大隈五面體加工中心附件頭

大衛的龍門加工中心肯定是每一個做機牀牀繞不過去的一個母機 有條件的上大衛 稍微差一點的也是30 今天好像是捅了大衛的窩了 我們來看看它上面可更換的那些洗頭 301 302 303 這些什麼T301 302 303到底是什麼意思呢 可以看到這個就是一個最普通的直連的頭 這裏寫了一個T301 這其實也是個換刀的代碼 輸入M代碼之後輸入T301 那麼機牀就跑過去把這個頭給裝到它的主軸頭上去了 這個也就是最最最普通的一個頭 正常加工都需要用到它 區別於三菱的龍門 三菱的龍門在不吸任何附件頭的情況下面 它就是一個普通的BT50的電阻軸 上面夾上刀之後就能直接開始加工了 而這個有點不太一樣 大衛的龍門加工中心在不吸任何頭 也就是不夾緊任何頭的情況下面 它其實上面就是個電機 是不能進行加工的 比如說這個是一個直的頭T301 那就需要這個東西被夾到龍門的劃針上面去 然後就可以開始加工了 其實它上面的這些附件頭什麼的 本質上都是機械軸 不管是301 302 303 304的 而且304大家可能懂的都知道 它是一個擺頭 類似於五軸一樣的擺頭 那個也是一個純機械的 非常的屌 但這次沒有 那我們首先先來看看這個純直的 沒有任何別的什麼角度的這一個 這一個其實就是非常簡單的 外面一個殼 然後裏面這個薄薄的這個套筒非常的輕 就是軸承位了 然後這裏外面這一圈一圈的這些東西 都是用來冷卻的 這隻軸所用到的軸承 跟車牀軸的配置類似 所以它的剛性非常高 前部採用一個雙裂捆子 後部是一個單裂捆子 形成一個鏡像支撐 軸向的就是採用了角接觸軸承 非常經典的車牀軸配置 接着我們就以這個301頭舉例 看看它是如何跟機牀上面的電機 去進行連接的 首先這隻軸在自由的狀態 也就是沒有被拉住到這個 劃針上面的時候 這個東西 這是一個尺 是一個定位的尺 它的尺是跟這個外殼上面的一圈尺 兩個是粘合在一起的 這個時候它的這個主軸是轉不動的 所以說這隻軸在放在 副件頭的褲裏面的時候 它是轉不動的 你用手盤是盤不動的 當機牀劃針下落之後 會抓起這個副件頭 抓起的這個鍵 也就是我手上的這個鍵了 這個鍵是被固定在這個軸芯上面的 然後這裏有一個類似拉釘一樣的東西 一個大號的拉釘把它拉住 然後這邊其實順着下去 下面的軸芯也是這個形狀的 可以理解爲是一個個的 類似於花鍵一樣的結構 然後被壓入到這裏面去之後 把電機的動力可以傳到這個副件頭上面去 然後就會把這一圈尺 可以看到下面有彈簧 把這個彈簧壓縮 壓縮完之後 這個尺會被壓到這個副件頭的裏面 就像這個樣子 到裏面之後 這個頭就能開始自由的轉動了 當這個副件頭 重新被放到副件頭的褲裏面的時候 這一圈尺又會被彈簧重新頂回來 然後這個頭就鎖住了 剛剛是介紹了它如何跟電機去相連的 解決了它彈動的動力的部分 那這隻軸裏面 它也同樣是帶有冷卻的 也同樣需要有什麼環噴啊 切削液啊 或者說軸承是需要油漆潤滑的 那這些東西從哪來呢 就是這一個個的接頭了 這個接頭其實也是一個 類似字鎖一樣的接頭 看這裏是可以按下去的 這幾個東西都是可以按下去的 在沒有抓起這個副件頭的時候 它們一個個都是封閉的 一旦被抓起之後 這些閥會被頂開 然後進行對液體進行流通 那上面就會有一個個的 有些是用來冷卻的 有些是軸承潤滑的 有些可能是器木啊什麼的 這是一個直的頭 所以比較簡單 只用到了5個 如果是複雜一點的 比如說像那個擺頭啊 304啊之類的 那上面可能就會全部用滿 這個副件頭剛剛講了 如何被抓起以及夾緊 但是抓起跟夾緊 不代表着它的精度就是好的 那產生精度 讓它跟上面的滑枕 能有非常高的精度 每次抓起之後 都有相同的精度 靠的是什麼呢 就是這一圈斷面齒了 之所以叫這種龍門加工中心 叫做五面體加工中心 那這個直角頭的作用 是功不可沒的 如果沒有它 那隻能叫一面體了 只能洗上面 有了這個直角頭之後 那剩餘的5個面都能加工到了 而這個五面體呢 其實真正也不止5個面了 因爲它這個C軸 是可以擺角度的 這樣子它其實可以加工 非常非常多的面 比如說鑽斜孔 洗鞋面什麼的 都是可以的 但是正常的大衛五面體加工中心 它採用的定位斷齒 也就是這個了 這個可以看到 一個一個是非常粗的 所以說它是5度1分的 但是呢5度1分 還是有一定侷限性的 萬一你要洗的那個鞋面 或者鑽的那個斜孔 剛好不符合你的這個角度要求 那時候就比較蛋疼了 所以說聰明的人類 又發揮了他們聰明的智慧 重新把這個頭磨改了一下 讓它變成了1度1分的 而且它不用加任何的動力 讓這個角度頭旋轉 它用的還是 原來的那一套旋轉的機制 但是它怎麼實現的 非常的巧妙 我們來看一下 這個是這個尺外面套在的一圈殼 然後我們看到了一個 比較神奇的東西 當然它有兩半 我們把這一半先挪出來看一下 這上面有尺 然後其實這個殼裏面 也同樣有個尺 然後再拿出來這個東西 可以看到這也是一個個的尺 聰明的你肯定發現了 這其實是一個行星齒輪組 行星齒輪有什麼作用 其實行星齒輪就是 可以當做減速器來用 那這個就是減速器了 減速器其實就是可以把傳動比 給增大或者減小 那減小之後 比如說這裏本來是5度1分的 通過傳動比 然後把它重新減速之後 變成了1度1分的 然後就到了這裏 這個端尺可以看到變成了1度1分 非常的神奇 剩下的這個直角頭也就沒什麼 就是一個正常的直角頭附件 然後採用的傳動也是 90度的圓弧齒傳動 接着看看這是它的拉刀杆了 因爲直角頭空間受限 所以說它的拉刀杆也是比較的短的 然後也是一個大爲特色的拉爪 只有兩半 要拆它也需要有特殊的工裝 還有一點值得一提的是 它如果和三菱的龍門對比 三菱的龍門 它是沒有松刀油缸的 就是這個直角頭是沒有松刀油缸的 那換刀的時候就得跑回 它的換刀位上面去 才能夠從刀庫裏面把刀給換出來 因爲那個油缸是在機械手那個位置的 而這個它是自帶油缸的 所以說換刀的時候 如果操作人員需要在加工中途換刀 也會比較的方便 這個就是直角頭後面的管路的接頭了 可以看到它會比剛剛的T301要多了很多 因爲它有兩組的軸 軸承也更多 需要冷卻的地方 需要潤滑的地方也更多 所以它這裏接了更多的油管 還有氣管什麼的 當然還有剛剛說的那個松刀的油缸 它所用到的液壓油 也是從這些管路進去的 再來看看這個加長頭了 加長頭其實跟那個剛剛的301是一樣的 只是它更長一點 然後裏面採用的軸承會比剛剛那個301大一號 剩餘的就是長一點 至於長一點的作用 就是因爲這種機牀 它很多時候會去做一些固件什麼的 一些比較複雜的形狀 那這時候需要的這個前面伸出量會比較的大 用於避開防止干涉 所以說它會把這個做的比較的長 然後這裏它也不會做的非常的粗 要儘可能的細 這樣子才能夠避開更多的干涉 這個套筒真的是又長 然後它的壁頭又薄又非常的細 肉眼可見的不好加工 畫面一轉我們來到了我們的展廳 其實這個頭我們也有背的了 可以看到這是個302 但這個302跟剛剛的那個比是一個低配版的 它這個只能五度一分 不能像剛剛那個裏面帶清新減速器是一度一分的 然後接着看看這個 這個看着就是一個直筒的 應該是301版 但是一看 看看這裏的標牌上面寫的居然是T304 這就很奇怪了 304我記得應該是一個擺頭 爲什麼變成了這個 有沒有老鐵總的 這是爲什麼