【哈爾濱工業大學】《單片機原理》(建議收藏) P16 - 16. 7.2-AT89S51單片機的串行口（2）

方式二和方式三其實都是九位的異步通訊接口 為什麼要多了一位呢? 我們一般一個字節是八位 進行串營串輸的時候串八位就可以了 增加那一位幹嘛呢? 有兩種用途 一種做串營通訊時候的既有校驗 檢驗我甲方發給乙方的那個八位數正不正確 這是一種可能既有校驗 還有一種是用於多級通訊 我們後面要介紹 那麼方式二方式三 它是九位 多了一位 多了哪一位呢? 多了最後那一位 這一位它發的時候和收的時候是怎麼回事呢? 這一位就是剛才我說的介紹ICON特殊功能計算器裏面 那TB八位 收的話呢 就把這TB八位收到了 所以多了一個第九位 至於說第九位有什麼用途 我一會兒再講 那麼這一幀數據 一個起始位 一個停止位 還有九個數據位 當然這一位呢 實際上可長控的 你用軟件往裏寫 所以呢 方式二和方式三的幀格式都一樣 它們差別在哪呢? 就在2的S-4除以64乘上FOSC 這是方式二的幀率 方式三的幀率 大家看一眼 在後面我們將會介紹 方式三的幀率 好 那麼大家註意一個問題 就說 一定把這第九位看明白 文文發的話 是我寫到TB八那位的數據 你寫0還是寫1 根據你的需要 我收的話呢 你發的第九位 我收到我這裏呢 ICOM繼承器裏面的RB八位 好 那麼方式二的幀率在這 方式三的幀率 一會兒我們後面講方式三的時候 要介紹 方式二發送 大家看一看 實驗方式二發送和方式一發送 基本一致 多了一個TB八位 你寫到ICOM繼承器裏 其他都一樣 這是方式二和方式三的發送時序 大家註意 方式二方式三 它倆差在什麼地方 就差波特率不一樣 波特率不一樣 波特率 大家可以看到 剛才這個方式二的波特率 大家看這是固定的 只有Smodus方和選為零或者是一固定的 但是方式三波特率和T1的溢出率是有關的 這個大家一定要清楚 五腰單片機一個最重要特點 利用串營口的時候 進行串營口發送接收的時候 方式三是可調的 方式二 是固定的兩種 兩種 一定要佔用一個串營口 那麼現在很多單片機經過改進以後 這個串口的波特率 它不佔用定時器了 因為定時器的資源很重要 這個大家一定要清楚 這是方式二 方式二的真格式 那麼方式二發送 剛才大家看完方式一發送 就多了一個TB8位 多了一個發送完畢以後 那麼什麼時候開始發送呢 當執行這條指令的時候 它就開始發送 這是方式二發送 那麼下面我們就來看一個簡單的例子 有的同學說 你我平常串營通訊 我用方式一不就得了嗎 就八位數 那你多的最低九位數有什麼用 我剛才已經說了兩個用途 串營通訊當中做GEO檢驗用 還有一種用途 在多機通訊裏面 我發這一幀數據是地址還是數據 換句話說是地址幀 還是數據幀的標誌 這兩種可能零和一 那第九位數據 那麼下面看這個例子 這個例子是什麼呢 是雙機進行串營通訊 我要進行GEO檢驗 大家知道 我串營通訊過程中 我發方你收方 咱倆得約定好 我發送這個數據 你怎麼知道 我接收的是正確的 靠什麼呢 一個最簡單的辦法 是GEO檢驗 什麼叫GEO檢驗呢 咱倆收方上方要約定好 我發出的這九位數據 大家註意 發出的前八位數據 還有一個GEO檢驗位 一定要保證 假設是偶檢驗的話 保證裏面一的個數 一定是偶數 那麼大家想想 這第九位就起到這個作用 如果前八位數據 一的個數是奇數個的 我第九位只一發出去 這是TP8 如果我前面這八位數據裏 一的個數是偶數個的話 我第九位數據寫一個零 我TP8裏寫個零發 你收方呢 你來驗證一下 我發送的這一幀數據 加上GEO檢驗位 是不是偶檢驗 是不是能保證 一的個數為偶數 這種最簡單的辦法 就可以判定 是一種判定串行通訊 我收發雙方是否一致的 這種情況 好 下面大家看一看 方式二發送 在雙極串行當中的應用 我們這個例子 是發送中斷表 發送中斷服務程序 那麼TP8 就是你往裏寫的第九位數據 作為GEO檢驗 GEO檢驗位 那麼它是採用的偶檢驗 什麼意思呢 我發送的前八位數 一的個數 如果是奇數個的話 我TP8裏面寫個一 保證我發出去 這九位數據是偶數 一的個數是偶數 如果前八位數 一的個數為奇數 我TP8寫個零 你收方呢 判一下 如果是偶數個 說明你接收 說明咱們收發雙方數據是一致的 這叫GEO檢驗 當然你可以採用G檢驗 我們這個例子呢 採用的是偶檢驗 所以呢 在往外發之前 你要往外發 先寫到發送的SBOF 你一定要把數據的偶檢驗位 寫入一個TP8 但是大家註意 TP8寫一還是零 有兩種可能 看你要發的數據寫到這裏面 一的個數是奇數個偶數個 是奇數個我寫個一 偶數個我寫個零 一的個數 大家一定要註意 註意這個前提條件 好 下面我們看這程序整編 這是一段中段五指程序 這個是發送中段 PUSP SW PUSA 這個是這裏就意思表示要保護現場 當然用到的 可能還有其他計程器 你根據實際情況來添加 然後大家註意 SiteB RS1 Clear RS0 這兩位選的是第二組工作計程器區 不就是一零嗎 這兩位不是PSW計程器兩位 用來選哪一組工作計程器區 然後把發送中段標誌一定要先清零 對吧 然後大家註意 MU R0 它什麼意思呢 你選的是第二組工作計程器裏的R0來間接尋指 但是這八位數裏面 一的個數是不確定的 是奇數個 還有偶數個 你還要用軟件來判斷 好 MU把它送到A裏面 目的呢 要把它最後導到SPUF裏面發出去 那麼大家註意 這裏就要看一下 把送到A裏面以後 那個數在A裏面 一的個數是奇數個 還有偶數個 在這P裏面是否反映出來 對吧 如果A裏的一的個數是奇數個 那大家註意 假設奇數個 MU再讀到C裏面 然後呢 大家註意 讀到C裏面呢 大家看一下啊 這個繳驗位就送到TP8裏面 如果奇數 它是一奇數個 送到這裏 C也等於一 對吧 它等於一 然後大家註意 就把這C呢 就是剛才 它是一的話呢 送到TP8裏面 什麼意思呢 TP8這塊是個變數 有可能一 有可能零 看你呢 要發送的八位數據裏面 一的個數是奇數個 還有偶數個 假設是奇數個 它等於一 然後它也等於一 然後大家註意 就送到TP8裏面 準備往外發 那換句話說 另一種可能 是偶數個呢 它是不是等於零 要發這個數 一的個數是偶數個 它是不是等於零 那它也是零 那麼它是零 送到TP8裏面 往外送的是個零 這兩條指令執行完了 我就能保證 我往外發的一的個數 總能保證在偶數吧 所以這個小技巧 倒很有意思 它如果採用偶腳驗 這是一個非常好的想法 讓你來編這段長期 怎麼樣 能不能想到這樣 這樣的話 大家註意註意 就能保證 發出的這個腳驗位 TP8總能保證 它TP8加上前八位數據 總能保證 一的個數為什麼 偶數個 對吧 總能保證的位 好 然後大家註意 執行這條指令 某A裏加7裏的數 就剛才那數 送到SBOF 大家註意 這時候開始啓動發送 啓動發送了 然後按照那時序 八位再加TP8那位 發送出去 so far 收到前八位 進到接收款中心裏 TP8位 進到對方那個單片機的 RB8位 然後呢 你再準備下一個 就是這數據指標 扔1 對吧 下一個要發送的 那一個字節數據 然後呢 彈出去 把現場保護的計算器 彈出 那麼 RETI 那這一段小程序 說明什麼問題呢 能夠保證 偶久驗 我發出去的 9位數據 總能保證 一個個數為偶數個 這是發送 就方式二 方式三的 9位 一針數據為9位 所以 我們這裏就間接回答了 同學的一個問題 為什麼 方式二 方式三 要設成9位 這就是其中的一個用途 當然 還有其他用途 好 剛纔是方式二 發送 下面大家再看 方式二 接收 方式二接收的時候呢 肯定 SM0 SM1等於10 REN等於1 接收允許嗎 然後呢 當你發送的時候 我這頭 檢測 接收邏輯 RXD 檢測RXD 引腳 那個線上的 電瓶 如果 發現 復條片 那就啟動 接收邏輯 那麼 判斷其實 未有效以後 就開始 接收剩下的 那9位 信息 在接收完 第9位數據 以後 大家還要註意 一個問題 你關鍵要想中斷 因為你接收完 的數據呢 要送到 接收 緩衝器裏面 那麼 需要滿足 兩個條件 大家註意 我才能 接收 這個數據 哪兩個條件呢 第一 RI等於0 大家不要小瞧 這個接收中斷表 收訪 它意味著 接收緩衝器 它是裏面 是空的 你只有空的 你接收到數據 才往裏 RI等於 意味著 你還沒取走 剛上一次 另外 SM2 等於0 這個條件了 註意 這是多級 控制位 或者接收到的 第9位數據 RB8 等於1 這兩個條件 滿足以後 大家一定要註意 這時候 這個數據 才 就是 這個數據 才會進到 SPOF裏面 接收了 然後 大家註意 如果不滿足 剛才那兩條件 大家註意 它就意味著 剛才這一陣信息 就不要了 丟棄了 好 那麼 串行口 方十二和方十三的 接收時序圖 大家看一看 和方十一的差別 它多了一位 就對方發來的 TB8位 我這塊收到的話 是RB8位 然後 這9位數據 接收完畢的話 內部邏輯 自動把 接收中斷標誌 指1 接收標誌指1 那麼 大家註意 方十二和方十三的時序 就差了這一位數據 好 方十二發送 和接收時序 大家明白以後 就可以了 還有問題要註意 它接收的時候 怎麼知道 開始接收 啓動接收 是要判 發送數據的 起始位 就對方 發的數據 要有個起始位 它判的 復條源 它實際上 時刻 接收邏輯 監測 RSD 線上的電評 如果出現 復條源 收方 同樣 有個接收時中 它是 每 是這個Rx時中 頻率的 16倍 它對這個線 進行採樣 採樣 來判斷 是1還是0 好了 這是方十二 那麼 下面我們就討論 剛才那個問題了 我收 發 方已經保證 我發出的數據是 偶腳驗 1的個數 總是保證在 偶數分 我收方怎麼辦 我得收 收的話 我得 對 編程去判斷 如果是 1的個數 為偶數個 說明 剛才他發的 是正確 接收數據 正確 如果 基數個 我就要跳到 出錯處理程序 進行處理 好 下面大家看 這個例子 這個 剛才那個 例子是 一一對應的 下面就對 剛才發生的 數據進行偶腳驗 接收 這是方十二 或方十三 多了一個 偶腳驗 那麼 這個假設 第一組 計算器 去到R0 作為 數據緩衝區 指針 就你收到數據 要存到 數據緩衝區裏面 大家看 這個中斷程序 接收中斷 PUSH PSW PUSH A 這是 當然你還有別的 需要保護的 你再也把它 壓到對站裏 SETB RS0 CLEAR RS1 你這是選擇 一組計算器區裏面的 R0 作為一個數據指針 CLEAR R 得把中斷先清零 好了 大家註意 這時候呢 我收方式 自動進行的 對方發完有個 復調便 我就開始收 收完的數據 存到什麼地方 已經進到 我這裏的SBOF裏面 接收緩衝區裏 然後大家註意 我就把 接收到的數據呢 送到A類加器裏 然後大家註意 我就是開始判斷 一個個數是 奇數個 偶數個 就是進行偶校驗 怎麼校驗的呢 大家看 這段編程呢 編的也比較巧 先把 A裏面 一個個數的奇偶性 是不是反映在 P標誌裏面 假設 一的個數為奇數個 大家註意看 那它就為一 就送到C裏面 就是 PSW計算器裏面 PSW就是 位類加器裏面 然後大家註意看 我就判這個C 如果C等於零 大家註意 C等於零 這呢 就表示什麼呢 接收到 4-1的個數為偶數個 對不對 算過彎了吧 對吧 那肯定是偶數個 然後就跳到L1 跳到這個地方 然後再判什麼呢 再判 Rb8是否等於 那好了 Rb8是否等於 那C已經等於零了 剛才判完了 再判 Rb8是否等於 如果 這條指令判 Rb8如果等於 跳到 error processing 就什麼意思呢 出錯處理 這個標號 至於說出錯處理幹什麼 要根據課題的 這個任務具體要求 如果不為1怎麼辦 就往下執行 為1就執行下一條指令 那麼就把A那家器 你接收的前八位數據 送到 寄存器 這是寄存器指針 1組的 就存起來 然後把 1組的寄存器指針 指1 正1 然後呢 恢復現場 最後在Reti 這是一種可能 就是C等於0 就是 大家註意 在這 一定要把這個看 如果 A裏的1的個數 為奇數個 大家註意 這裏就是1 就送到C 然後緊接就判C 如果是1的話 就是表示奇數個 然後呢 就判這C C如果等於 我看 收到自己1的個數 為偶數個 實際上通過那C 就能表現出來 然後就跳到L1 再判什麼呢 再判 這一位 如果C為0的話 這一位為1 肯定出錯 如果前面 大家註意 還有另一種可能 C不等於0 C等於1 大家註意 再判什麼呢 RB8這位 C等於1 如果RB8等於0 按照它這個邏輯 就應當跳到 那肯定不是偶角驗了 不是偶數個 就跳到出錯的標號 跳到這 跳到後面 出錯標號 然後往下執行 然後從這 跳到這 如果出錯 跳到ERP這個標號 沒出錯 說明剛才收到的 8位數據是正確的 那麼怎麼辦呢 就跳到L2 就把接收到的數據 存起來 存到什麼呢 存到內部寄存器裏 片內的 然後把紙質扔1 把現場1恢復 所以大家註意 關鍵在這幾條指令 這幾條指令 所以大家可以 分析這段程序的時候 按兩種情況 如果我收到的 1的個數為奇數個 肯定要跳到ERP這個地方 如果1的個數 為偶數個 經過兩次判斷 1的個數為偶數個 肯定 大家註意 肯定 要把它存到 按這個紙質 存好 這就是串聯通訊當中 最簡單的 集偶腳驗 這個是偶腳驗 這裏面就充分利用了 第9位數據 就串聯傳輸當中 第9位數據 好 那這個就是 初刷處理標號 點點點 至於說 我處理 怎麼來處理 要根據這個任務要求 來進行處理 然後只乘以返回 好 方式2 多了一位 9位 真 就是這一根真格式裏面有9位 多出了一個數據位 方式3 大家註意 SM0 SM1等於11的時候 它是方式3 方式3什麼的 它是波特率可變的 和剛才那個比 大家註意看 和剛才那個比 這個地方是定時器T1的溢出率 你可以用定時器T1來調整波特率 來調整波特率 所以這是方式3的波特率 大家註意 由於溢出率 你往T1裏面寫的時間長數不同 它溢出率 每秒溢出的次數就不一樣 所以它是可變的 方式2和方式3除了波特率有差別以外 其他都相同 這個大家一定要記住 一定要記住 方式2和方式3除了波特率有差別以外 其他都一樣 所以掌握一個就可以了 下面介紹一下多機通訊 多機通訊 大家註意 就是利用8051單片機 可以進行多機通訊 但是多機通訊是這樣 大家看多機通訊系統示意圖 這是主機 主單片機 這個是重機 1號51單片機 2號51單片機 它有時候是那樣 通訊當中經常需要一個主機對一個重機 你比如說我只跟2號重機通訊 1號和3號不要通訊 那你怎麼辦 你怎麼辦 你要通過那什麼 SMR位來控制 一會我講一下怎麼來控制 還要利用什麼 那個第九位數據位 就是方式2和方式3的裏面的TB8 RB8 第九位來控制 大家註意 一般多機通訊的話 系統當中有一個是主機 當然這個主機 也可以是單片機 也可以是V級PC機 那麼與多個單片機組成的系統 那麼主機的TXD 與各個重機的RXD相連 主機的RXD和各個重機的TXD相連 那麼大家註意 我們這裏先來假設 這個重機的地址為01H 這個重機的地址為02H 這個重機的地址為03H 好 那麼下面我們介紹這個多機通訊原理 大家一定要把這原理掌明 那剛才的系統 這個多機通訊系統 它是一個組成式的 大家註意 系統當中只有一個是主機 其他全是重機 另外還要註意一條 大家看剛才這個聯訪 主機發送的信息 可以被所有的重機接受 但是任意一個重機發送的信息 只能由主機接受 重機和重機之間 不能進行直接通訊 要註意這個前提 重機和重機要進行通訊 怎麼辦 重機先發到主機 主機再發到重機 明白吧 所以這也是一個組成式的多機通訊 那麼下面我們就來看 多機通訊的工作原理 大家註意 有時候主機 要和一個所選擇的重機進行通訊 並不是和所有的重機進行通訊 那怎麼辦 必須保證這串口有識別功能 剛才說的我們前面介紹的 SM2 這一位 實際上就為了滿足這一個條件 來設置的多機通訊控制位 那麼它的工作原理 大家註意 首先SM2都指一 表示 可以進行多機通訊 SM2不是多機通訊控制位嗎 大家多機通訊之前 先指一 指一表示可以進行多機通訊 往裏面有兩種情況 首先 各重機SM2指一 這時候大家註意 假設重機收到主機發來的第九位數據 RB8為一的話 大家註意 我多機通訊的過程 是什麼樣一個過程呢 主機先發一幀地址 各個重機同時接收 各個重機接收完地址以後 要判斷主機發來這個地址 是不是你自己的地址 如果是自己的地址 就把自己的SM2為清零 如果不是自己的地址 SM2為指一 但是大家註意 主機先發地址幀 地址幀的第九位數一定是一 表示地址幀 如果第九位數據是零 表示前八位數據是數據幀 這是主機往外發 所以第一次發地址幀的時候 各個重機SM2都指一了 表示能夠接 大家都能接受這個主機發出的地址 接到地址以後 大家註意 各個重機都收 收完以後 比較一下是否自己地址 這軟件都可以編 是自己地址的話 SM2清零 不是自己地址的話 SM2仍舊為一 好 那麼大家註意 緊接著主機發數據幀 發數據幀 數據幀的特點 第九位數據是零 TP8寫的是零 然後往外發 各個重機就接收 大家註意 雖然都能接收 但是隻有剛才重機把SM2為清零的那個重機 就是和自己地址相符的那個重機 它SM2清零 那麼根據前面講的SM2的特性 如果SM2等於零 那麼就可以接收 就可以引起它的中斷 就可以把接收到的SBOF裡的數據取走 但是SM2等於一的時候 就是剛才那些不是自己的地址的重機 它並沒有把SM2清零 所以SM2等於一的時候 當對方發的是數據幀的時候 不會引起不是自己地址那個重機中斷 所以它也就不能接收這個數據 這一幀數據 不能接收這一幀數據和能接收的 這就意味著什麼呢 該收的就收 不該收的就不收 明白嗎 這裡靠什麼來控制呢 大家注意 靠SM2 我再說一遍 最開始大家都是收方重機SM2都值1 然後主機發的地址幀呢 第九位也是1 只有第九位是1 就你收到的是R密碼是1 SM2等於1的話 這時候才能引起就是大家中斷 才能進到那裡面 進到中斷服務程序來判斷 你接收的這個地址 收的地址不一樣 有可能是有可能不是 是自己地址的話怎麼辦 把那SM2清零 不是自己地址的話呢 SM2仍舊為1 然後主機再發數據幀 數據幀的特點是第九位為零 但是大家都收 收的話剛才SM2等於1了 那樣的衝擊 收到的第九位數據RB8是零 SM2等於1 這時候不會引起這個衝擊的中斷 他就不會接受這一陣數據 那麼RB8等於零 你收到了 然後SM2也等於零 這樣就能引起衝擊的中斷 引起衝擊中斷 這數據才能在SPUF裡面 才能進入中斷程序 才能把它讀走 其他的不引起中斷 你即使數據在SPUF裡也不會離場 這樣就完成了什麼呢 該接收的就要接收 不該收的就不收 明白這個意思吧 所以這裡最重要的是什麼條件呢 如果SM2等於零 他肯定能夠引起接收中斷 那剛才我第一次 我主機發第一次發地址的時候 發的地址 你和自己一比相同的話 你已經能夠 就是把自己SM2清零了 不是自己地址 SM2仍舊等於1 這裡大家一定要注意 當我第一次發地址幀的時候 SM2等於1 RB8等於1 因為地址幀的特點是什麼呢 第九位為1 那RB8就等於1 這樣才能引起我各個重機中斷 我各個重機進到中斷服務程序 把收到的主機的那個地址 和我自己的比一下 是自己的SM2等於零 不是的話仍舊保持為1 等下一次我再發數據幀的時候 第九位數據是零 那麼我這頭SM2已經清零了 能引起RI中斷 這個是多機通訊的特性 就是它設計的時候 多機通訊位就有這個特性 所以大家一定要注意 當SM2等於零的時候 無論重機接收到的第九位數據 1還是零 都不理它 都給你收過來 所以大家注意 這樣就實現了什麼 一對一的通訊 那麼具體過程 就是主機和重機通訊的時候 先把重機地址發給各個重機 然後再發數據 那麼在最開始的時候 你各個重機的初始化程序 都應該設成什麼呢 重機的串口中斷 另外把各個重機串口 都編成為方式二方式三的接收 然後就是九位的異步收放 另外大家注意 你本身的SM2和RE1 RE1一定要指1 這樣你才能收 這樣重機就處於多機通訊 直接收地址幀的狀態 最開始SM2一定 那主機要和某一個重機 進行通訊的時候 剛才已經說了 一定要先把重機的地址發給 主機一定要把重機地址 發給各個重機 然後各個重機都能引起中斷 就和自己的地址相比 那麼大家一定要注意 發出的地址幀的信息 第九位一定是為1 數據幀的信息 第九位一定為0 然後主機再發數據 然後和自己地址相符的重機 已經進了SM2 它一定能夠接收 主機發出的數據幀 那麼仍舊保持為1的 它就不能 什麼意思呢 當TB8等於0 這是數據幀 你收到的是RB8等於0 RB8等於0 SM2等於1 這倆不相同的話 單片機是不能進行接收的 串營接收 所以不是自己地址的 那個重機不能接收 主機發送的數據 就是說和地址不相符的重機 它收不到主機發來的數據 這裡大家注意靠什麼 靠SM2 這裡我把它再詳細的說一下 當重機SM2等於0的時候 或者是收到RB8等於0的時候 大家注意這倆條件 SM2等於1 RB8等於1的時候 這能引起中斷 那麼當它發完以後 各重機都中斷了 然後比較主機發來的地址 因為都能引起中斷 都能收剛才發的地址 你比較地址不是自己的 那怎麼辦 然後SM2等於0 這就是地址相符的 不符的 大家注意不符的SM2 等於仍舊為1 那地址不符的SM2等於 你下一次發的數據 收到的RB8等於0 不會引起中斷 這是由它裏面的中斷 穿越口中斷 穿越口每個部件 它的特性設計時候決定 這樣的話就真正做到 主機想要發給誰 數據就發給誰 這樣的話就真正保證了 主機和重機所選擇的 重機通訊的正確性 結束這一次數據通訊以後 大家注意 可以為下一次的多機通訊 做好準備 另外每個重機地址 在編程之前一定要設好 比如剛才那三個重機地址 一個是01H 一個02H 一個03H 當然你編程的話 你可以先預留 1到2個廣播地址 廣播什麼叫廣播 我發的時候 所有的重機 都可以接受廣播地址 那麼你可以把廣播地址 設成00 這時候大家一定要注意 剛才的過程 關鍵的是什麼呢 就是第一次發地址證 第二次發數據證 那麼該接收的 符合自己地址 一定要接收 不符合自己地址 一定不要接收 那麼這裏面最最關鍵的 是SM2位起作用 SM2位 在和RB8起作用 所以呢 方三可以進行多機通訊 原因就是多了一個D9位 好 那麼大家注意 現在就有一個問題 如果我進行雙機通訊的話 或者多機通訊的話 那裏有一個波特率 怎麼來設定 那首先我們大家注意 首先收發雙方的波特率 必須一致 大家想想 要保證一致收發雙方的時鐘 收頻率的一致 但是呢 不可能做到完全一致 那麼如果它有誤差 差多少 這個留給大家思考 對吧 差多少 要差出一位的時間 那這個就不允許了 這個就不允許了 那麼大家呢 回去思考一下 那麼這裏大家要注意 怎麼來設定這波特率呢 首先方式二零和方式二的波特率 是固定的 我們前面的 方式零的波特率等於多少 fosc除以十二 就矜振 除以十二分頻 方式一和方式三的波特率可變的 是由誰來定的呢 由T1溢出率來定 那麼下面我們來看一下 串營口預料中 串營傳輸速率的快慢 實際上就是用波特率來衡量的 那什麼叫波特率呢 波特率的定義是 串營口每秒發送的 或者是接收的位數 就叫波特率 那麼這時候大家一定要注意 方式一和方式三 它是由T1溢出率來定的 那麼其實T1定時器 還有好幾種工作方式 不同的工作方式 它得到的波特率範圍是不一樣的 不同工作方式 實際上就T1工作在不同的技術位數 好 下面大家 T1定時器產生波特率計算 實際上只跟方式一方式三有關 方式零的時候 這不用考慮 就是固定的FOS1除以12 方式二的時候 大家注意 二的Smodus方除以64乘上FOS1 那麼大家注意 如果FOS1等於12兆 我們選用12兆進陣的話 Smodus我寫個零 這時候波特率等於187.5k 那波特率的單位上每秒多少位 如果Smodus等於1 那麼波特率等於375k 就等於它的二倍 好 方式一和方式三的時候 你採用方式一方式三 可以得到波特率 你可以進行選擇 你往T1裏面寫不同時間長數就可以 一般情況下 通常都用T1做波特率發生器 為什麼不用T0 因為你用T1做波特率發生器的時候 T1就不能再作為其他用途了 這時候T0可以工作在方式三 可以自己本身變成兩個定時器機遊戲 好 我要採用T1做波特率發生器 這是經常來的 那就等於什麼 波特率等於2的Smodus防處於32 乘上T1的溢出率 所以大家註意 這個溢出率和Smodus的值 共同決定波特率的大小 那麼在實際設定波特率的時候 一般都把定時器設成方式二定時 為什麼 定時器方式二 是時間長處可以自動裝入 由硬件自動完成的 那這個有什麼好處 這個可以減少執行指令所帶來的定時誤差 定時誤差 好 那麼大家註意 定時器T1的溢出率 就等於這個公式 實際上就由前面這個公式推出來 就由這個公式推出來 好 那麼 剛才的公式再倒一下就變成 波特率等於32 分之2的Smodus防 乘以這個式子 這裏大家註意 X是什麼呢 你不要定時器工作在方式二 要得到某一波特率嘛 X就是那個初值 所以大家註意 波特率實際上就隨意什麼呢 矜振頻率Smodus 還有初值的變化而變化 那麼大家想一想 矜振我們選定以後 它是固定不變的了 Smodus我們只有兩種可能 要麼是0 要麼是1 好 下面大家註意 在實際你設計穿行騰訊 這個過程當中 首先要有一個波特率發生器 一般採用T1 然後你把波特率定完以後 你要算這個定時器技術器初值 大家可以看一眼 這個初值怎麼辦呢 最好你別算 很多人都已經把它算完了 把它做成了一個表 大家註意看 將來你做穿行騰訊的話 要波特率定 你要算定時器初值 一般情況下 常用的波特率 大家註意看 都在這 幾個固定值 常見的 大家看他們之間都是差二位的關系 這裏大家一定要註意 這個是人們已經算好的 你只要把定時器設置成方式就可以了 那麼初值在這 這裏面我要提醒大家 按照前面的公式 如果你選成12兆進震 12兆進震在那式子裏面 就12乘10的6字方 會出現什麼情況呢 大家註意 它除不開 如果你選的進震 是11.0592兆 帶到剛才那個波特率計算公式裏面 再加上這個初值 就可以整除 就得到一個理論上 沒有誤差的波特率 所以大家一定要註意 凡是用到串營通訊的時候 一定要切記 進震選為11.0592 同學說進震到哪裏買 到電子商店 電子市場裏買 這都有 你不要認為 市場上賣的都是12兆或6兆進震 所以一定要選成這個 選成這個 11.0592 你一定要明白其中的道理 什麼道理 它帶到波特率計算公式裏面 能夠整除 得到一個整數的波特率 得到一個能夠除進的整數波特率 所以大家看很多人的電路設計裏面 那地方進震選的11.0592 很納悶 什麼意思 道理就在這 這個一定要清楚 那麼這個地方是告什麼 你用串營口 要佔用一個定時器 用定時器作為波特率發射器 誰來做波特率發射器 一般採用T1 為什麼 原因是T0可以工作在方式 還可以多出一個定時器 技術器 這樣它的資源可以得到充分利用 第二要註意的什麼 選進震的話 如果用串營口進行串通訊 你要得到一個整數的波特率 除了定時器選方式 時間長處自動裝入以外 可以減少你執行指令 所帶來的定時誤差以外 還要註意你進震的選取 一定選取11.0592 這個在電子市場是可以買到的 所以大家一定要明確 一定要明確 這個地方給你了什麼樣的方 方便計算波特率的方法 原因是這個表 已經把這些裝T1裏面的時間長處算好了 那麼進震也告訴你了 大家可以科後算一下 按那公式 如果你選12兆或者6兆 這是最經典的賣的晶體頻率 大家往裏一帶就發現 這式子是儲不盡 你要帶11.0592 肯定能儲盡 那麼大家註意 剛才講的實驗歸納總結起來 就是說你要帶串營通訊的話 進行串營通訊串口通訊設計 你採用12兆或6兆有誤差 那麼消除誤差 你可以採用11.0592 另外大家還要註意 如果你要選用比較低的波特率 舉個例子 波特率選成55 那麼你這時候定時器T1 應當設置成方式一定時 因為方式一定時時間長 它的波特率很低 那麼這時候大家註意 如果T1溢出的話 你需要在中段服務程序裏面 用兩條指令 再往裏裝時間長處 大家註意 由於是執行指令 軟件裝進這個長處 它就會帶來誤差 這個大家一定要註意 所以這時候 你要為了保證波特率要準確的話 你可以採用改變儲值的方法來進行調整 咱們看一個例子 如果時鐘選用11.0592兆 我選用T1到方式二定時 作為波特率發生器 我現在選用串口的波特率設計為2400 大家一定要註意 就是每秒2400位 那麼這個波特率怎麼來 讓你算裝到T1裏面的儲值 那實際上只要查那表 把T1設為方式二定時 Smod等於零 然後把這些條件都帶到波特率計算公式裏面 那麼大家註意 要解的就是這X 那X就可以解出來 244 16進制F4 你只要把F4往定時器高把位低把位往裏裝就可以了 實際上大家註意 在實際應用設計當中 直接查這表就可以了 比如說 我現在要2400的波特率 就查這個 2400 Smod等於零 然後我把定時器設成方式二 那麼高把位低把位裝的儲值就應當是F4 我們講完了波特率怎麼來計算 一般情況下 很多人採用的波特率都是這幾個數 1200 2400 4800 9600 19200 他們各差兩倍 那麼最後我們介紹一下有關穿行口的基本應用 首先看一下兩個單片機點對點通訊一般怎麼連 那麼多機通訊怎麼連 另外單片機與PC機之間的單機和多機通訊怎麼連 這裏面我們重點介紹什麼呢 雙機穿行通訊裏面的硬件連接 這裏面我們就介紹第一部分硬件連接 就是雙機穿行通訊怎麼連 大家註意 看這個電路 前面講過兩個單片機連 大家一定要註意 那個連接通訊距離很近 幾米吧 一般也就幾米 它是什麼電瓶呢 大家都知道 穿行口的引腳電瓶是TTL電瓶 所以一般說來兩個單片機直接發送和接收相連 傳輸的距離是1.5米左右 這個書上有這個圖 實際上就甲機的RXD和乙機的TXD相連 乙機的RXD和甲機的TXD相連 那麼在我們平常的單片機應用當中 RS232穿口用的特別多 大家看一下這個電路 我們就結束 大家看一下 這是最經典的利用RS232接口進行雙機通訊 這樣它的距離可以從幾米擴大到十幾米 大家註意 如果採用剛才的RS232接口 可以擴到15米 那麼大家看一看這個中間的RS232電瓶的芯片 大家看一看 單片機出來這兩角 這連的是Maxim 是一個做汽架很有名的公司 RS232 大家註意 它出來的是TTL電瓶 為瞭解決遠距離的傳輸 採用RS232進行通訊 可以使通訊距離達到15米左右 那麼這個芯片是什麼 TTL電瓶轉換到232電瓶的芯片 這個也是 大家註意 出來的是TTL電瓶 出來以後 大家註意 這個地方是RS232電瓶 RS232電瓶 它的電瓶差比較高 採用RS232電瓶以後 要比TTL電瓶 串行傳輸的距離要增加了不少 以後一點幾米 兩米 可以增加到十幾米 所以RS232電瓶的話 是我們串口標準裏面 最開始使用的比較多 到後來就用422 423 485 這些串行通訊接口標準 我們將放到下一次課來講 好今天課到這