會有很多的不良品 我們去做一個批量的一個檢測 因爲這個是沒有辦法的 因爲客戶規定的一個數值之後 不一定是完全 它的一個不良品數字 沒有沒有 所以說我們很多時候 還是去拿不良品去調的 對吧 規定比如說超了這個零點零零點一 或者說零點零五 它不合格 但是在它的實際產品 實際的不良品裏面 它可能會有什麼 它可能沒有超這麼多 是超了零點零四 它也是個不合不良品 對吧 這個時候我們還是要以客戶的 這個不良品的一個要求來 而不是說以它的 一個尺寸的要求來 對吧 所以說我們還是去調定的 這個位置 但是我們要知道兩個 因爲這兩個形式是 涉及到我們設計的 就是第一個 以標準的產品的 一個讀數 作爲一個標準值 第二個就是我們 直接就是兩層 這兩層 兩個顯示 這種還會稍微好一些 因爲這個它設定 比較簡單一些 接着是另外一種 我們看這個 接着是 形式使用就比較多了 就看誰的想法多 誰的頭腦更多 就使用的形式更多 我們正常用的話 就簡單一下 打開這個 它這裏是一個 求差值的一個形式 它這裏求差值的意思 我太高了 那麼就是這個 我太矮了 就是這個 它這裏一樣的 它這裏整個設備的 它的壓力值的 或者什麼 都是靠這個砝碼 來進行給定的 但是如果說 我們自己做設計 我們也可以用其他形式 我們可以用什麼 就是我們第一個氣缸 氣缸我們可以調什麼 調它壓力錶 我們給它調一個 因爲那個變成一個 橫立彈簧 橫立彈的一個形式 但如果說我們接受的東西 比較硬的話 倒是不用考慮這麼多 除非我們比如說 我們測試的一個東西 它比較軟比較薄 這個時候 你就一定得考慮 我們看這個 這個會比較麻煩 它這裏是測一個厚度 測一個厚度的 那麼這裏的話 實際上它是用的什麼 相當於我往下壓的形式 它這裏跟伺服的 沒有關係 對吧 伺服它只是做一個驅動 它不做一個定位了 然後它這裏做了一個偏差 往下壓的時候 如果說我們高的話 它這個會提前怎麼樣 往下壓 它會提前跑掉 對吧 然後這個的話 就是沒有什麼影響 但是當我們比較高的話 那麼這個比較矮的話 那麼它這個會提前壓到 因爲下面還有一個 還有一個接入形式 它這是用的 做了一個叉子 做了兩個 對吧 我們比較矮的話 那麼這個位移 就跑得更多一些 這個位移就跑得更多一些 當我們到 那麼它這是兩個 兩個不能超 超了一個之後 就相當於要麼就是太高了 要麼太矮了 對吧 這個形式 這個就是 其實我們用一個也可以的 這個就是太矮的一個形式 對吧 它這裏有兩個滾軸滑塊 這個比較麻煩 我還是直接講 好吧 就是什麼 就是比如說 這個我只能說是這麼去講了 好吧 比如說我這裏固定了一個 這種 對吧 然後我們 第一種方法 是直接往下懟 對吧 那麼懟到多少呢 懟到一個硬線位 氣缸往下懟 懟到一個硬線位 這個是跟着一起跑的 對吧 當我懟到硬線位的時候 這個時候 我放一個標準的量塊 標準量在下面 那這個時候 我們會有一個讀數值 對吧 我們把這個 作爲一個設定值 然後用這個設定值 去幹嘛 去做一個差值 就是什麼 就是我用它 相當於我 用它作爲零點 對吧 然後我就上上下 做一個偏差值 做一個ng值的 一個偏差值 對吧 在我這個公差裏面 就是合格的 這是一種形式 做硬線位的一個形式 對吧 因爲你下去多少 你決定了 你的讀數多少 所以說你 必須要給他一個線位 這個線位 而且是一個比較硬的 對吧 當然我們用緩衝器 行不行的也可以 但是要頂住 就是我們氣缸不能 就是說 會彈或者什麼的 不要有這種現象 特別是不要有震動 對吧 這種形式 還有一種形式 就是什麼 用讀數式的一個形式 電子式 這是一種 硬線位的一個形式 但是這個的話 因爲它撞的話 可能會對我們的波動 會有影響 好 這是一種形式 還有一種形式 就是什麼 這種 伺服的 因爲伺服轉多少 我們會有一個讀數 對吧 當我們轉到 一定位置的時候 對吧 然後我們去測它的一個值 再測它一個差值 這是兩種形式的 一種是用伺服 對我們伺服 也是參與進去的 對吧 就是我伺服走多少 應該到多少 但是它沒有到 那麼它會有一個差值 這是一種形式 那麼還一種形式 就是什麼呢 就是用電信號的形式 電信號的形式 什麼意思 就是我這裏是 不做硬的這種線位 因爲讀數就沒有那麼準 對吧 我們要硬撞的話 對吧 那麼這裏我們可以做觸點 說什麼意思呢 比如說 我想想 比如說 我一樣的往下走 但是我上面這裏 再做一個零件 這裏會做一個銅的 然後我們接線 然後我們接根線 出去 這裏然後做一個同處點 我們再接根線 先出去 當什麼呢 當我們兩個碰觸到的 那一瞬間 我來讀一個數 對吧 這種形式也是可以的 我們以這個點來看 它到底是多少 說不定我們要去定一個位置 因爲如果說 我們這個位置不去定的話 是很麻煩的 對吧 這種就是以位置式的 就是我確定一個零點位 那麼這個位置 我們可以用電信號的形式 也可以用印線網的形式來讀它 或者說 我們用束縛的形式來做比較 然後還有一種是什麼呢 等一下我想一下 等一下我講講有點懵了 對吧 電信號 然後雙擊 對 還有一種型號 就是立的形式 就是我們像剛剛那種 我是一個橫立的 對吧 我不會把它壓變形 因爲這種形式 它還是會把它壓變形的 對吧 那麼如果說我們用 立的形式的話 就會第一個 我們可以用那種 非接觸式的 對吧 第二個一樣的 我們也可以用接觸式的 那麼這種形式 它是不過多考慮這種 位移的形式 就是我壓了一個 立的形式 對吧 那麼你壓的力是多少 壓到位就是到位了 對吧 是這個意思 結構精度 這裏還有剛性在裏面 對吧 那個是比較軟的材質 軟一點的 因爲我們這是 直接頂產品的 這個是直接頂產品的 就是我們直接觸產品的 當然也有不觸產品的 一形式 不觸產品形式 就是什麼呢 就是我用另外的東西 去觸產品 反正要有一個觸產品 如果你不觸產品 不可能的 對吧 只是說我不用去 用這個傳感器去觸 我們用其他的形式 去觸 對不對 比如說我要一個產品 它是一個鐵的 或者說一個鋼件 對吧 然後比較薄 那麼這個時候 我們去觸它的時候 用什麼 我們用一個零件 去觸 用一個零件去觸 但是這裏是一定要 接伺服啊 接氣缸肯定是不行了 對吧 那這個時候呢 我們用一個零件去觸 這個時候我們用什麼 用電信號 比如說我這零件 我下面做接觸 做銅片 做電信號 對吧 然後我這裏也做電信號 對吧 當我接觸到的時候 我停 對吧 我就停 那麼這個時候 這是機構 然後我們這個機構 上面在做什麼 就是我機構上面 在連什麼連傳感器 那麼傳感器幹嘛 傳感器我這裏 在做個硬線位 那麼我去戳這個點 那麼我就以它爲零點 以它爲這個讀取信號 就說吧 是這個意思 對吧 因爲這個比較軟 我們不能去拿它 直接戳 這個時候我們去 要給信號 要給停 不然的話 就把它壓變形了 對吧 這個時候我們就可以 用電信號的一個形式 對吧 因爲這種做結構信號 就比較麻煩了 就我們自己做電信號 做觸點的一個形式 對吧 我們讀書的就 以它爲停止位 就是我下來之後 已經壓住它了 我首先壓住 這裏的一個零點位 先壓住它 對吧 這個傳感器壓住 我們的這個鋼件 然後我再往下走 慢慢走 對吧 或者說我最開始 我這裏也可以 做信號 做彈簧的嘛 對吧 我上面快走 然後當我這裏 有電信號之後 我伺服就慢走 慢走之後 慢慢的 一點點下 當我接觸到這個時候 馬上這裏停的 馬上讀它的一個信號值 它是多少就多少 這也是一種神奇的 這個神奇是蠻多的 就看你到底去怎麼去用 對吧 這個是位於傳感器的 這種形式 因爲這裏會有一個 重複進入值 如果是碳產品的話 很有可能重複進入 打不到 不管是產品變形 或者說你測的位置不準 但是如果說你 這個產品的穩定性 還行的話 那麼這個時候 你要注意是什麼 要注意給你的產品 做二次定位 特別是高度上面的 二次定位 不是說我們正常的 像這種 什麼 我們正常直接 這樣子夾 或者怎麼樣的 行不行呢 也可以是吧 我們做好定位之後 但是高度上面 我們也要壓一下 對吧 稍微壓一下 對吧 你不能就是 下面可能有個東西 在裏面就是有點歪 或者怎麼樣的 到時候 這個重複進度 就達不到了 因爲我們用這個 肯定是進度比較高的 當我們用上這個之後 進度肯定是 高進度的一個檢測形式 不然的話 我們就可以用什麼 像我們激光的超聲的 都可以 好了 這個位移的話 我們就 暫時講到這裏 可以嗎 這個是接觸式的位移的 那麼反射 那個就簡單一些 我們只要去湊一個 去反射它就行了 裝在上面就行了 好吧 可以了嗎 這裏就講到這裏 這筆記是沒怎麼做 這筆記不好寫 就是我們這裏 還是有個伸出力 雖然說這個很小 可能就只有什麼 幾牛或者 對吧 還是比較小的 但它會有這個存在 所以說我們很多時候 如果說我們變形的 這種形式你看 看着辦 這個我只能說看着辦了 因爲這個不一樣 因爲我們剛剛還是金屬的 是吧 這個塑料的話 如果說我們是剪塑料 看哪種形式比較好 但是我們塑料的話 因爲塑料的這種 精度就會比較低些 還是比較少 對吧 因爲塑料它 做輸出來的東西 你說精度高 這個還是比較那個 這個的是會上傳到 那個點 科建的話是 沒有什麼科建了 只有這個東西 然後氣動的 這裏 剛剛彈簧的氣動 都是那樣的 但是如果說 我們氣動的 還有一種好用點的 就是什麼 就是我們直接去 懟產品的時候 對產品的時候 就是我不用去 加上升和下降了 對吧 我直接對產品的話 就不用加上升和下降了 直接就是一個甲板 然後我這個傳感器 直接夾在這裏 正常情況下 它是縮回去的 我甲板夾在這裏 就可以了 然後我用的時候 就通一股氣就行了 我一通氣 它就伸下去了 這個是直接懟的 這種形式很好用 對吧 這種很好用 同時氣動 其實我們穩定性 其實還好一點 但是我只是說這麼說 就我們正常用都可以用 就我們加精密條的話 其實還穩定 但是如果說 我們用精密條來發的話 你看一下 看一下形式 因爲它裏面 可能會分幾種 一般來講 我們用一般的就可以了 氣缸帶動傳感器 我們氣缸 那個也有位移傳感器的 形成可讀氣缸 是 那個是不是也有 好了 這期課我們就下課了