工業機器人

工業機器人是用於工業自動化、可重新編程的多用途機械操作裝置。它以多個運動軸協調機械臂或其他操作機構，配合末端工具完成搬運、焊接、裝配和加工等任務。控制器決定運動與動作，感測及視覺則可提供位置和環境資訊。機器人通常需要與夾具、輸送及其他設備整合成工作單元；單純移動運輸的車輛，與具有操作機構的工業機器人仍需區分。