白話版《隋書》卷十·志第
唐朝 魏徵 著
禮儀五
車輛的區別，是先王用來區分等級威儀的。但隨世代變化，各代有所不同。梁朝初年仍遵循齊朝制度，後來武帝議定禮儀後，才逐漸有變革。最初在永明年間，步兵校尉伏曼容上奏說，宋朝大明年間，尚書左丞薺萬秋曾建議，金輒和玉輅都豎立碧色旗幟，象聶、革轂、木遼都豎立赤色旗幟，這既不符合當時的運數，也不是五方的正色旗幟。如今五輅、五牛及五色幡旗，要求都依照齊朝崇尚的青色。當時朝議反駁，沒有實行。到天監三年，才改為五聶旗幟都用赤色，而旗旒不變，以順應當時的運數。天監七年，皇帝說：「根據《禮》，玉輅用於祭祀，金輒用於接待賓客，但如今大祭祀都乘坐金輒。」下詔詳細討論。週舍認為：「金遼身為齋車，本來與祭祀無關。」於是改為去陵廟都乘玉轅，大駕時由太僕卿駕馭，法駕時由奉車郎駕馭。其餘四遼，則讓人執轡，用朱絲製成。執轡的人戴武冠、穿朱衣。另外，齊永明製度規定，玉轂上設置重屋，棲息寶鳳，綴金鈴，鑲嵌珠璫、玉蚌佩。四角有金龍，口階五彩飾品。又在馬頭上畫麒麟頭。天監十二年，皇帝都廢除了這些裝飾。當初，齊武帝製造大小輦，都像遼車，只是沒有輪轂，下面橫著轅軛。梁朝初年，改用漆畫代替。後來皇帝下令上面可加笨輦，形狀像牛車，從此開始。輦中央八尺見方，左右開四望窗。用金製成龍首。裝飾五個末端，即轡、轂頭及衡端。金鸞棲息在軛上。下面設置重層，用空青雕鏤成龍鳳形象。漆木橫在車前，稱為望板。其下交叉設置三十六根橫木。小輿形像遼車，用金裝飾漆畫，只設置八根橫木。元正大會時，乘坐它出上殿。西堂舉行哀悼時也搭乘。出行時跟隨在後面。又稱輿車。
羊車又稱輒，其上部像遼車，小孩穿青布褲褶，梳五辮髻，數人牽拉。當時稱為羊車小史。漢朝有時人拉，有時駕果下馬。梁朝貴賤都能乘坐，名為牽子。
畫輪車，一輛，駕牛。使用制度如齊朝，舊史已詳細記載。
衣書車，十二輛，駕牛。漢朝用黑色車蓋、紅色車帷，過江後加綠油幢。朱絲網絡，青交叉紋路，黃金塗飾五個末端。又稱副車。梁朝稱為衣書車。
皇太子鸕轂，駕三匹馬，左右有駿馬。朱色斑紋車輪，倚獸紋車較，伏鹿紋車遼，九條旒，畫降龍，青色車蓋畫幡，紋飾車轅，黃金塗裝五個末端。近代也稱為鴯轅，就是像車蓋。梁朝東宮初建及太子釋奠、元正朝會時乘坐。以畫輪車為副車。若日常搭乘畫輪車，則以遼車和衣書車為副車。畫輪車，上面開四望窗，綠油幢，朱繩網絡，兩箱內裡用錦裝飾，黃金塗裝五個末端。
二千石、四品以上官員及列侯，都配給遼車，駕牛。有伏兔箱，青油幢，朱絲網絡，轂和圈都塗黑漆。天監二年詔令，三公、開府、尚書令，配給鹿幡軺，有耳，後門，黑色車圈。尚書僕射、左右光祿大夫、侍中、中書監令、秘書監，配給鳳轄軒，後門，黑色車圈。領、護、國子祭酒、太子詹事、尚書、侍中、列卿、散騎常侍，配給聊泥遼，無後門，漆輪。車騎、驃騎及諸王任刺史、兼將軍的，配給龍雀遼，用金銀裝飾。禦史中丞配給方蓋遼，形狀像小傘。
王及三公有功勳德行的，都特別加給皂輪車，駕牛，形狀像牛車。只是烏漆輪轂，黃金雕裝，上面加青油塚，朱絲網絡，通幰或四望窗。台上（指尚書省），三夫人也乘坐，以拓幢涅幰為副車。王公受到特殊禮遇的，配給油幢絡車，駕牛。朱輪華轂。天監二年詔令，台上、六宮、長公主、公主、諸王太妃、妃，都乘坐青油輿幢車通幰車，以拓幢涅幰為副車。採女、皇女、諸王嗣、侯夫人，都乘坐赤油拓幢車，以涅幰為副車。侍女，直接乘坐涅幰車。諸王和三公都乘坐通幰平乘車，竹箕子壁、仰，楸榆為車圈。像現在的牛車，只是舉幰通蓋上面。方州刺史，都乘坐通幰平肩輿，縱橫設置八根橫木，也允許金渡裝飾車較。從天子到低賤者，都乘坐步輿，方四尺，上面設置隱膝及襻，抬著走。沒有禁限。載輿也是如此，只是不安裝腳，因為它就席方便。特別優待禮遇的，有人抬著上殿。司徒謝朏，因腳病得到優待。
五牛旗，左邊青赤，右邊白黑，黃色在中間，大約是古代的五時副車。舊有五色立車、五色安車，合計十乘，名為五時車。豎立旗幟十二面，各與車色相同。立車則正豎旗幟，安車則斜垂。馬也隨五時之色，白馬則在鬃尾塗朱。左右騖馬，金鏨鏤錫，黃屋左纛，像金根車的製度。出行時跟從後面。名為五時副車。晉朝過江後，不常有事，就臨時用馬車代替，在上面豎旗。後來只用五色木牛象車，在牛背上豎旗，讓人抬著。旗幟常纏繞不展開，只有天子親徵時，才展開旗旆。週遷認為這是晉武帝平定吳國後製造的五牛旗，並非過江才開始製作。
指南車，大駕出遊時，作為先導之車。漢朝初年，設置俞兒騎，並作為先驅。左太衝說：「俞騎馳騁道路，指南辨別方向。」後來廢除了俞兒騎，只保留指南車。
記裡車，駕牛。車中有木人手持槌，車行一里，就打一槌。
鼓吹車，上面設置層樓，四角有金龍，口銜旒蘇羽葆。凡是鼓吹，在陸上用樓車，在水上用樓船，在殿庭則畫筍虡為樓。樓上有翔鷺、棲烏，或做成鷂形。
陳朝承接梁朝末年，王琳縱火，延燒車府。到天嘉元年，敕令守都官尚書、寶安侯到仲舉，商議製造玉、金、象、革、木等五聶及五色副車。都用金薄交龍紋，作為車輿倚較，文貔伏在車軔上，虯首銜軛，左右有吉陽筒，鸞雀立在衡上，虡紋畫車輦，綠油車蓋，黃色內裡，相思花紋，金華裝飾末端。斜掛旗幟在車左邊，各依方位顏色。在車右邊加棨戟，用黻繡衣包裹。獸頭幡，長一丈四尺，懸掛在戟梢。玉聶，正車和副車同駕六匹馬，其餘聶都駕四匹馬。馬都用黃金製成文時髦，插翟尾，玉為鏤錫。又用彩畫赤油，長三尺，寬八寸，繫在兩軸頭，古稱飛軨，改為彩畫蛙蟆幡，綴在兩軸頭，就是古飛軨的遺象。五輅兩箱後面，都用玳瑁做成鷂翅，加金銀雕飾，所以俗人稱為金鷂車。兩箱內裡，用紅錦作衣，金花帖釘，上面用紅紫錦作後簷，青絞純帶，夏天用竹蓆，冬天用綺繡褥。此後逐漸修繕，完全依照梁朝製度。
後魏天興初年，詔令儀曹郎董諦撰寫朝享禮儀，開始製作軒冕，但不懂古式，多違反舊章。孝文帝時，儀曹令李韶再次上奏詳定，討論經籍，議定改正。只備齊五聶，各依方位顏色，其餘車輦，還不能齊備。到熙平九年，明帝又詔令侍中崔光與安豐王延明、博士崔瓚採納其議，大造車服。定制，五聶都駕五匹馬。皇太子搭金聶，朱色車蓋、紅色車體，四匹馬。三公及王，朱色車屋、青色外表，制度同於遼，名為高車，駕三匹馬。庶姓王、侯及尚書令、僕射以下，列卿以上，都配給遼車，駕一匹馬。有的乘四望通幰車，駕一頭牛。從此以後，條例規章大致完備，北齊都採用。其後據此著為令典，沒有增減。
王、庶姓王、儀同三司以上、親公主，用雉尾扇、紫傘。皇宗及三品以上官員，用青傘朱里。青傘碧裡，下至士人，不禁止。
正一品、從一品執事官、散官及儀同三司、諸公主，可乘油色朱絡網車，車牛裝飾可用金塗及純銀。二品、三品可搭乘捲通幰車，車牛裝飾用金塗。四品以下、七品以上，可搭乘偏幰車，車牛裝飾用銅。
尚書令配給哄士十五人，左右僕射、禦史中丞各十二人。北週設置六官，設立司聶之職，掌管公車政務，辨別名品與物色。
皇帝之聶有十二等：一曰蒼轂，用於祭祀昊天上帝。二曰青聶，用來祭祀東方上帝。三曰朱聶，用於祭祀南方上帝及朝日。四曰黃聶，用於祭祀地祇及中央上帝。五曰白聶，用於祭祀西方上帝及夕月。六曰玄聶，用於祭祀北方上帝及感帝，祭祀神州。這六輅，只塗裝而已，不用其他材料裝飾。都是疏面，旒和纟遂依方位顏色，都是十二條。疏面，是在馬額頭刻皮。七曰玉轂，用於祭祀先皇、加元服、納後。八曰碧輅，用於祭祀社稷、祭祀諸先帝、大貞卜於龜、宴請三老五更、宴享諸侯及耕籍。九曰金聶，用於祭祀星辰、祭祀四望、視朔、大射、賓射、宴颯群臣、巡視犧牲、宴養國老。十曰象遼，用於望秩群祀、視朝、宴享諸侯及群臣、宴射、宴養庶老、前往諸侯家、巡省、駕臨太學、巡幸道法門。十一曰革聶，用於巡視軍隊或從戎。十二曰木輅，用於田獵、巡視鄉畿。這六聶，再用六色漆並彩畫，用玉、碧、金、象、革等材料裝飾各末端。都是錫面、金鉤，纟遂用五采，都是十二條。錫面，是在馬額頭鏤金。鉤用於連接勒帶、鞶纓。
皇后之車也有十二等：一曰重翟，用於隨從皇帝，用重翟羽為車飾，祭祀郊禖、祭祀先皇、朝見皇太后。二曰厭翟，用於祭祀陰社。其羽次之。三曰翟轂，用於採桑。用翟羽裝飾。四曰翠輅，用於隨從皇帝會見賓客。用翠羽裝飾。五曰雕轂，用於歸寧。各末端刻紋。六曰篆轂，用於駕臨諸道法門。各裝飾有篆紋。這六聶都是錫面、朱總（用朱絲製成，置於馬勒，直連兩耳與兩鑣）、金鉤。七曰蒼轂，用於前往命婦家。八曰青轂，九曰朱轂，十曰黃轂，十一曰白轂，十二曰玄輅。五時常出入時供應。這六轅都是疏面、縞總（用畫縹製成）。
諸公之聶有九種：方輅各象方色，碧輒、金聶，都是錫面，鞶纓九就，金鉤。象輂、犀轅、貝輒、革轂、篆轅、木轅，都是疏面，鞶纓九就。凡是“就”，都用朱、白、蒼三采。諸侯從方遼以下八種，又無碧輒。諸伯從方輅以下七種，又無金遼。諸子從方聶以下六種，又無象輒。諸男從方遼以下五種，又無犀轅。凡是“就”，各依其命數。
諸公夫人的輅車有九種：厭翟、翟輳、翠輅，都是錫面，朱總，金鉤。雕遼、篆聶，都是勒面（刻白黑韋當顱），縞總。朱輅、黃輅、白轂、玄轅，都是雕面（刻漆韋當顱），鶥總（總用青黑色縐，其著如朱總）。諸侯夫人從翟轂以下八種，諸伯夫人從翠輅以下七種，諸子夫人從雕轂以下六種，諸男夫人從篆聶以下五種。鞶纓的就數，各視其丈夫的等級。
公、孤、卿、大夫，都根據中色乘坐祀輒。士乘坐祀車。
三公的輒車有九種：祀輒、犀轅、貝輜、篆輒、木輒、夏焯、夏縵、墨車、韨車。從篆聶以上，用金塗裝飾各末端，疏錫，鞶纓，金鉤。木輅以下，用銅裝飾各末端，疏，鞶纓都是九就。三孤從祀轂以下八種，無犀遼。六卿從獻轂以下七種，又無貝輅。上大夫從祀詂以下六種，又無篆遼。中大夫從祀詂以下五種，又無木轅。下大夫從祀脩以下四種，又無夏篆。士車有三種：祀車、墨車、韨車。凡是“就”，各依其命數。從孤以下，「就」用朱、綠二採。
三妃、三公夫人的車有九種：篆車、朱車、黃車、白車、玄車，都用皮革裝飾馬面，用彩色的緋帶做韁繩。夏篆車、夏縵車、墨車、堆高機，都用雕飾的馬面，用青黑色的緋帶做韁繩。三公、三孤的妻子，從朱車以下有八種。六嬪、六卿的妻子，從黃車以下有七種。上媛婦、中大夫的妻子，從玄車以下有五種。下媛婦、大夫的妻子，夏篆車以下有四種。禦婉、士的妻子，從夏縵車以下有三種。它們的鞶帶和纓穗的數量，各按等級而定。都使用竹蓆做車棚，並塗上漆。國君用紅色，卿大夫用黑色，士用素色。
國君的車用四匹馬，三條車轅、六條韁繩。卿大夫的車用三匹馬，兩根車轅、五條韁繩。士的車用兩匹馬，一根車轅、四條韁繩。
車的形制，有雙層車輪、雙層車箱，並在車箱兩側加裝耳飾。皇帝、皇后的車，車廂寬六尺六寸，車輪高七尺。車轂、車轅和車衡上畫有雲牙紋，車箱和車軾上畫有虡紋，虡紋內畫有各種獸類。獸形伏在車遼上，倚靠著車子較。諸侯及其夫人、有爵位的男子及婦女的車，寬六尺二寸，車輪高六尺六寸。車轂上畫有雲牙紋，車軔上畫有虡紋，虡紋內畫有雲華紋。倚靠著車子較。士的車不施彩畫。皇后、夫人、內子以下，都去除獸紋和鹿紋。
所有的旗幟：太常旗畫有三辰，即日、月、五星。旃旗畫有升起的青龍，諸侯畫有相交的龍。旟旗畫有朱雀，旌旗畫有黃麟，旗旗畫有白虎，旐旗畫有玄武，都加上雲紋。這些旗幟在軍中，也書寫其事號，並加上雲氣。徽格也是這樣。純色的帛做成旃，雜色的帛做成物。在軍中也書寫其人的官職及姓名事號。徽格也書寫這些，但只畫所書寫的內容作為範例。旌節又畫有白虎，並在其上裝飾羽毛。
司常掌管旗幟物品的收藏。純色的帛旗有六種，用於郊丘祭祀：一叫蒼旗，二叫青旗，三叫朱旗，四叫黃旗，五叫白旗，六叫玄旗。畫有彩色紋飾的旗有六種，用以配玉輅等：一叫三辰常旗，二叫青龍旗，三叫朱鳥旟旗，四叫黃麟旌旗，五叫白虎旗，六叫玄武旐旗。都在左邊豎立旗而右邊豎立閩戟。又有四種接續的旗，用於軍旅：一叫麾旗，供軍將使用；二叫Ｋ旗，供師帥使用；三叫枿旗，供旅帥使用；四叫旆旗，供倅長使用。諸公的方遼、碧轂豎立旂旗，金遼豎立旟旗，象轂豎立物旗，木轅豎立旐旗。諸侯從金聶以下，旗幟與諸公相同。諸伯從象聶以下，旗幟與諸侯相同。諸子從犀遼以下，旗幟與諸伯相同。諸男從象聶以下，旗幟與諸子相同。三公的犀遼、貝遼旗、篆轅豎立旃旗，木遼豎立旐旗，夏簍、夏縵和棧車豎立物旗。孤卿以下，各按等級豎立其旗幟。
旌旗的桿：皇帝長六刃，諸侯長五刃，大夫長四刃，士長三刃。
旌旗的飄帶：皇帝的拖到地面，諸侯的到車軒，大夫的到車轂，士的到車軒。凡是在桿頂綴羽毛的叫綏，用分開的羽毛裝飾的叫旌，用全羽裝飾的叫Ｋ。旗的飄帶，皇帝和諸侯外加弓袋。閩戟，邊長六尺，用黻紋覆蓋，只有皇帝和諸侯的車才豎立。閩戟的桿子與旗桿的包裹相同。
車蓋是圓的象徵天，車廂是方的象徵地。車輪的輻條有三十根，以像徵日月。車蓋的弓有二十八根，以像徵二十八宿。設置和鑾鈴以調節快慢，豎立旗幟飄帶以表示貴賤。其取像宏大，其彰德明顯，因此王者崇尚這些。
皇帝、皇后在喪期用的車有五種：一叫木車，初喪時搭乘。二叫素車，哭時搭乘。三叫藻車，練祭後搭乘。四叫駹車，祥祭時乘坐。五叫漆車，禫祭後搭乘。到平定北齊時，獲得了他們的車輛，收藏在中府，都沒有使用。到大像初年，派鄭譯檢閱武庫，得到魏朝的舊物，選取特別奇異的，都加以雕飾，分給六宮。有乾象輒，用羽葆圓蓋，畫有日月五星、二十八宿、天街雲罕、山林奇特之物以及遊麟飛鳳、朱雀玄武、騶虞青龍，用二十四匹馬駕，供給天中皇后，助祭時乘坐。又有大樓輦車，龍形車輒十二根，加玉飾，四根車轂、六根車衡，方形車廂圓蓋，金雞樹羽，寶鐸流蘇，鸞雀立在車衡上，六條螭龍銜著車軛，豎立太常旗，畫有升龍日月，用有升龍日月，用有升頭牛。又有像輦，左右有金鳳、白鹿仙人，羽葆流蘇，金鈴玉佩，最初用兩頭象駕，後來用六匹駱駝代替。還有遊觀小樓等輦，駕十五匹馬的車等，共十餘乘，都是魏朝天興年間製造的。宣帝到此時，又都使用它們。又下令天下車輛，都用整塊木頭做車輪。
開皇元年，內史令李德林上奏說，週、魏的車輦不合規制，請求都廢毀。高祖聽從了他的意見。只留下魏太和年間儀曹令李韶所製造的五遼，以及齊天保年間所遵用的。又留下魏熙平年間太常卿穆紹所議定的皇后之遼，其從祭時乘坐金根車，親桑時乘坐雲母車，都用四匹馬駕。歸寧時乘坐紫罽車，遊玩時乘坐安車，吊問時乘坐紺罽軿車，都用三匹馬駕。之後著令，製造五遼。
玉輅，青色質地，用玉裝飾各種末端。有雙重車箱和盤輿，左邊畫青龍，右邊畫白虎，金鳳翅，畫有虡紋和鳥獸。黃屋左纛，金鳳在車軔前，八個鸞鈴在車衡上，兩個鈴鐺在車軔上。龍形車轅，前方設置擋塵板。青色車蓋黃色裡子，刺繡裝飾。博山鏡子，樹羽。車輪都是朱紅色斑紋雙層牙。左邊豎立旗，有十二條飄帶，飄帶都畫有升龍，長度拖到地面。右邊載著閩戟，長四尺，寬三尺，有黻紋。旗桿頭是金龍頭，銜著瑤帶和鈴穗。駕蒼龍馬，金方飾，插五根雉尾，鏤錫，鞶纓十二道就。錫是馬當顱，用鏤金製成。鞶是馬的大帶，纓是馬的鞅，都用五彩裝飾。就是成的意思，一匝為一就。祭祀、迎娶皇后時使用。
金聶，紅色質地，用金裝飾各種末端。左邊豎立旟旗，右邊豎立閩戟。旟旗畫有鳥隼，其餘與玉轅相同。駕赤鷀馬。朝覲會同、饗射飲至時使用。
象聶，黃色質地，用象牙裝飾各種末端。左邊豎立旌旗，右邊豎立閩戟。旌旗畫有黃麟，駕黃鷀馬。出行時使用。
革聶，白色質地，用皮革包裹。左邊豎立旗旗，右邊豎立閩戟。旗旗畫有白虎，駕白駱馬。巡視、軍事時使用。
木遼，塗漆。左邊豎立旐旗，右邊豎立閩戟。旐旗畫有龜蛇，駕黑鯛馬。田獵時使用。
五輅的車蓋、旌旗的質地以及鞶纓，都隨車色。車蓋的裡子都用黃色。其鏤錫五聶相同。
安車，裝飾雙重車廂，曲壁，紫色油布紅色裡子，通幰，朱紅絲絡網，朱紅鞶帶纓穗，朱紅覆蓋髮飾，完備的絡帶。駕赤鷀馬。臨幸時使用。
四望車，形制與犢車相同，金飾，青色油布紅色裡子，通幰。拜陵、臨吊時使用。
皇后、皇太后的重翟車，青色質地，金飾各種末端。朱紅車輪，金根朱牙。車廂裝飾以重翟羽，青色油布紅色裡子，通幰，繡紫色帷帳，朱紅絲絡網，繡紫色絡帶。八個鸞鈴在車衡上，錫，鞶纓十二道就，金棨方釳，插雉尾，朱紅總。總用朱紅色製成，像馬纓但小些，放在馬勒上，在兩耳和兩鑣處。駕蒼龍馬。受冊、從祭郊禖、享廟時使用。
厭翟車，紅色質地，金色裝飾各種末端。車輪畫朱紅牙。車廂裝飾以次翟羽，紫色油布紅色裡子，通幰，紅錦帷帳，朱紅絲絡網，紅色錦絡帶。其餘與重翟車相同。駕黃駿馬。親桑時使用。
翟車，黃色質地，金飾各種末端。車輪畫朱紅牙。車側裝飾以翟羽，黃色油布黃色裡子，通幰，白紅錦帷帳，朱紅絲絡網，白紅錦絡帶。其餘與重翟車相同。駕黃駿馬。歸寧時使用。各種鞶纓的顏色，都隨車質。
安車，紅色質地，金飾。紫色通幰朱紅裡子。駕四匹馬。臨幸及吊問時使用。
皇太子的金聶，紅色質地，金飾各種末端。雙重車較，車廂畫虡紋和鳥獸，黃屋，伏鹿遼，龍形車轅。一隻金鳳，在車遼前。設定擋塵板。朱紅車蓋黃色裡子。車輪畫朱紅牙。左邊豎立旂旗，九條飄帶，右邊載閩戟。旂旗頭是金龍頭，銜著瑤帶和鈴穗。駕四匹赤鷀馬。八個鸞鈴在車衡上，兩個鈴鐺在車軔上。金棨方釳，插五根雉尾、鏤錫，鞶纓九道就。從獻享、正冬大朝、納妃時搭乘。
遼車，金飾各種末端。紫色通幰朱紅裡子。駕一匹馬。五日常朝及朝颯宮臣、出入行道時乘坐。
四望車，金飾各種末端。紫色油布通幰朱紅裡子，朱紅絲絡網。駕一匹馬。吊臨時乘坐。
公及一品官的象聶，黃色質地，用象牙裝飾各種末端。豎立旟旗，畫有鳥隼。受冊、告廟、升台上任、親迎及葬時乘坐。
侯伯及二品三品官的革聶，白色質地，用皮革裝飾各種末端。豎立旟旗，畫有熊獸。受冊、告廟、親迎及葬時乘坐。
子男及四品官的木遼，黑色質地，漆裝飾。豎立旟旗，畫有龜蛇。受冊、告廟、親迎及葬時乘坐。
象聶以下，飄帶和就數，各依爵位品級，雖然依禮制定名，但尚未製造。開皇三年閏十二月，詔令停止製造，而全部使用舊物。到開皇九年平定陳朝，又獲得車輛。舊有令的，交給相關部門，沒有記載的，全部毀棄。雖然從儉省考慮，但於禮制多有缺失。開皇十四年，詔令又根據現在所乘車輛，因循近代，事情不合經典，命令重新議定。於是命有關部門詳細考證舊例，改造五遼及其副車。玉輅青色質地，祭祀時乘坐。金遼紅色質地，朝會禮畢時乘坐。象聶黃色質地，臨幸時搭乘。革聶白色質地，軍事時乘坐。木輅黑色質地，耕藉時乘坐。五聶都是朱紅斑紋輪圈、龍形車轅、雙重車廂，豎立十二條飄帶，都畫有昇龍。左邊豎立閩戟。旗幟飄帶與車子同色。樊纓十二道就。王、五等開國侯、第一第二品及刺史的車，朱紅質地，朱紅車蓋，斑紋車輪。左邊豎立旂旗，畫有龍，一公升一降。左邊豎立閩戟。第三第四品官的車，朱紅質地，朱紅車蓋，左邊豎立旃旗，用純色帛製成，旂旗和旃旗都是紅色。其飄帶和樊纓就數，各依其品級。大業元年，重新制定車輒，五遼之外，設置副車。詔令尚書令楚公楊素、吏部尚書奇章公牛弘、工部尚書安平公宇文愷、內史侍郎虞世基、禮部侍郎許善心、太府少卿何稠、朝請郎閻毗等，詳細商議奏報決定。於是審慎選擇前朝舊例，確定其取捨。
玉轅，是祭祀時使用的車，用玉裝飾。 《白虎通》說：「玉轂，就是大遼。」《週禮》中巾車氏掌管，「鏤錫，樊纓十二道，豎立太常旗，有十二條垂旒」。虞氏稱為鸞車，夏後氏稱為鉤車，殷商稱為大遼，周朝稱為乘遼。 《大戴禮》記載了它的形式，上蓋像圓規象徵天，二十八根輻條象徵列星，下方車廂象徵地，三十根輻條象徵一個月。從前面看能看到鑾鈴的聲音，從側面看能觀察到四季的運作。從前成湯用它來舉行郊祭，因此有山車的祥瑞，也稱為桑根車。蔡邕《獨斷》論述漢朝制度，凡是皇帝的乘車，都有六匹馬，羽蓋金爪，黃屋頂左纛，鏤棨方釳，重轂繁纓，黃色緋帛做車蓋裡子。左纛，是用旄牛尾豎立在竿子上，大小像鬥，立在左邊的騖馬上。鏤棨高和寬各五寸，上面像繖形，放在髮髻上，並插上翟尾。方釳放在馬額頭上，是馬冠。繁纓，是馬胸前的帶子。重轂，是雙重車轂。應劭《漢官》，大輒龍旗，是在旗上畫龍。董巴《志》稱為瑞山車，秦朝稱為金根車，就是殷商的大遼。司馬彪《志》也說：「漢朝備有五遼，有的稱為德車，所駕的馬，都按照方位顏色。」只有晉朝太常卿摯虞獨自懷疑大聶，認為不是玉轅。摯虞的說法，道理上確實可疑，但歷代通儒，都混同為玉遼，詳細考察它的用途，意義也沒有差別。左邊豎立太常旗。依照《釋名》：「日月為常，在旗端畫日月，表示常明。」又說：「從夏朝開始。」奚仲擔任夏朝車正，增加了旗幟，於是旒數有了差別，用來表明尊卑的區別。董巴所述，完全明確了漢朝制度。天子豎立太常旗，十二條旒，拖到地上，畫日月升龍，象徵上天明亮。現在的玉遼，參考採用舊典，斟酌取捨，裁斷折中。用青色為底，用玉裝飾末端。雙重車廂盤曲車輿，左邊龍右邊獸，金鳳翅，畫虡紋，車軛左邊豎立纛。金鳳一個，在遼前面。八個鸞鈴在衡上，兩個鈴在軔上。龍車轅上，前面設置障塵。青色車蓋黃色裡子，繡有飄帶。金博山，綴以鏡子，下垂八條佩帶。樹立四十根葆羽。車輪都是朱色斑紋雙重輪牙，復轄。左邊豎立太常旗，十二條垂旒，都畫升龍日月，長度拖地。右邊載有閩戟，長四尺，寬三尺，黻紋。旗桿頭是金龍頭，銜著鈴和緌，下垂結瑤。駕蒼龍馬，金棨方釳，插翟尾五隼，鏤錫，鞶纓十二道，都用五色纓帛和毛織品，作為紋飾。天子祭祀、娶皇后時乘坐它。駕馭士二十八人，其餘車聶都依照這個標準。
副車，依照蔡邕《獨斷》，五聶之外，還設置五色安車、立車各一輛，都駕四匹馬，這是五時副車。俗人稱為五帝車，就是副車。所以張良用鐵椎攻擊秦始皇，誤中副車。漢朝製度，也備有副車。司馬彪說：「德車駕六馬，副車駕四馬，這是副車。」《魏志》也說：「天子命令太祖駕金根車六馬，設置五時副車。」東晉時缺失，到梁朝才完備。開皇年間，不設置副車，平定陳朝時得到它，毀掉而不用。到這時又重新設定。副玉遼，顏色和旗章，與正遼相同，只是降低二等。駕用四匹馬，駕馭士二十四人。其餘四輛副車則是依照這個標準。
金聶，依照《尚書》，就是綴轂。 《周官》：「金輅，鏤錫，繁纓九道，豎立大旗，用於接待賓客，同姓諸侯受封。」禮制窮盡則變通，下級可以通用於上級，所以天子乘坐它，接待賓客宴飲，同姓諸侯，接受而出封諸姓。因此漢朝太子、諸王都乘坐金遼和安車，都是朱色斑紋輪，倚獸較，伏鹿軒，黑色虡紋，畫藩，青色車蓋，金華裝飾輻條，朱色畫車轅，金塗飾。不是皇子為王，不賜給這種車，都是左右駿馬，駕三匹馬。旗幟九條旒，畫降龍。皇孫搭乘綠車，也是駕三匹馬。魏、晉制度，太子和諸王都駕四匹馬。依照摯虞的議論，天子的金輒，排在第二位。又說，金輅用於朝會，象聶用來接待賓客。那麼晉朝用遼與周朝不同了。 《宋起居注》，泰始四年，尚書令建安王劉休仁建議：「天子的嫡子，是士，所以在闢雍中列隊，想讓他懂得教養而後尊貴，不能生來就尊貴。既任命之後，禮儀等同於上公，所以天子賜給他金轂，只是減少旗幟章紋作為等級。自從晉朝過江，王公以下，車服低劣雜亂，只有太子禮儀等級崇高特異。又乘坐山石安車，其義不見經傳，事情沒有出處。賜給金聶，這是古制，比天子車降二等，駕用四匹馬。只有天子五聶，普通駕六匹馬。各種旗幟，都是十二條旒。左邊豎立旟。依照《爾雅》：「交錯革鳥稱為旟。」郭璞說：「這是說完全剝下鳥的皮毛，放在竿子上。」舊說，刻成革鳥。孫叔敖說：「革，是急的意思。是說在旒上畫急疾的鳥。」《周官》所說的鳥隼為旟，也是急的意思。現在的金聶，紅色底，用黃金裝飾各末端。左邊豎立旗，畫飛隼，右邊豎立閩戟，鞶輿鳳翅等，都和玉轅相同。駕赤鷀馬。臨朝會同，宴饗射禮飲至時使用。
皇太子的車聶，古代用金裝飾。宋、齊以來，都乘坐象遼。宇文愷、閻毗上奏：「按照宋大明六年，初次備齊五輅，有關部門上奏說：『秦朝改周朝車輅，創制金根車，漢、魏因循，形狀沒有改變。但金、玉二轂，雕飾大致相同，倉促之間觀看，幾乎沒有差別。如果給太過威子，現在就不是太威恩。太子應該乘坐象聶，碧色旗九條葉，進不斥尊，退不逼下，斟酌時宜沿襲古制，在禮儀中適中。聶，金玉同體，到像聶以下，就有等差。 所以太子不能乘坐金輅，想顯示等威，所以命令給象遼。 ，形狀裝飾都相同。太子，革遼、木遼都不可，何況金轂，自有等差。駕用六匹馬，十二條旒，太子金遼，駕用四匹馬，降龍九條旒，制度頗同於副車，又有旌旗的區別。其雕飾，合乎古典。 臣認為沒有嫌忌。皇嫡孫金輅，綠色底，比太子低一等。去掉盤輿重轂，車轅上起車廂，末端用金裝飾，旌長七刃，七條旒。駕用四匹馬，駕馭者十八人。王子金聶，用紅色為底，其餘同於皇嫡孫。只在自己的封國和娶妃親迎時供給，常朝時乘坐象聶。
象聶，依照《尚書》，就是先轡。 《週禮》：「象遼，朱色繁纓五道，豎立大赤旗，用於朝會，異姓諸侯受封。」左邊豎立旌。依照《爾雅注》“旄首稱為旌”，許慎所說“遊車載旌”。 《廣雅》說：「天子的旌高九刃，諸侯七刃，大夫五刃。」《週書·王會》：「張開羽靂旌。」《禮記》說：「龍旗九條旒，是天子的旌。」現在的象輒，用黃色為底，象牙裝飾各末端。左邊豎立旌，畫綠麟，右邊豎立閩戟。駕黃鯛馬。祭祀後土時使用。
革遼，依照《釋名》：「是天子車。」《週禮》：「革轂，龍勒，綏纓五道，豎立大白旗，用於軍事，分封四衛。」古代用皮革包裹並塗漆，沒有其他裝飾。又有「戎遼之萃，廣車之萃，闕車之萃，輕車之萃」。這些都是兵車，所謂五戎。然而革聶也叫戎遼，是天子在軍中乘坐的。廣車，是橫陣車。闕車，是補闕車。裝飾都用皮革，所以「軍隊供給革車，各以其萃」。摯虞議論說，革轂第四。左邊豎立旗。依《釋名》“熊獸為旗”，《周官》“龍旗九條旒，以像徵大火”。現在的革聶白色底，用皮革包裹。左邊豎立旗，畫騶虞，右邊豎立閩戟，駕駛白駱馬。巡守臨兵時使用。三品以下，都乘坐革遼，朱色為底。駕馭士十六人。
木輅，依照《尚書》，就是次遼。 《周官》：「木輅，黑色樊纓鷥鷥，豎立麾旗，用於田獵，分封螅國。」晉朝摯虞說，田獵車輳第五。只有宋泰始詔書，乘坐木輒進行農耕。徐爰《釋疑略》說：「天子五輅，晉朝遷到江東，缺失了三遼，只有金輒用於郊祭，木輒用於軍事。宋大明時，才開始備齊其數。」凡是五輅的車蓋，旌旗的底色以及鞶緹都按照方位顏色。車蓋裡子都是黃色，雕飾一致。沈約說：「金、象、革、木，《禮圖》不記載它們的形狀。」現在的旒數和羽葆，都和玉轡相同。左邊豎立旐。依照《周官》：「龜蛇為旐。」《釋名》說：「龜能預知氣兆的吉兇。」許慎說：「旐有四條飄帶，以像徵營室。」現在的木遼黑色底，塗漆。左邊豎立旐，畫玄武，右邊豎立閩戟。駕黑鯛馬。田獵時使用。四品方伯乘坐木遼，紅色底，駕士十四人。
安車，依照《禮》，卿大夫退休時乘坐它。它的製度像輜軿車。蔡邕《獨斷》有五色安車，都畫輪重圈。現在的安車，畫輪，雙重車廂，曲壁，紫色油幢紅色裡子，通幰，朱絲絡網，紅色鞶纓。駕四匹馬。省問臨幸時搭乘。皇太子安車，斑輪，紅色底，制度大致同於皇帝車，也駕四匹馬。
四望車，依照晉朝《中朝大駕滷簿》，四望車，駕牛走中道。 《東宮舊儀》，皇太子和妃子，都有畫輪四望車。現在的四望車制度同於犢車，黃金裝飾，青色油幢朱色裡子，紫色通幰，紫色絲網。駕一頭牛。拜陵臨吊時使用。皇太子四望車，綠色油幢，青色通幰，朱絲絡網。
耕根車，依沈約說：「皇帝親耕田時乘坐。三蓋車，一位芝車，又稱耕根車。將耒耜放置在車遼上。」就是潘岳所說的「紺色車輒連接青色耒耜」。開皇年間沒有，皇帝出行親耕時，乘坐木遼，大概是依照宋泰始的舊例。現在的耕根車，用青色為底，三重施蓋，羽葆雕裝，都和玉轡相同。駕六匹馬。它的車遼是平的，用青色袋子盛裝耒耜放在上面。籍田千畝，行三推禮時，皇帝親自搭乘。
羊車，依照晉朝司隸校尉劉毅上奏彈劾護軍羊琇私自乘坐的車。開皇年間沒有，到這時才開始設定。它的製度像遼車，金寶裝飾，紫錦幰，朱絲網。下童二十人，都梳兩個鬟髻，穿青衣，挑選年紀十四五歲的，稱為羊車小史。駕以果下馬，大小像羊。
隨從車輛，依照古代諸侯的副車有九輛，秦朝滅掉九國後，併購了它們的車服制度，因此設為八十一輛。漢朝遵循不改。漢武帝在甘泉宮祭祀太一神時，就全部使用這些車輛。漢明帝祭祀原陵時，也使用它們。法駕用三十六輛，小駕用十二輛。開皇年間，大駕用十二輛，法駕減半。大業初年，隨從車輛備齊八十一輛，都如同牛車，配有紫色通頂帷幔、紅色絲織網和黃金裝飾。用一頭牛拉車。在儀仗隊伍中，單獨行駛在正道。到三年二月，煬帝嫌數量太多，詢問起部郎閻毗。閻毗說：「我和宇文愷共同參考舊例，這制度起源於秦朝，於是成為後世典範，所以張衡的賦中說'隨從車輛九九八十一輛'就是這個意思。其次到法駕，減去三分之一，這是漢朝的製度。五輛，尚書令建平王劉宏說：'八十一輛沒有依據，江左的五輛過於節儉不合禮制。朝後，因此定為法令。
輦，依照《釋名》的說法是「人所推挽的車」。漢成帝遊覽後宮時就乘坐它。徐爰的《釋問》說：「天子乘坐的輦，由侍中陪乘。」現在的輜制度像軒車，但不裝車輪，有通頂帷幔和紅色絲絡，用金玉裝飾，由人抬著。
副輦，加裝笨重車廂，形制如同牛車，也有通頂帷幔和紅色絲絡，稱為蓬輦。從梁武帝開始才有。
輿，依照《說文》的說法：「，是用竹子做的輿。」《周官》說：「週人崇尚輿。」漢朝的製度，用雕刻的木材製作，方形直徑六尺。現在的輿形制像輜但只是小一些，在宮苑中私下宴飲時使用。
小輿，帷幔呈方形，形狀如同帳篷。從閣門出來登上正殿時使用。
遼車，依照《六韜》的說法，又名遙車，大概是說可以遙望四方的車。漢武帝迎接申公時，他的兩個弟子乘坐遼車跟隨。這又是驛傳車。 《晉代儀仗》說，禦史的遼車行駛在路中央。 《晉公卿禮秩》說：「尚書令的遼車，有黑色車耳和後門。」現在的遼車，有青色通頂帷幔，用兩匹馬駕。王侯入學、五品官員朝會婚嫁，都通用供給。司隸刺史以及縣令、詔使品級在第六七品的，都只用一匹馬駕。
牛車，依《魏武書》記載，贈給楊彪七香車兩輛，用牛拉車。這就是牛車。 《長沙耆舊傳》說：「劉壽常搭乘通頂帷幔的牛車。」現在的牛車有通頂帷幔，從王公以下到五品以上，都供給乘坐。三品以上用青色帷幔紅色裡子，五品以上用深青色帷幔碧色裡子，都用白銅裝飾。只有喪事和吊喪時，不張掛帷幔而乘坐鐵製裝飾的車。六品以下不供給，可以自己乘坐牛車，但不准施設帷幔。最初，五品以上乘坐半邊帷幔的牛車，後來嫌它不美觀，停止使用，用全帷幔代替。三品以上通頂帷幔車則有青色車壁，一品遼車用油布帷幔和紅色網絡，只有車遼的等級，需聽候詔敕才能乘坐。
馬珂，三品以上用九子，四品用七子，五品用五子。
皇后的重翟車，依照《週禮》，皇后也有五種車：一是重翟，二是厭翟，三是安車，四是翟車，五是輦車。漢朝製度，皇后法駕搭乘重翟車。現在的重翟車，青色車體，末端用金屬裝飾。車輪彩繪，金色車軸和紅色車牙，雙重輪圈。車廂用雙層雉羽裝飾。青色油布車帷紅色裡子，通頂帷幔，紫色繡花帷幕，紅色絲織網絡，紫色繡花帶。八個鸞鈴在車衡上，有雕刻的馬飾，鞶纓十二道，金色車飾和方形馬飾，插雉尾，紅色馬韁，繫在馬勒和兩個金色馬嚼上。用青色馬駕。接受冊命、隨從祭祀、郊祭高禖、宗廟祭祀時使用。
厭翟車，紅色車體，末端用金屬裝飾。紅色車輪，彩繪紅色車牙。車廂以次級雉羽裝飾，紫色油布車帷紅色裡子，通頂帷幔，紅色錦緞帷幕，紅色絲織網絡，紅色錦緞帶。其餘如同重翟車。用紅色馬駕。採桑時使用。
翟車，黃色車體，末端用金屬裝飾。車輪彩繪紅色車牙。車廂以雉羽裝飾，黃色油布車帷黃色裡子，通頂帷幔，白紅色錦緞帷幕，紅色絲織網絡，白紅色錦緞帶。其餘如同重翟車。用黃色馬駕。回娘家時使用。各類鞶纓的顏色都隨車體顏色。
安車，用金屬裝飾，紫色通頂帷幔，紅色裡子。用四匹馬駕。皇帝親臨及吊喪時使用。
輜車，用金屬裝飾，同蓬輒一樣，有通頂帷幔，彩色車輪，用四匹馬駕。在宮苑近處行走時乘坐。
皇后的隨從車輛三十六輛，起初由宇文愷、閻毗上奏確定，請求減去皇帝車駕的一半。禮部侍郎許善心上奏反駁說：「謹按《週禮》，皇后備有六種服飾，並設五種車，色彩圖案的數量與君王相同，隨從車輛的製度不應單獨不同。又宋孝建年間，議定車輒制度，天子的隨從車輛是十二輛。 ，議定具體數量。
三妃搭乘翟車，用紅色車體，兩匹馬駕。九嬪以下都搭乘牛車，青色帷幔，紅色絲絡網。
皇太子妃搭乘翟車，用紅色車體，三匹馬駕，彩繪車轅並有金屬裝飾。以牛車當副車，紫色帷幔，紅色絲絡網。良娣以下都搭乘牛車，青色帷幔紅色裡子。
三公夫人、公主、王妃，都搭乘牛車，紫色帷幔，紅色絲絡網。五品以上有封號的婦女，都乘坐青色帷幔的車，與她們的丈夫相同。
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