工廠Boom 【工廠Boom】如何製造掃地機器人，掃地機器人的結構原理。

小美小美 來呢 打掃衛生 好的 大家好 我是方包 掃地依然已經是衆多家庭自動化清潔工具的選擇 代替我們進行常規的地面清潔工作 掃拖一體也基本是中高款的標配了 其中也不乏能將拖布伸出邊緣清潔更加到位的產品 不僅可以自動識別標記物品 還能認清乾溼污漬 區別清潔 轉角要打掃到位 直線更要無縫清理 具有集成和自清潔能力的基站又大大延長了人爲清理垃圾的期限 爲了探究一臺掃地機器人是如何生產出來的 現在我們來到了位於蘇州的美利清潔電機工廠 在進入工廠之前 讓我們先對掃地機器人有一個基礎的結構認知 掃地機器人的主機按功能可分爲動 掃 拖 傳感四大機構 首先看移動 掃地機的移動動力來源是左右兩個相互獨立的電機 通過控制左右輪順應時針的轉動 實現掃地機的前進 後退以及左右轉 掃地機構則從邊刷的轉動開始 邊刷將灰塵 毛髮等清掃至吸塵口 由吸塵口處的滾刷卷起 接後方風機提供的16200%大吸力 將幹垃圾收集在集成盒中 一般掃地機的掃地機構就是由邊刷 滾刷 集成盒 風機構成的 但這臺美的零模v15pro還在滾刷上方配置了一套切割模塊 可以在主機回到基站自清潔時驅動刀片 切斷纏繞在滾刷上的毛髮 這就是v15pro的掃地機構 在遇到溼污漬或開啓拖地流程時 就需要後方的拖布機構運轉了 拖後盤旋轉下落 同時前方的邊刷和吸塵口抬升 避免被溼污漬污染 影響後續的幹垃圾清潔工作 在靠近牆邊時 右側拖布機構釋放擺臂 拖布向外伸出 實現對邊緣的清潔覆蓋 美的設計的外擺方案是通過一套齒輪機構實現的被動式柔性外擺 在觸碰到障礙物時 可以沿着障礙物外形被動回縮 同時拖布盤外緣採用鏤空橡膠的緩衝設計 既保護了內部電機 又不會對傢俱造成磕碰損傷 拖布盤自帶彈簧 與機械臂軸內的彈簧組成雙彈簧 拖地時提供持續恆定的下壓力 更有利於對頑固污漬的清理 機身自帶的小水箱在拖地過程中持續適應拖布 進一步提高了主機單次拖地的效率 最後 搭配機身外部的12處傳感器 感知外部環境 以及機身內部的多個霍爾傳感器 感知自身運行狀態 協調運轉機身內的衆多機構 完成自動化清潔工作 主機回到基站後 基站風機運轉 將主機集成盒中的垃圾吸入基站中更大的集成袋中 同時 清水箱中的水經過加熱模塊 加熱至75攝氏度 放入底盤中 利用高溫熱水浸泡拖布 溶解污漬 達到更好的清潔效果 清洗拖布後的污水會被吸入污水箱中 同時熱風吹出 對拖布和底盤進行烘乾 防止吸水滋生 而底盤上用於清洗拖布的刮板 在控制感材深厚 會由拖布帶動旋轉 將底盤殘留的污物聚攏至吸塵口 分乾溼收入污水箱和集成袋中 真正做到底盤自清潔 瞭解了這款美帝零模掃拖機身V15pro的基本結構和功能後 讓我們來看看它是如何生產出來的 在這個佔地11萬平米的工廠裏 每天都生產大量各種不同的清潔用品 而這一切的起點 都是這樣的顆粒 這是ABS顆粒 是我們要生產的這臺掃地機中塑料件裏最主要的材料 塑料件的顏色可以通過摻入一定比例的染色顆粒實現 這些材料會從儲料倉進入管道 一路輸送至住宿機中 混合了染色顆粒的ABS顆粒 進入住宿機後 會在螺旋泵的帶動下穿過加熱管道 加熱至熔融狀態 之後 染色均勻的液態ABS會被推擠至模具之中 待模具冷卻 液態ABS再次轉變爲固態 我們就得到了一塊掃地機的零件 住宿車間的大量住宿機不停地生產着掃地機所需的各種塑料件 當然 由於不同結構部件所需要的材料性能不同 也會使用不同的材料進行住宿 比如機器底部 吸塵口的蓋板就使用了比ABS更加耐磨的PC材料 既然加熱模塊的蓋板需要更好的熱穩定性 就使用了PA66混合30%的玻纖材料 這些住宿車的零件相當於掃地機的骨架 經過質檢後會運送至總裝車間 但只把這些塑料殼組裝起來實現不了任何功能 我們還需要讓骨架動起來的肌肉 電機 機器的移動 吸塵 編刷 滾刷 拖步的旋轉 提供吸力 泵出清水 抽走污水 吹出熱風 掃地機需要實現的絕大部分功能都需要電機的參與 而參與核心功能的電機 每地也是自研自產的 這條產線生產的就是爲淑普爾主機上提供16,200%吸力的吸塵風機 可以看到電機生產的每一步都伴隨對應的檢測流程 電機車間的不同產線負責生產每地不同清潔產品所需的電機 嚴苛的生產標準和檢測流程才能爲機器帶來強勁的動力和穩定的控制 而穩定的控制還需要一顆大腦 電路板以及電路板上的電子控制系統 同樣 電路板的貼面加工每地也可以自我實現 在電子車間有全套的smt加工產線 可以實現對電路板的矽膏印刷 電子元件貼片 迴流焊 ly檢測上膠等流程的自動化加工和檢測 在住宿電機電子車間生產的零部件以及電池產線生產的電池包最後都會運送集中到總裝車間 在總裝車間將掃地機的骨架 肌肉 大腦以及心臟組裝在一起 我們就能得到一臺完整的掃地機器人 但在總裝線之前 還有數個分裝線將一些子機構事先組裝完成 比如切割毛髮用的切割機構 它由三組動刀片和定刀片組成 動刀片往復移動實現切割毛髮的作用 再比如柔性機械臂 它只靠一臺電機就實現了拖布的升降 旋轉和外擺 是靠拖布旋轉時 地面對拖布的摩擦力實現了對外偏轉 準備工作完成之後 我這在產線上怎麼也是個熟練工人了 不過實際的總裝流程還要複雜的多 每一段組裝之後都伴隨着對應的測試以及產線工人的互檢 對產品外觀以及每一個功能組件進行檢查測試 並在產線的終點會再次進行全功能檢測 判斷組裝好的機器運轉是否正確穩定 這樣 經過四大車間衆多的生產流程 我們就得到了一臺美的掃拖機型威叔pro 除了生產環節 美的在產品質量方面還做了哪些努力呢 這個問題我們要到產品測試中心尋找答案 在這裏 會對從產線上生產的整機或子機構進行各種場景化或重複性測試 作爲產品穩定性和使用壽命的判斷標準 包含了對機器本身功能的測試 如懸崖測試 通過性測試 碰撞測試 掃描覆蓋測試 噪音測試等 還有一些外部因素測試 如環境測試 運輸測試 堆碼測試等等 他這個如果沒有達到設計壽命怎麼辦 就是轉兩圈就壞了 像你這種情況 設計階段會有 我們就會具體分析是電機的問題 齒輪相當體積 還是來料控制的問題 然後會針對這些問題去做進一步的改善動作 如果是大貨 我們抽到的這些組件有這樣的問題 我們會直接叫停 然後把整個產線做一個停線的動作 所有的問題理清了 然後有復原了 整個做一個覆盤 整改解決之後纔能有恢復生產 當然 測試中心還搭建有居家場景 用於真實環境的測試 還有兩名負責掉毛的全職員工 在經過衆多設計研發 生產製造檢驗檢測流程之後 我們終於得到這臺美帝掃除機器人V15pro 我收到這臺機器已經有一個月的時間了 從我個人的使用體驗來說 除了它硬件方面的設計亮點以外 它的智能化也非常不錯 比如它在檢測到大片乾溼污漬時會有不同的應對策略 幹垃圾會降低邊刷轉速 防止揮灑到處都是 同時提高吸力 對這片垃圾及其周邊區域反覆清理 直到判斷清理乾淨 而識別到大片溼污漬時 則會抬升邊刷和吸塵機構 然後倒車清理 並會在中途返回基站 清洗拖布 再返回清理 直到清理乾淨 這次美帝工廠之旅帶給我的感受頗多 一方面是美帝一款產品的出品 要經歷如此多研發 生產 檢測流程 這背後投入了大量的物理人力 技術和心血 另一方面是隨之而來的實體制造企業提供了大量的就業崗位 一款產品的產出由無數人的努力支撐 同樣 一款產品的售出也支撐了無數人的生活 走進工廠瞭解中國製造一直是我想做的內容 也期待更多像美帝這樣的國產品牌能帶領中國製造更上一層樓 對這款美帝掃除精神感興趣的朋友可以前往各大電視平臺瞭解更多產品細節 美帝售後提供24小時上門服務 365天只換不休 聯繫客服發送 幫貓蹦 首發下單可獲贈價值390元的配件禮包一套 好了 以上便是本期視頻的全部內容了 感謝美帝對本期視頻贊助 每一下發明的背後都是設計者的奇思妙想和真理邏輯 我是方夢 感謝您關注 我們下期再見