這台機器人能飛能走，會滑滑板，也會走鋼絲

這是一台會走路、飛行、滑板和走鋼索的機器人。但為什麼要這樣做呢？ 市面上有許多雙足機器人，無人機也無處不在。但直到現在為止， 沒有人曾設計出能將行走與飛行技術結合於單一機器人上的技術。 所以這是第一台真正整合了行走與飛行功能的機器人。 這不僅僅是一架有腿的無人機。 這是一架萊昂納多，代表「機上腿」無人機。所以我觉得這名字相當不錯。 這可能有什麼用處？ 是的，實際上任何飛行車輛都必須從地面起飛。 最終，他們無法永遠停留在空中，遲早必須降落。 但有時他們必須降落在非常艱難的地形或某些障礙物上。 因此，擁有這些可控制的腿其實是一個好主意。 因此，它們實際上可以以一種非常有趣的配置、姿勢或方向著陸。 但還有其他優勢。這種機器人比一般的無人機更穩定。 我看待這些螺旋槳，幾乎就像看待我們的雙臂一樣。因此，有些人可能會說， 噢，你們在作弊，我的意思是，雙足機器人沒有螺旋槳。 但我們本質上是利用螺旋槳來進行額外的穩定。 基本上，你產生向上的升力或推力，以抵消機器人部分重量。 但這其實只是一個次要因素。 最重要的是基本的姿勢或方向穩定。 因此，這個實驗室的主要設施就是這一個，它是一組巨大的風扇陣列。 現在我看到所有的粉絲了。 你無法開始計算，但有1,296台電腦風扇。 那些真的是電腦風扇。 它能以多快的速度產生風？ 因此，最高可達每秒15公尺或每秒20公尺。 就像一個沒有隧道的風洞。 是的。 這可能會影響我們的音效或麥克風。哇哦。 這款煙霧機的構思在於實際呈現氣流的狀況， 而且還配備了所有這些額外的感測器，例如紅外線相機、雷達和激光雷達， 我們究竟該如何實際判斷車輛周圍的地理位置或環境？ 在這片霧氣之中。 而我想親自感受一下他們的力量。 好的，準備好了嗎？ 好，我們就這麼做吧。 好的。 那太酷了。我超愛的。 他們利用這設施來測試萊昂納多，以檢驗他的穩定性。 即使在不同的風況下。 我們證明了利奧比無人機更為穩健。 因為無人機被風吹走了。 但萊奧由於接地，因此沒有這麼做。 例如，如果你去遠足時，突然間風變大了， 你不會跌倒，因為你有地面接觸。 但對於無人機來說，它可能會被吹走。 天哪。 因此，我們實際上拿了一塊家裡的白板，然後塗上了油。 因此我們對利奧施加了擾動。 而當你推Leo時，他非但沒有倒下，反而…… 它保持直立，但同時也會在白板上滑動。 這是一個有趣的功能。 所以它非常穩固。 你說的是擾動。 你在戳機器人嗎？ 是的，不會傷害機器人。 我們是溫柔的。 利奧納多穩定性極佳，並擅長調整平衡，甚至能滑滑板。 那是一個花哨的把戲。 並非很多人能用滑板倒著滑。 你是如何想到要設計一輛會滑板的機器人的？ 我該說實話，還是編個好聽的故事呢？ 告訴我們真相。 是的，我們去遠足時，看到大約十個人用滑板從山上滑下來。 然後我們心想，哇，這真的太棒了。 如果我們試著讓機器人來做這件事呢？ 於是我們去了第一家店，買了一塊滑板。 我們修改了它，嘗試了它，結果成功了。 所以你認為這樣能讓機器人騎滑板來省電嗎？ 這樣更有效率，因為它使用腿部的次數較少。 腿基本上用來控制方向。 然後就只有用螺旋槳來推動滑板前進和後退。 所以，這樣確實能節省一點能源。 螺旋槳當然讓它能夠向後滑行滑板。 我曾經苦惱過的事。 如果我有螺旋槳，我當然會幫忙。 但真正的挑戰是走早上。 這看起來極其不穩定。 所以我認為這證明了控制系統的重要性，正如同它們所扮演的角色一樣重要。 從畫面中可以看出，我完全不知道自己在做什麼。 好吧，我原以為自己在那方面會稍微好一點。 讓我們再試一次。 有人會走高空單索嗎？ 這是不可能的。 我需要一個機器人為我做這件事。 我喜歡側步技巧。 也許我本來就該這麼做。 有點像模仿他的技巧。 我試著透過觀看李奧納多來獲得一些技巧，但進步卻微乎其微。 我本該做好準備的。 你可能會覺得使用螺旋槳是作弊，但這機器人明顯並沒有飛起來。 它正主要依靠繩索支撐著自己。 即使在猛烈彈跳的情況下，它也能保持穩定。 因此，若你作為人類專業的走鋼索者，看到他們的一些影片時， 實際上，他們會伸展雙臂，然後就能保持平衡。 我們還沒有為利奧準備好武器。 我們正計劃加入操控功能，使其能夠真正攜帶某個物件。 但在這段時間裡，我們正使用螺旋槳來穩定利奧號。 雖然它實際上是在走鋼索上行走。 這很有趣，因為這個機器人看起來好像有點個性似的。 它行走與飛行的方式。 是啊，當然。 這只是你完全不常見到的東西。 是的，看起來很自然。 實際上，我必須指出，這些感測器每秒採樣1,000次。 但控制器實際上是針對任何訊號重新計算的 你每秒向螺旋槳和腿部關節發送200次訊號。 所以這是一個相當快速的計算。 每秒200次，它都在調整其動作以保持平衡。 是的，特別是螺旋槳控制訊號。 這與人類相比如何？ 哦，人類。 因此人類能夠執行非常複雜的任務， 但在快速反應方面，它是一台非常粗糙的機器。 因此，人類整體上會有幾秒鐘的延遲，也就是時間上的延遲。 這就是我在走單索時感到吃力的原因嗎？ 也許吧。 你對今天這場表現感覺如何？ 是的，我想它贏了你。 我的意思是，這並不是多難，但這實在令人印象深刻。 如果你想像未來的萊昂納多那樣的機器人， 就像你能製作的最偉大的萊昂納多一樣， 那個機器人會長什麼樣子，又有什麼功能？ 所以，真的在太空中擁有一個像獅子座般的機器人，那將會非常棒。 當然，這取決於你去的地方。 你可能無法使用螺旋槳。 那樣的話，你就需要使用推進器了。 因此，最終我們確實希望開發這種基於腿部的自適應起落架， 然後我們把這項技術提供給下一代火星直升機 或下一代飛行汽車， 以便在極其艱難的條件下成功著陸。 而且即使落地後仍能移動嗎？ 然後，一旦著陸，你就可以走過去。 想像一下，你有一座懸崖，然後讓機器人直接從懸崖上跳下去。 展開螺旋槳並起飛。 那會很瘋狂。