【六軸機器人】新鮮熱乎從入門到精通，少走十年的彎路！這還學不會，我退出機械圈！

看到吧各位 應該沒問題吧 像百位同學 FUN同學 還有其他幾位同學 應該是都能夠正常的聽到和看到 那我們就 差不多正式開始今天的一個課程 今天呢 我們是以這樣一個六軸機器人爲例 來講一講 如何去出好企業界的一張工程圖 也就是說 因爲正常我們選擇在去出工程圖的時候呢 可能會有同學說 哎 老師我這個工程圖 可能會出現一些多標啊 或者說少標 漏標尺這麼一個現象 是吧 那麼今天呢 我們就以這個機器人爲例 來講一講如何出好一張工程圖 好 那麼首先先問一下各位同學 對這個工程圖有沒有出過的 各位 如果說 自己目前在工作中有出過工程圖 或者說在出圖的時候 有自己的方法和步驟的同學 可以在評論區刷1 反之 我沒有出過工程圖 或者說我對這個出圖不是很瞭解 沒有自己的方法和步驟的也沒關係 可以在評論區刷一個2 好吧 那這邊呢 我們還是一樣 老規矩 先來看一下各位同學出圖的一個水平 和出圖的一個情況 如果說有出過圖的同學 評論區可以刷個1 沒有出過圖的同學 也沒關係 那麼呢 可以在評論區刷一個2 這邊也是看到啊 還是刷1的各位同學比較多 也有刷2的 是吧 有同學說出過 有同學沒出過 其實說都沒關係啊 各位 不管今天呢 你是出過還是沒出過 都可以跟着我一起來看一下 我們如何去給到一個工程圖 或者說一個出圖 其實說工程圖的話呢 一般就以我自己而言呢 我可以將出圖是分爲三個步驟來的 就比如說我們拿到甲方 或者說領導給到的一臺設備之後呢 我應該怎麼去做纔是正兒八經的 算是從頭到尾出一個工程圖 首先呢 將其分爲三步走 第一步我們需要在裝配體環境裏面去分析一個東西 要分析什麼 分析一下這個零件的用途 因爲正常你出圖嘛 你說的是零件體 你必須要知道這個零件它是幹什麼用的 各位 對吧 就比如說以我們目前上方 你上方這邊它是一個安裝機架 這個呢 它是一個板 中間是一根軸 下面呢 也是一個安裝板 對吧 你首先得知道這個板它叫什麼名字 它有什麼樣的一個作用 各位 對吧 這是非常重要的一個點 好 那麼裝配體零件用途分析完成之後呢 再一個 第二個就是我們去出圖 出圖出圖對什麼東西出圖 對當前的這個零件去進行出圖 對吧 然後呢 在零件裏面你需要去做一個東西叫細化零件 這是我們在零件裏面所需要做的一些事 OK 好 那我們接下來細聊一下 一個裝配一個零件 爲什麼你需要出圖 一般 第一個零件做一個細化 第二個工程圖 哎 我們只需要零件把這玩意給它畫出來 然後呢 工程圖裏面把尺寸給它去給了一個標註 OK 這是我相信大部分同學出圖就這麼兩點 我把這東西我畫完之後 我把它的長寬高尺寸一拉 那這個出圖不就完了嗎 我還需要在裝配體裏面去做什麼樣的一些東西呢 各位 對吧 這是我想問的一個問題 OK 好 那我們來聊聊 首先第一點 我們選擇把這個零件打開之後 各位 像剛剛所說的 選擇文件 從零件製作工程圖 對吧 那我們是不是少了一些東西 比如說現在我們正常打開一個工程圖模板 OK 那麼你會發現一個問題 在模板的右下角 它會有這麼一個圖框 各位 這能看到吧 有一個圖框 這個圖框呢 它裏面有些可能 圖框裏面是漢字 有些是英文 或者說 有一個圓 有這麼一個符號 是吧 那還有什麼東西 有這麼多方框 那這個圖框裏面的這些東西 它代表什麼含義 或者說這個方框它叫什麼名字 這玩意有沒有知道的 各位 圖框代表什麼東西 或者是個方框 它叫什麼名字 這個有沒有知道的 如果有同學都可以把你答案刷在評論區 好吧 這都沒關係 問一下各位 經常我們說出工程圖 那你總得知道工程圖這個圖紙上 它都是什麼東西吧 對吧 比如說左下角 我們要給到的一些技術要求 以及圖紙的右下角 這玩意它是什麼東西 比如說有大師工坊 我們公司的一個logo 對吧 然後呢 還有Blue Sky圖紙上的視角 第一視角 第三個視角 這個得有吧 各位 OK 那麼我還發現這玩意 NME內模 它是一個名字 對吧 然後呢 再往下走 給什麼 OK 四百多元說了 設計師 是不是我需要把這個零件 它的一些屬性給它表達出來 各位 這玩意叫屬性欄 對吧 材質數量 屬性欄 OK 那麼也就是說 我正兒八經在出圖之前 我是不是應該先了解一個東西 各位 我需要了解這個零件 細化它的一些什麼東西 細化它的屬性 它屬性我總得要細化吧 各位 對吧 那麼細化屬性有什麼東西 就像剛剛有同學說出來的 首先第一個 這玩意 設計師誰設計的零件名稱得有吧 第一個 這玩意的零件名稱得有 它叫什麼名字 大版 底版 安裝版得有吧 第二個 零件名稱有了 我不同的公司 它爲了方便我們去區分這個零件名稱 它還有一個東西叫零件代號 比如說這玩意 我是一個六軸機器人 來用它的大寫 寫出來 GX GQR 機器人-01 這是我機器人的第一個零件 對吧 它可以用這個圖號 來把這個零件給它表達出來 OK 這是第二點 零件號 那麼零件號完了之後呢 第三點 這個橫架同學說了一個東西 叫材質 那裏面材質呢 有些公司也叫一個 或者說有同學叫材料 好 這玩意我們來聊一聊 這個材質和材料是誰說了算呢 各位 誰說了算 材質材料怎麼定 誰說了算 第一個 這玩意是我設計的 是設計說了算 或者說第二點 你的甲方是給錢的 甲方爸爸 甲方說了算 各位 對吧 那或者說我再往下考慮這個東西 你們的老闆說了算 我是一個公司老闆 零件材質該給什麼 我說了算 各位 那這個地方 零件材質是設計說了算 還是甲方說了算 還是老闆說了算 各位 三選一 哪個說了算 還是說這玩意我隨便怎麼給都行 我想誰說了算都行 各位 誰說了算呢 考慮一下 老闆說了算嗎 各位 OK 那這個地方老闆說了算的話 你還要考慮一個點 你的老闆究竟是不是這一行呀 他老闆到底是設計出身 還是說半吊子 白手起家 他真是把你成老闆了 誰說了算 各位 這地方老闆肯定說了不算 誰說了算 客戶 對吧 OK 那這玩意甲方他有一定的客戶要求 我客戶說 比如說這玩意我需要輕量化設計 是不是要以鋁爲主 對吧 我要美觀 要外觀要好看 是不是以不鏽鋼爲主 各位 對吧 那或者說這玩意我必須要它有一定的承載 有一定的負載 那我們是不是要以鋼爲主 對不對 OK 好 那麼客戶在給這些要求的基礎上 對 就是WNJ所說的 這玩意它必須要根據這個安裝工況來做 是吧 根據工況來做 你總不能說這玩意上方負載很大 給老闆說 你甲方說輕量化設計 你搞一個鋁塊上去 那肯定不行 對吧 所以說歸根結底 這三個的話 總結一下 它必須是要這個安裝工況 也就是我們說的裝配組合的工況 是吧 就比如說這個安裝塊比例 它這玩意到底給什麼材質 給6061鋁合金 給塑鋼 給235 給不鏽鋼 它始終是不是你得先看安裝工況 它這玩意是幹什麼用的 是吧 那第一個 這玩意上面連了一個減速機 連了一個電機 那麼電機加減速機 它這地方就是一個很明顯的一個電機的一個安裝支架了 是吧 首先第一個電機安裝支架 它要承載上方的一個負載 並且帶動我們的第六軸去進行一個旋轉作用 是吧 那麼好 我們假設來大概的看一下它兩邊的一個距離 這邊長度30毫米 差不多三釐米左右 這玩意不是很大 它很小一塊 是不是 那既然這個安裝零件很小一塊的話 我們在網上推這個電機的型號參數是不是也不是很大 那麼反過來電機的重量不是很重 那這玩意是不是 群衆化設計 以鋁合金爲主 它是能做的沒問題 是吧 所以說這個地方安裝工況 你可以去判斷出來這個零件該給什麼樣的一個材質 以及這玩意到底是誰說了算了 好吧 這是第一點 零件的材質和材料 OK那麼好 所以說我們在裝配體裏面呢 你第一個先要分析一下零件的用途 分析完成之後呢 你能夠得到什麼東西 零件的材質以及零件的表面處理 這是你能夠給到的一個東西 是吧 那材質和表面處理給完之後 我們再往下來說 表面處理 OK 這個零件的個數 它有幾個 是吧 以及這玩意誰設計的 誰審覈的 OK那麼再往下怎麼還有剛剛東宇夢說到這個設計師零件名稱視角 哎 還有什麼東西要給嗎 各位 你看比如說名稱、零件號、材質數量、版本號、個數 OK 那麼這邊少了一個版本號 這零件到底是第幾代 是你第一次設計的初步零件 還是說你們開完會總結之後 做完細化的最終的拍板零件 是吧 OK 還有什麼 對單位這個還是看公司 好吧 OK 單位有些公司建設的單位 他還要給到一個什麼東西