不愧是留學高工，5分鐘講透步進電機與伺服電機的區別

今天來講一下固件定機與伺服定機的區別 那麼在正式的講解之前 我想強調一下 如果你是做設計工作的 其實這兩種定機 它們的原理特點 你只需要簡單瞭解就可以了 把重心放在如何根據實際的工況 確定參數型號上 那麼兩者有什麼區別呢 我們往下看啊 第一點就是輸出的轉速 像一臺正常工作情況下的固件定機 它的最大輸出轉速是600轉每分鐘 超過這個轉速呢 定機輸出的扭矩就會急速的下滑 那麼像伺服定機啊 額定轉速是3000轉每分鐘的 最大轉速呢 是6000轉每分鐘 這是第一點輸出轉速的不同 第二點呢 就是矩頻特性了 這點很重要啊 那麼矩頻特性 其實指的就是輸出扭矩和輸出轉速之間的關係 固件定機是這樣的 輸出的轉速越快 輸出的扭矩就越小 我們看圖像啊 兩條線一條綠色的一條藍色的 這是兩臺固件定機 隨着輸出轉速的增大 輸出的扭矩是在降低的 特別是大於600轉每分鐘以後啊 那麼輸出的扭矩在急速的下滑 對吧 那麼伺服定機呢 伺服定機是黃色和紅色這兩條線 在額定轉速3000轉以內是橫扭矩的 那麼在3000轉以上呢 是橫功率的 大於3000轉 它的扭矩也降低 但是不像固件定機這樣啊 這是這個矩頻特性 那麼第三點就是負載能力啊 像固件定機呢 它是不具備負載能力的 一旦過載啊 會出現這種丟步的問題 我們要保證這個機構它能夠正常的工作 對吧 所以說啊 有這種過載情況 不推薦使用固件定機 它不具備負載能力啊 那麼伺服定機呢 它就具備這個三倍的負載能力了 它的最大扭矩是額定扭矩的三倍啊 好 那麼第四點就是定位精度 像這個固件定機 它的定位精度呢 取決於什麼 像素還有驅動器的這個細分設置 比如說兩項固件定機 那麼佈局角多少度 1.8度 對吧 二級細分呢 就是相當於說0.9度 四級細分呢 相當於說0.45度 這就是固件定機啊 它的定位精度取決於什麼 像素還有驅動器的細分設置 而伺服定機呢 它的定位精度啊 取決於並馬器的分辨率 比如說像這種2的17次方的這種並馬器啊 那麼我想讓伺服定機訓練一週 要給它13萬1072個脈衝 伺服定機精度是非常高的啊 但是也是正是因爲這一點 要用到並馬器 伺服定機它的成本要比固件定機高很多 這也是固件定機的一個優勢 就是成本低 輸出扭矩大 剛性高 對吧 那麼控制起來非常方便 像伺服定機啊 控制起來就麻煩一些 好 那麼第五就是加速時間 它指的是啊 我利用定機帶動機構運動 由靜止到勻速運動所需要的時間 一般固件定機呢 咱們在計算時就給0.2 它基本上是200毫秒到400毫秒之間 計算時呢 我們給0.2秒 像伺服定機的話啊 計毫秒就能夠實現這個動作 但是呢 同樣是爲了分分計算 在計算時呢 我們默認給你一秒 然後也要看情況 像一些模組啊 比如說像這種同步的模組 像這種齒輪齒條模組 搭配伺服定機都會要求 你要給合適的這個加速時間 有些會給0.2 有些會給0.4 那麼遇到這種情況 就按照他們的要求來調這個加速時間就可以了 好吧 好 最後啊 就是控制方式 這裏就沒有準備圖了啊 像這個步進定機呢 它是屬於開環控制 是沒有任何的反饋的啊 比如說我讓定機帶動一個機構運動 可能沒運動到位置 定機就停下來了 它沒有反饋 但是伺服定機不一樣 它是屬於也不能說全閉環 應該說是半閉環控制啊 它是有反饋的啊 能夠反映這個定機它輸出的這個轉速輸出的這個圈數 靠的是兵馬器來進行反饋 然後比如說我利用伺服定機帶動一個機構運動 好 沒有運動的位置 那又反饋 我利用驅動器再給伺服定機發送這個脈衝 直到運動到準確的位置 這就是兩者的不同 當然了啊 這裏不包含這個閉環步進啊 同學們咱們只是討論普通的步進定機 和這個普通的這種伺服定機 好吧 那今天聊這麼多 如果說你想學習更多的飛鏢設計情況知識 可以持續關注我 如果想系統提升呢 也可以私信 有什麼問題都可以在評論區留言 好吧 那我是雲飛老師啊 咱們下節課 再見