機器人按摩/煮火鍋/精準力控，手臂還有觸覺？非夕發布會技術解析與現場體驗 | 人形機器人新品發布

如果有一天機器人不再是冷冰冰的機械 它能擁有全身的力傳感器感知你的觸摸 既能擁有人的觸覺輕輕抓起柔軟的材料 又能擁有壁虎的皮膚輕鬆抓取重物 還能擁有可愛的外表和主動的安全防護 你會不會覺得它離我們的生產和生活更近了 這就是飛希科技在3月20號召開的新品發佈會 我也是很榮幸的來到現場再一次體驗飛希的產品 飛希的創始人王世全是我們浙大機電系的傑出校友 不僅是名正言順的師兄 而且我才知道居然是潮汕的老鄉 之前我也帶過考拉工作室的同學們到飛希科技去學習調研 他們擁有10年的機器人力控技術沉澱 去年工博會我們就體驗過他們的機械臂按摩和力控雞蛋雕刻了 其實在平時的生活和工作中 我們會發現人執行操作其實對視覺的要求並不高 我們往往是基於身體感知的力和外界進行交互的 比如說在做打磨零件修邊還有裝配的操作 它更依賴於人手敏銳感知到的力 而不是視覺信號的反饋 這就是飛希做機器人的邏輯 他們在機器人中加入了高維度的力傳感器 用來感知外界的環境信息 這種傳感精度和集成度遠遠高於一個工業的機械臂 在末端加一個六軸力傳感器 比如說像雞蛋雕刻這樣的場景 力傳感器和各個電機能夠進行高度的協同 在不同形狀大小的雞蛋上雕出微小的圖案 此外在機械臂的控制上也融合了多個維度的算法 像這種遙操作的場合兩臺機械臂構型不同 但是能夠實現準確的運動傳遞和力的反饋 當然這些都是飛希早已實現的技術了 在這次的發布會上 飛希又推出了新的全感知自適應機械臂 新的壁虎仿生力控夾爪新的架構的控制箱 還有仿人智能平臺等多款新品 這些新品都是從何而來 在工業生產中又會有什麼樣的應用呢 飛希科技過往的明星產品RAZEN已經應用到了許多領域 比如說像汽車骨架的打磨拋光 電子電信行業的裝配 工業生產中的加工和打磨 以及食品快銷商用服務 生物醫療和前沿創新等等的領域 在不同的場景應用中開枝散葉 他們也在和許多AI公司合作 進行具身智能的進一步開發 隨著廣大開發者對人形形態開發的需求 他們也推出了許多人形構型的產品 包括這種面向消費端的流線型底座 會用在機器人按摩等的場景 而除了手臂之外 手也是機器人的一個重要部分 飛希基於他們的力控技術 開發了不同的機器人末端 新型Graph能夠實現夾持力的精細控制 比如說在串火鍋丸子的時候 能夠不把丸子夾壞 取竹籤的時候 人手一用力 它就會自動鬆開 那麼柔性執行器的下一個突破口在哪裡 飛希的回答是 在材料上 如果機器人的夾具有很強的摩擦力 那就可以夾持更大更重的物體 經過幾年的攻堅 飛希終於實現了壁虎皮膚的量產 這個皮膚只要輕輕的貼合 就能夠提起兩公斤的砝碼 並且完全沒有黏性 非常容易拆卸 結合了壁虎仿生皮膚的 Graph Enhanced 換芯夾爪正式上線 那除了大的力控機械臂和壁虎夾爪在工業端的應用 飛希也一直在思考機器人仿人化的極限在哪裡 有沒有新產品能解決 Rison 以外的另一些需求 這些場景可能不需要機械臂有特別大的行程 但是需要更高的集成度更高的智能化更高的感知能力 在工業界對魯棒性要求的另一側 是對機器人的敏捷和柔性的新需求 所以這一次飛希發佈了面向敏捷柔性需求的通用產品 Inlight全感知自適應機器人 這臺7軸的小型機器人摺疊尺寸非常小 可以裝在一個小箱子裏 擁有752毫米的臂展 最大的末端力輸出可以達到400牛 並且每個關節都集成了多維的力傳感器 爲了在更小的機身裏面集成更多的功能 這臺機械臂從傳動結構到電氣架構都是全新的 同時也保持了極致的工業設計追求 包括儘可能少的螺釘 避空防夾的結構 還有IP65的防護等級 而相比Rison卻擁有更高的自重負載比和力控剛度 同時在靈活性上 1, 3, 5, 7 四個旋轉軸都支持720度的旋轉 這種小型機械臂在一些電子裝配車間等會更加適合 能夠有效地減少機械臂的空間佔用 那如果只是說把機械臂做小了 這次發佈會還不夠勁爆 但是這一次飛希做了一個很重要的創新 就是把力傳感器遍佈機器人的全身 像我們的人手臂，除了手的觸覺以外 其實手臂的觸覺也是很重要的 能夠幫助我們實現更高的協同程度 這一次飛希在 Inlite 整臂上集成了 25 萬個觸覺點位 能夠支持機器人的全身交互 實操在現場直接在手臂上畫畫 然後機器人就能夠把畫出的圖形再復現出來 這個感知精度其實已經比人的手臂還要高了 在更像人上面，飛希這次真的進了一大步 而爲了極致的工業設計 這次在機器人的末端也使用了隱藏的 Pogo Pin 接口 用它來連接執行器，就不需要在機械臂外面再飛線 美觀性上也有了很大的提升 隨着 Inlite 機械臂一起到來的 還有新一代的架構控制箱 Orion 這個控制箱同樣也是很高的集成度 大概只有半個揹包的大小 支持 EtherCAT 等所有的工業通訊方式 還可以實現一拖二，也就是雙臂協同 以前大多數的雙臂機器人所謂的協同還是分控的邏輯 在複雜任務的力控上還是很有挑戰的 但是這一次飛希基於 Inlite 機械臂和 Orion 控制箱 開發出了 Miko 一體化仿人智能平臺 這裏面最典型的應用就是我們可以雙臂夾持着一個零件 然後一起對外發力 比如說像工業打磨的這種場景 還有雙臂協同力控實現電子裝配等等的作業 除了雙臂本身 Miko平臺還有兩個腰部的自由度和兩個頭部的自由度 一臺電控箱總共支持18個自由度的一體化控制 大大提升了機器人控制器的集成度 在現場的機器人還會很可愛的給大家鞠躬和比心 我們是希望讓我們的機器人更加的親切 雖然它看起來不一定是完完全全像人一樣 但是它會是一個可愛的一個精靈 爲了讓大家共建Miko的生態 這一次Miko機器人的平臺採用的是模塊化的設計 包括主臂上身腰部頭部還有各種底座 大家可以自由組合 也可以把它放到輪式或者足式的平臺上去做集成的開發 Miko本體就做的很可愛親和力很高 結合電子皮膚的技術 在未來的家庭場景中 像這種擦眼鏡 還有一隻手抱着洗衣筐 另一隻手取衣服的場景 都將成爲可能 飛系也在努力建設自己的開發者社區 舉辦線下的活動 優化全球的支持和響應 並且呢，攜手各大合作伙伴一起拓寬應用場景 就比如非常解壓開發的按摩機器人 相比於去年的工博會，又做了進一步的升級 現在呢，機器人自帶的視覺攝像頭 能夠採集後背的點雲 並且呢，通過AI判斷點位 平板端的界面也能夠實現位置的微調和力度的調節 估計再過不久就可以進到各個城市和社區了 而西西科技這次帶來的這個串丸子機器人 也是非常有趣 他們做了一個非常可愛的UI 在這兒你可以選好你想吃的丸子 然後呢，機器人就會根據你的需求幫你串好，遞到你的身邊 有一種機器人版胡鬧廚房近現實的感覺 這次的發佈會內容和體驗都非常的充實 如果大家有興趣的話 誠邀大家下一次展會現場一定要去親自體驗一下 我們浙大機械接下來也會和飛希共建聯合的實驗室 支持一些超精密加工等科研領域的前沿開發 過一陣子，我們就應該能讓同學們親自上手體驗了 那麼這期的飛希發佈會就介紹到這裏 大家還想讓機器人做什麼事情呢？