【機械設計入門教程】2024最全非標機械設計零基礎教學，學完這些，你離機械大佬就不遠了！ P38 - 第15講：氣動迴路5

各位同學大家晚上好 歡迎來到小韓子教育 我是講師秦峯 這節課繼續給大家講解我們的氣動迴路 位置控制迴路 來先看到這樣的一個迴路 它是對於我們的多位氣缸 我們的氣缸有時候買回來它 它不止一個位置 爲什麼這麼說呢 它這個裏面它有兩個活塞 有兩個活塞桿一根的話它靠裏面 還一根的話它是伸在外面去的 它可以先把第一 把裏面的活塞桿先推到這一個位置 然後的話再把外面這根活塞桿推到頭 所以說它是可以伸出兩個不同的位移的 能理解的同學我們刷個儀刷個閒話 其實我們在網上面搜的話 其實可以搜得到多位氣缸 我看能不能搜到 用的不多 輸入法切換一下 也可以理解爲多形成氣缸 就這樣的 我記得是一般 用到的地方也不是特別多 像我們要走兩段位移的話 可能會用它 是吧 你們叫它分佈氣缸也沒什麼問題 用過一次是吧 注目同學 好 那麼像這類型的氣缸我們怎麼控制了 我們就用到這樣的一個迴路 大家來看 這個迴路是這樣的 當我這邊通電的時候 如果是在原位的時候 它是直接收回來的 這個能看懂的 我們刷個儀刷個閒話 工作在這一個位置的時候 我們是收回來的 當這一個sd 我看一下 好 當它如果sd通電的話 它會把這個氣缸推出第一個段位 也就是它把裏面的這一個活塞推到底 但是推到底了 我前面那個活塞還沒到底 其實它還是可以走一段位移的 這是它的第一段位移 是吧 氣動圖它是這樣來的 到這裏的時候 它就兵分兩路 一路往這邊走 往上面走走走走不通了 堵住了 而這邊的話 它是可以繼續往上面走 走到這裏 它就把活塞把它往這邊推 由於活塞的活塞桿推過去了 它就會頂到這一個外面的活塞桿 是不是這麼個道理 好 它就把外面的活塞桿往裏面推出一部分 此時我們用手去拔這一個氣缸的話 是可以拔出來的 但是它又沒有完全伸出來 能不能理解 好 那麼要怎麼樣才能完全伸出來 這樣的話 我們在第二段 我給它通上一個氣 它就出來了 大家看 我就把第二個閥也把它打開 好 我要兩邊同時得電 它第二個閥它就出來了 是吧 第二個閥它就出來了 好 這就是我們的這一個多位氣缸 好 那麼我們要收回來怎麼辦 兩邊同時失電就是的 它這邊它sd1 sd2加 就是代表它電磁閥線圈得電 如果減的話 就是表示不得電 當兩邊都不得電的時候 這個電磁閥工作在常態 常態的話 它是上去就堵住的 它是我們的兩位兩通 通斷式電磁閥 能理解嗎 兩位兩通 單線圈通斷式電磁閥 而且還是一個長臂型的 能理解這一點的 我們刷個銀刷個鮮花 好 加減怎麼辦 加減的話 不就是第一段伸出去嗎 加減不就是第一段伸出去嗎 好 基本上能夠聽懂 sd1是電磁閥的線圈 它表示是這一個線圈它得電 好 這邊的話 它是兩位三通 兩位三通說錯了 兩位三通 說錯了 我看一下減負和正正是一樣的嗎 減負和正正是一樣的 是一樣的 如果是減負的話 但是它這沒有減負 咱也不去深究 減負是一樣的 能夠垂直使用嗎 它這個的話只能把物體頂出去 不能把物體往下面拉 但是也不是說不可以 把紀錄改變一下 它也是可以的 兩位三通 我說錯了 同學們也不用着急 這邊的話 它是兩邊都得電 兩邊都得電的話 它是伸出第二段 伸出第二段 這種氣缸精度高嗎 精度的話一般是比較高的 精度的話應該在一毫米類 sd1通電時第一個氣缸能到底嗎 sd1通電時我看一下 sd1通電時 sd1通電時第一個氣缸到底了 第一個氣缸到底了 第二個氣缸沒到底 第一段位移到底了 第二段氣缸沒到底 要sd2通電時 它才能到底 能理解嗎 其實它這個記錄的話 它還有一種可能性就是 前面這一個不得電 後面這一個得電 它也是直接把第二段位移推出來的 能聽懂的同學 我們刷個1 其實第二段位移直接得電的話 它是直接可以推出總位移的 沒什麼問題 這就是我們多位氣缸 來我們來看一下這個迴路 這個迴路的話 我看一下利用制動 這個的話 它就是我們這個氣缸要帶鎖 我比如說我這個氣缸 想讓它停在任意位置 這就是它也可以把它想象成 我們上次講的了一個案例 我看一下能不能打開 發動機旋轉工裝 應該是這個 來我們先打開這樣的一個案例看一下 其實我用這個案例講的話 它並不是特別合理 不是特別合理 它其實下面的話 它就是用到我們的這一個 甲井迴路 我們把這一個打開看一下 這個裝備體 不是這一個 好我們打開這一個 也不是這一個 打開這一個看一下 是它 好我們打開它 同學們來看 它這邊的話 它就用到了我們的這一個甲井氣缸 沒毛病 它要伸出到最高點之後 它這邊把它伸到最高點之後 我這個氣缸 它有可能沒推到底 有可能推到底了 這邊的話我不知道 我不管它推到底沒推到底 我假設它推到底了 推到底它也是可以鎖住的 但是推到底的話 我這邊就有兩種選擇的可能 一種同學們能不能告訴老師 這邊我推到底 爲什麼我說推到底有兩種氣缸可以選 同學們可以告訴我 哪兩種氣缸是可以選的 前面的話應該簡單的帶過 如果知道的話 我們把檔案刷到我們的公屏上 不知道的同學 那麼就刷個二刷個三好吧 好 宇宙漫步同學告訴說 老師讓我不知道 然後其他同學 好都不知道 就追夢同學一個同學知道 這就比較尷尬 好 他說這樣的 我們推到底之後 我們就可以用短鎖了 是吧 那電流專家皮卡丘 他明顯他知道嗎 是吧 推到底我要鎖住它不簡單 我用短鎖 這一個全程帶鎖的氣缸 它要比短鎖貴 是吧 它你全程帶鎖的話 它肯定比短鎖貴 它這個是甲型式的氣缸 而短鎖是短布帶鎖的氣缸 後面的話會單獨給大家講到 先也不用講那麼多 好 那麼這邊你要鎖住的話 我們得思考兩個方面的問題 是吧 我這個氣缸 這兩個口一般就是要麼是他通氣 要麼是他通氣 沒有說我哪一瞬間我不通氣的 能不能理解 能理解 同學我們刷個一刷個鮮花 好 那麼我們這個鎖 我還要一個氣路來控制這一個鎖 我這個鎖 我要給他單獨一個氣路來控制 好 那麼這邊的話 我至少要三根管子 來 我對我們的圖來看一下 它是不是三根管子 這邊很明確 一根管子 兩根管子 三根管子 這根管子是控制鎖的 當他這一個SD3得電的時候 那麼鎖就可能是解開了 可能是鎖住了 它有的是通氣鎖的 有的是不通氣鎖的 看一下它這邊是怎麼樣的 兩位三通電子房SD3失電 自動報警 它就是得電解鎖 斷電鎖死了 它就是這樣的 得電自動解除 不是 看一下失電 它是得電 得電的話 它是鬆開 然後失電的話 它是夾緊 老師沒說錯 得電的話 它就把這個鎖鬆開了 他得電的話 他的氣就跑過去 就把這個鎖給解開了 好 一失電的話 它就抱住了 好 這是他要三根管 好 這邊的話 簡單考慮一下 如果我們是用的普通的閥 大家來看 我這邊的話 我在跑的過程中 他如果跑到一半的 先把氣缸理解爲普通氣缸 不然的話 大家沒辦法聽懂 理解爲普通氣缸 我如果跑到一半的 我這邊突然一下失電 他把它抱住了 但是我這邊還有氣在推 我到底是走還是不走了 這就形成了一個矛盾 那麼我們爲了避免這一個矛盾的話 我們是要處於兩種狀態的 我在抱緊的時候 我是希望他這邊沒有氣 對他進行推 沒有他推出去 也不希望他推回來 這樣我抱緊的更徹底 是吧 你這邊又要抱緊了 你這邊又有氣去推 我到底是走還是不走了 這樣就陷入一個矛盾 不知道這樣講 同學們能不能 理解 能理解 同學我們刷個一刷個鮮花 能理解 同學我們刷個一刷個鮮花 就跟我們騎摩托車 反正應該都騎過藍色摩托車 是吧 我這個摩托車 我油門也是這麼加 然後我剎車又是這麼踩 是吧 我又把剎車踩死了 我又把油門加起來了 你到底是走的還是不走的 這就矛盾了 是吧 你剎車如果踩的死油門加的不多的話 我可能就停下來了 我油門如果擰到底 我剎車踩一點點的話 那麼還是會走 那麼現在就分不清 到底是走還是不走 那麼我必須要採用判斷依據 是非常明確的 我們做設計不能含糊 是吧 那麼我們就要引用一箇中間停止迴路 我就必須得讓氣缸 我想讓它停下來 那麼兩邊 要麼它同時兩邊的氣壓平衡 要麼它就兩邊同時給我步工器 要麼直接給我卸掉 是不是這樣的道理 能聽懂嗎 同學們能聽懂嗎 我在抱住的時候 我就必須要保證 要麼這兩個管子我用夾子夾住 要麼呢 你把這兩個氣在一瞬間達到平衡 要麼我直接把這兩個管子拔掉 至少我不會由於氣作用在活塞面積上 使它產生外力 那現在聽懂了 我們刷個一刷個鮮花 沒聽懂的 我們刷個二 來一步步搞懂 不然的話 你們不知道什麼時候用三位罰 就一個同學沒聽懂 追夢同學也沒聽懂 怎麼實現是吧 怎麼實現就是後話了 比喻聽懂了 那麼我們怎麼實現 那麼我們就可以引用一個三位罰 當兩邊都不得電的時候 那麼我們就讓它兩根管子中間連接起來 你不是這邊氣壓高嗎 我就把這個高的讓它跑到低壓端來 如果說這邊高 那麼我就讓這邊高的跑到低的這邊來 把這兩根管子把它串在一起 那麼我即使這邊在通電 那麼通氣 它也一下子把這兩邊的氣壓給平衡掉了 能理解這個指點嗎 能理解的話 我們刷個一刷個鮮花 那理解的話我們刷個一刷個鮮花 好 但是還有一個問題 老師你不是這一個氣缸這邊活塞面積大嗎 這邊活塞面積小嗎 那麼我這邊大了 它不會往外面走嗎 對的 它會往外面走 所以這邊理論上面來說 儘管兩邊氣壓是一樣的 由於它這個活塞面積大 那麼它這個力還是要往 還是要大一點點 還是會往外走一個趨勢 那麼怎麼辦呢 你面積大了 我就把你這一個邊的氣壓減下來嘛 那我就加一個減壓閥嘛 是吧 這樣的話 我只要這個電磁閥工作在中位 工作在這個中位 那麼我這個氣缸兩邊的壓力始終是平衡的 我當我達到平衡的時候 我這邊立馬使它失電 那麼它就把它抱死 我這邊氣壓也平衡了 鎖也鎖住了 這個氣缸它就完全固定了 也沒有任何外力 現在能聽懂的我們刷個一刷個鮮花 沒有任何外力好 那麼現在我們用來思考一個深層次的問題 思考一個深層次的問題 哎 老師啊 你這邊你加減壓閥就加減壓閥 是吧 那麼我這邊爲什麼又要加一個單向閥呢 爲什麼要加一個單向閥 哪個同學能告訴老師 這個問題的話比較比較麻煩 同學們不一定能夠想得上來一流嗎 不對 這個要 這個很難 阻止迴流 回來被壓 如果沒有單向閥的話 它會怎麼辦呢 我們首先也得從這個原理上面來理解 這一個減壓閥 首先得從原理上面來理解減壓閥 你如果不理解的話 這個你壓根就聽不懂 壓根就聽不懂 來 首先我們把這個單向閥給它拆掉 拆掉 假設我不裝單向閥 那麼他在回來的時候會怎麼辦呢 哎 我去的時候沒點問題 沒點問題 是吧 你加減壓閥 我這邊壓力小點嘛 去沒點問題 就出去的時候 但是我在回來的時候呢 回來的時候 由於這邊往這邊跑 在這一瞬間 這一個這邊的這一個管路的壓力會會一瞬間上升 因爲他是灌進來的 是吧 他這邊壓力會比較會大一點點 大一點點的話 由於他這邊有一根信號管 他就推着 他就改變他的這一個交錯的這一個面積 是吧 他會把這個流通面積變小 所以你回來的時候 你這個技能走得越快 那麼我這邊會走得越慢 能理解嗎 能理解這個觀點的 我們刷個一刷個信號 所以說你這邊不加單向的話 我回來的時候就比較困難的 你這邊走得越快 那麼我這邊會回的越慢 因爲這個減壓閥的話 他一般來說 他也他也沒有說這個回來的時候回來的時候 你如果不加單向的話 他回牛會受阻 回牛會受阻 簡單瞭解一下就行了 好吧 好 這一個迴路的話 基本上沒有其他問題的吧 這個加兩個調速閥的話 他的一個目的主要是爲了排氣節流 是吧 主要是爲了排氣節流調他的速度的 這個有問題沒沒問題的話 我們刷個一刷信號 好 看一下這個電腦專家皮卡丘說什麼啊 電腦專家皮卡丘 他就說 老是報警這種自動裝置給的自動力大多數時候 是不是會比工作時候的自動力要大得多呀 大多數情況下會比 這個報警裝置自動力給的自動力 大多數時候會不會比工作要大得多 不見得 因爲我對你說 即使沒有這一個自動鎖頭 我這個氣缸在中位了 他也能夠承受很大的一部分衝擊 再加上這一個鎖頭的時候 他的這一個力是要比我們工作時候的這個力要大很多的 其實你這個答的是對的 這個問題分析的是對的 即使我們沒這個鎖頭 我這邊由於這裏面掛滿了壓力 他也不會輕易的被推動 能理解嗎 這就是我們這一個五感氣缸常用的一個迴路 如果把這個鎖一去掉 他就是五感氣缸的迴路 他就是我們五感氣缸的迴路 能理解嗎 五感氣缸爲什麼能夠停下來了 是因爲他兩邊的掛滿了這一個氣體 他沒辦法跑了 他就得停在中間 能理解同學 我們再次刷個刷個新話 五感氣缸的迴路就是這樣的 而且用的也是我們的中央 用的也是中央 沒毛病 今天晚上講的節奏偏快 但是呢 相信有了前幾節課的基礎 聽這個應該不難了 如果第一節課要講這個東西的話 可能同學們聽着一臉懵逼 這難以 基本上這邊就是這麼個 電視圈下皮卡丘他又說 這個也就是說 我鎖都鎖住了 正常情況下 就算通氣了 也是頂不動的 剛纔講的是爲了鎖的更好 更緊 排除意外 對的 這個東西 它頂的是我們的這一個發動機 你這一掉下來 你開個玩笑 是吧 我這個人有腳在下面 我有人的手臂在下面 還有人的下半身在下面 你這個人能出問題嗎 你一出問題的話 啪的要掉下來 幾百斤的 不是幾百公斤 你掉下來的話 你這個責任你擔得起嗎 所以說我們更安全越好 越安全越好 所以說他家裏把鎖 就算不加鎖的話 他這邊你要這麼說的話 也沒人敢說他錯 他確實能夠停住 能理解嗎 老師有感和無感氣缸的能介紹一下嗎 我們後面有專門的課程 會介紹這一個無感氣缸 不急 我是這麼給大家計劃的 來看一下咱的計劃表 按照這個思路講下去的話 我們把氣動迴路一講完 我們就講三軸氣缸 下節課就是三軸氣缸 再下節課就是無感氣缸 再下節課就是淮塔氣缸 可能一個氣缸一節課 可能有點奢侈 我可能一個一節課 會講兩到三個氣缸 具體看這一個進度 如果一節課講一個氣缸 都講不完的話 那麼我們就儘量講得詳細一點 讓同學們學得更深厚一點 如果一節課實在沒東西講的話 那麼我們就多講幾個氣缸 反正按照大綱把它講完 基本上你們一路聽下來 基本上遇到氣動方面的任何問題 基本上如果能夠完全聽懂 基本上沒什麼問題了 至少學的算真的算比較全了 真的算比較全了 我不說別的機構怎麼樣 我相信別的機構 至少也沒有說這麼全的 至少我們小丸子教育機構 之前的課程應該是沒有這麼全的 我至少要確保每一個同學能夠學到知識 不然的話你在我這邊走一個轉身 還是感覺要懂不懂的 這就尷尬了 是吧 這不是雜招牌嗎 我從調速法開始學的 你從調速法開始學的嗎 調速法到哪裏 前面的這一個視頻 你們可以去看一下 前面的視頻可以看一下 你把它全部學完 氣動方面的任何問題 我相信應該你們都是可以解決的 這邊的話確實你加一個鎖的話 它更安全 你就算不加鎖的話 它也是能夠停下來 並且需要很大的力才能推動它 這一點能不能理解 能理解同學 我們刷個一刷個新話 好 沒什麼問題 來我們往下面走 來看一下我們速度控制迴路 同學們一直在問老師 你排氣節流和這一個 進氣節流到底有什麼區別 這就是排氣節流 這就是進氣節流 排氣節流的這一個法 長這麼樣子 進氣節流這一個法 長這麼樣子 它指的是這一個調速法 記住 排氣節流 那麼它就是進氣是順暢的 而進氣節流 那麼排氣就是順暢的 那麼記住這一句話 同學們 你如果說懶得畫這一個圖的話 那麼你一定要記住這一句話 如果是排氣節流 那麼它必定進氣是通暢的 如果是進氣節流 那麼排氣它必定是通暢的 記住這句話 很重要 好 如果同學們有心情的話 把這兩個圖一併畫一下 對你們有好處 那麼我們在畫的同時 也給大家來講一下 爲什麼 它叫進氣節流 爲什麼它叫排氣節流 好 排氣節流 那麼就是進氣通暢 進氣通暢 它通暢嗎 它不通暢 是吧 我一進去 它就兵分兩路 一路就是被單向法給堵死了 一路的話 它還要經過這一個節流法 它肯定是進氣就不通了 那麼進氣不通的話 它是什麼 進氣不通的話 它就進氣節流 它就排氣通暢 能理解嗎 理解的話 我們刷個一刷個新話 進氣如果不通的話 它就節流了 是吧 好 那麼我來看一下 好 我再來看一下 這個的話 它進氣 它可以通過單向法 直接走到氣缸裏面來 很通暢 進氣通暢的話 那麼它排氣就比較難了 排氣它就節流了 是吧 很容易理解 那麼它兩者之間有什麼區別 簡單的講解一下 我們進氣節流的話 經過我們不管是液壓 或者是我們的氣動 流體壓強裏面 有這麼一個很重要的定律 當我們的這一個流體 經過一個狹窄的通道之後 它會有這一個壓力損失 有壓力損失 那麼它就在這一個氣缸運動的一瞬間 這一個進氣的壓力 它是沒有我們不 就是說它節了流之後的這一個壓力 是沒有不節流的壓力大的 能理解這一句 我們刷個銀刷個鮮花 它在進去的一瞬間 它的這一個壓力是減弱了的 所以在驅動一個負載的時候 當負載比較笨重的時候 那麼我會出現進去可能卡一卡 而等一段時間 它才能夠推動 可能會出現這樣的一個情況 那麼它就會運行不平穩 所以低速平穩性 它會容易產生爬行 能理解嗎 它會容易產生爬行 對調速特性影響也很大 當你調速的越節流越慢的話 它特性就越顯著 能理解嗎 很簡單 好 那麼它這邊的話 它是進去就是順暢的 所以它沒有什麼阻礙 那麼我一進去 它就有這麼大的壓力 我只是在出來的時候 它就那個了 比如怎麼去判斷這樣的排氣節流好 還是進氣節流好了 我們可以這麼去理解同學們 來看一下老師給你們打的比喻 就像我們的一個摩托車 摩托車 我們要摩托車減速 那麼我用的第一個方法就是 把我們的這一個發動機用一個繩子 用一個東西把它寒冷的捆住 從發動機的源頭扼住 好 還有一種方法就是 我們用一根繩子拉在摩托車後面 那麼從動力源來說 我拉繩子 這個動力肯定要衝進一點 它這邊我把發動機給遏制住了 說白了 你後面一旦受一些阻的話 它會受到影響會很大的 我還不如拉一根繩子 拉個繩子的話穩定一點 是不是這麼個道理 同學們 因爲我從動力源給它切斷的 這一個壓力 就可以這麼理解 好 再看一下電流 電調專家皮卡丘 先從電網小子開始 電網小子就說充滿了就一樣 啥充滿了就一樣 對 它只是在運動的時候 它氣壓 它在運動的過程中 或者說通氣的一瞬間 壓力沒這麼大 等它兩邊 等它壓力慢慢的起來了 最後還是會達到它這麼大 能理解嗎 因爲又根據我們帕斯卡的原理 它是這麼說的 夾在密閉容器內的壓強 它會大小不變的向各個方向傳遞 它只有在流動的一瞬間 它的壓強沒那麼大 當你密閉容器了 它就不流動了 因爲它這邊它雖然是密閉的 但是它是流動的 流動的 它在一瞬間沒那麼大 但是你如果完全把它固定不動的 它這邊壓力最終還是會達到這麼大 能理解嗎 同學們 來看一下 也沒箭頭 也不知道是哪進哪出的 我們看一下 電漿專家皮卡丘他又說 節流改變的是通透有效面積 從達到限制流量 也就是改變的是速度壓力是不變的 對吧 對的 理解的很透徹 我們的這一個壓力 與這一個速度大小沒有必然的關係 我們決定速度大小的只有它的流量 能理解這句話嗎 同學們 能理解這句話嗎 我們壓力與這個速度沒有必然關係 它決定它速度的只是它的流量 好 要理解這句話 你看我就算壓力再大 就算壓力再大 我這邊一根管子有這麼粗 而你壓力大的這根管子 只有這麼一點點粗 那麼氣缸跑得快還是跑得慢 我這邊我大把的空氣 一下子就灌進去了 它就灌到頭了 而這邊的話我灌一個小時 它還沒滿 誰的速度快 肯定是流量大的 這一個速度快 當然爲什麼壓力 它我又說沒有必然的影響 它影響是有一點點的 同等流量下 我的壓力大的速度會快 但是它流量 速度起決定作用的 還是這一個流量的大小 而不是壓力的大小 能理解嗎 同等壓力下 流量大的速度快 同等流量下壓力大的速度快 要了解這一個概念 好 達到特定的壓力 只是時間問題 對的 好 給大家簡單說一下 我們的節流法 它是這樣畫的 一根線 然後兩邊 走着走着 它變窄了 看到沒 原來的這一個通徑有這麼大 而到中間的話 它只剩這麼大了 它走着走着 這一個入口變小了 這個叫節流法 那麼節流法上面有一個箭頭表示什麼 我講過的同學們還記得嗎 節流法上面安一個箭頭表示什麼 表示什麼 哪個同學告訴老師 我講過的 表示這一個大小可調 記住 不論是油泵上面有一個箭頭 馬達上面有一個箭頭 法上面有一個箭頭 但凡是有箭頭的 你往這一個可調節方向去想就沒錯了 好不好 大家看來這一個基礎都還打的比較可以 好 這邊的話 這個特性咱就不一一說了 這說起來 咱也沒必要去糾結那麼多 咱也不是搞研發的 知道這一個簡單的特性就行了 好 把這個圖的話 大家把它截下去 有興趣的話可以保存一下 如果我看我們班好多同學 他是喜歡把老師的課 然後做成一個課件 然後做出一個總結 最後整理出一個屬於自己的文檔 我覺得這一個習慣就特別好 你們可以把這些個圖片 老師講的話 然後寫下來 或者說編輯成文檔 後面你也可以到最後聽完一堂課下來 自己都可以出一本書了 這樣的話理解起來 就是收益還是相當之好的 你不能說我就大言震小言 然後這麼學完一遍 然後最終啥都沒留下 這樣 好 這個截牛法只能單向通過嗎 錯 截牛法的話 它是可以雙向通過的 這邊的話 它單向法的話 它是隻能單向通過的 所以截牛法的話 從這邊往這邊走 它是截牛的 從這邊往這邊走 它不走截牛口技 它從這一個單向法直接過了 是吧 沒什麼毛病 這一個迴路 這一個競技截牛排戰 還要講嗎 不要講過的同學 我們刷個一刷個鮮花 好不好 過的同學 我們刷個一刷個鮮花 好 這個同學在問 爲什麼不走截牛法 這種問題 怎麼學起來這麼糾結 好 咱不糾結 咱來看一下單向法怎麼看 單向法 你可以理解爲是這樣的 這邊是一個球 好 一個球的話 經過一個通道 這個通道的話 它越變越小 氣體一過來的話 它就把這個球吹的 把這個通道給堵死了 它這邊肯定是通不過的 這邊 我這邊 我這個法的話 它吹吹吹 把這個球給吹開了 它是可以通過的 能理解嗎 單向法的原理應該很容易理解 所以這邊的話 走進去的話 它是走單向法 它是分爲兩條之路 沒看見嗎 對嗎 走這邊的話 它是一條之路 而直走的話又是一條之路 它分爲兩條道 我們就看它這邊走得通 還是走不通 從這邊過來上去 它有單向法 它走不通 它就只能截流 這邊進去它分兩路 走單向法 它能走通 那我就不走截流這條通道 它受了阻 它阻力大 我就選擇阻力小的 所以它是進去順暢的 它是進去有阻礙的 所以它是進去截流 它是排氣截流 多簡單 還沒有同學 還有沒有同學不懂的 那是我應該講了不止一遍的 同學們 用點心 是的 跟電流一樣的 用點心 同學們 我相信跟着我學的話 這個應該什麼時候用進氣截流 什麼時候用排氣截流 這麼說 一般用排氣截流 用的是比較多的 用進氣截流 至少還沒怎麼看到過用的多 它就是啓動延時的話 它是比較小的 然後啓動加速度的話 也是比較小的 而整個過程中的話 它這個速度是變化的 而這邊的話 它速度是 進氣截流的意義 進氣截流的意義的話 這邊還真不太好說這個問題 不太好說這個問題 如果說 如果說我氣缸的話 我是單純用氣缸的話 我就用一個進氣截流就可以了 我就可以調節它的這一個東西 我用排氣截流 我就沒辦法調節了 是不是這麼個道理 能理解嗎 單純用氣缸的話 它這邊是直接通走的 是吧 我這邊只有一個進氣 那麼我就用它就可以了 還有的話就是說 我對一端的話 我對一端有速度要求 對另一端沒速度要求的話 我也可以用這一個進氣截流 是吧 沒什麼毛病 老師幫忙回答一下我的問題 你的問題在哪 等一下問題 你的問題是截流法和減壓法 都是改變了流通截面 怎麼就一個減壓了 一個不減壓了 截流法和減壓法 都是改變流通截面 怎麼就一個減壓 一個不減壓 兩個都減壓了 你得搞清楚 我說在流動的過程中 它是會減壓的 老師剛纔是不是這麼說的 我說你這邊在流動的過程中 它是會減壓的 直到它最後停下來的時候 它纔不會減壓 當它不動的時候 它壓力又穩了 能理解嗎 都減壓了 我沒有說不減壓 沒有說不減壓 經濟截流 它是減了一定的壓力的 但是它最終對這一個速度影響 它是沒影響的 但是我減壓法它就有影響 這邊要深究的話 待會同學們都會聽蒙 要深究的話可以來深究一下 怎麼來深究 來看一下減壓法 減壓法它是怎麼樣 它這邊是流通一直在這邊流 我當檢測到後面 經過減壓法後面的壓力增大之後 它就馬上減小它的流通面積 使壓力減小 當我這邊壓力減小的時候 我這邊的話馬上要回到原位 使壓力增大 它始終在增大減小 不停的在調節 始終使後面的壓力 穩定在一個恆定值 當我這邊如果有多餘的氣體 一下子跑過來 它可以從這一個口裏面排出去 能理解嗎 如果我氣缸突然一下子跑過來的話 它可以從這個口裏面排出去 怎麼又回到了 怎麼又跳到了 我們的第一節課減壓法的原理了 同學們 你這麼說過去的話 我再說一年的話 我們的氣動迴路是講不完的 真的 怎麼會成一流法了 各位親愛的同學們 來吧 咱就從第一節課的這一個法 再重新講一遍 好吧同學們 再從第一節課的法 重新講一遍 不然的話大家 陽剛就完全沒聽懂 這怎麼說了 我其實我說這個問題的話 陸陸續續說了很多遍了 同學們 課文好吧 同學們 你這麼說下去 真的太耽誤課堂了 太耽誤課堂了 好 咱先不搞這些 你先把我要講的部分看懂 好不好 其實很多你們就是卡住了 那麼一個小點 那麼你們又總是抓着老師 又要從頭來講 然後講完之後又回過去 然後講完又往後面講 然後講到後面 又中間又一個點沒搞通 又回到頭面來 就是回過來 走到後面去 又回過來 又走到後面去 其實我們進步是往前面進的 這一個進速度是很緩慢的 同學們 不要這樣好不好 好 來看他的這一個快擺法 看這一個快擺法 快擺法的話我們是有買 他這個法的話 長得像我們的這一個縮法 同學們看到沒有 還記得縮法的原理嗎 還記得縮法嗎 縮法就是這樣的一個法碑 前面好像有一個縮法 我看一下前面好像有一個縮法 沒用是吧 這就尷尬了 沒縮法的話 我們就先不講縮法 好 他這個縮法前面講過的 他這邊過來 他有一個滾珠 他就會把我們這個滾珠 吹到右邊去 把我們右邊這條路給堵死 能聽懂的我們刷個1 他會把我們滾珠 吹到右邊去 把我們右邊這條直路堵死 好 那麼我們把右邊這條直路一堵死了 你假設它是堵死的 那麼我這個氣體 它就直接會往裏面走 我這個氣 它就把氣況收回了 有問題沒有 沒問題的話 我們刷個一刷個鮮花 好 再來看 那麼他排氣的時候會怎麼辦 排氣的時候 他這邊過來 他經過一個控制氣體 這個虛線表示控制氣體 咱寫一下 做一下筆記 控制氣體 他就把控制氣體引到這邊來了 這邊來了 這邊又有一個截牛筏 它是受阻的 他就把我們把氣體往這邊吹 往這邊吹 吹了就把這條路給堵死了 那麼這邊是堵死的 他就最後被迫你截牛總比堵死好 那麼我也得從這邊跑 那麼最後的話 它是從這邊排出去的 能理解嗎 所以他就不經過我們電磁閥了 從這邊他氣體有氣體的話 他就直接通過這樣的一條迴路 排到我們空氣中去了 能理解同學 我們刷個一刷個鮮花 這一個截牛閥 他的截牛阻力 沒有我們剛纔調速閥的阻力大 所以他稱之爲快速排氣閥 能理解同學 我們刷個一刷個鮮花 這個很簡單 那麼用過排氣效果很好 對的 他一般是用在氣缸需要走動的速度 很快的情況下 他纔會用它 來看一下它的這一個特性 它叫做高速驅動迴路 記住 我們可以在我們的筆記本上 寫下這幾個字 需要高速驅動的迴路 我們可以採用氣缸的進出口 各接一個快排閥 可以這樣寫 球常態在左邊嗎 不 球常態是要看哪邊 哪邊有氣 如果這邊有氣體 這邊吹過來的話 球就在右邊 如果上面有氣體吹下來的話 球在左邊 也就是說這邊要有氣進氣的時候 使氣缸收回的時候 球在右邊堵死它的出氣迴路 球這邊氣缸要出氣的時候 我這個球在左邊 堵死它的進氣迴路 很簡單 也就是說 我氣缸要進氣的時候 氣缸要進氣的時候 我就把氣缸的排氣迴路堵死 氣缸要排氣的時候 我就把進氣迴路堵死 很簡單 是不是的同學們 很簡單 總結什麼話 總結的話 就是氣缸需要高速驅動的時候 我們在氣缸的進出兩個口 加上兩個快排閥 來提高氣缸移動的速度 快排閥一般用在 甲爪氣缸上 這個的話沒有一定 具體看我們的這一個情況 好 這邊的話 雙速驅動迴路 這個就比較簡單了 沒什麼的 它我們當需要截流的時候 我們用截流閥 我們需要速度快的時候 我們用快排閥 我們直接排到我們大氣層裏面去 是吧 我們直接排到我們大氣層裏面去 很簡單 沒什麼毛病 來看 它這邊是一個小的截流閥 這邊就是我們的消聲器 沒什麼毛病 當我們這一個sdr得電的時候 我們氣缸 它就直接從這裏走到我們消聲器裏面去了 就排出去了 如果我需要正常速度的話 這個速度要慢速的話 那麼我讓它不得電 不得電的話 我把這一部分把它去掉 它不就又變成了我們這一個迴路嗎 它不又變成了我們這一個迴路嗎 是不是的 能理解 同學們刷個魚刷個鮮花 這個要看懂 是吧 能理解嗎 哪裏爲什麼哪裏需要截流 爲什麼這裏需要截流是吧 爲什麼消聲器前面需要截流 你怎麼你再怎麼地 你得給它一點點被壓 你不要被壓的話 我這個氣缸的話 它會它這個速度會特別不平穩 這個速度會特別不平穩 在哪裏 在這裏 你給它一點點被壓的話 我這個氣缸好控制一點 而且的話 你這邊有一個的話 它也可以 調進一步的調節一點點也是可以的 你總需要一點點被壓 你不需要被壓的話 它這邊很不穩定的 很不穩定的 所以說我們在這個在這個摩托車下坡的時候 我總不可能說 我雖然要速度快 我要刺激 我不可能說完全不帶一點點剎車 不帶剎車的話 它就出問題 不是他就他就 也就是說我們小汽車 爲什麼說我們小汽車在下坡的時候 這個交警一再強調不能空擋滑行 因爲空擋滑行這個速度不太可控 能理解嗎 同學們 能理解嗎 不是對摩托車情有圖中 我對小汽車 舉這個例子 不是爲了方便大家容易理解嗎 爲什麼不要空擋滑行 其實空擋滑行的話 也不是不可以 開起來很爽 但是速度不太可控 有時候快有時候慢 你喜歡這樣嗎 當然有一同學可能喜歡這樣 你就喜歡不加低位龍是吧 不加低位龍的話 就算給我的話 我怕是養不起 是吧 光加油都加不起 你還別說養 聽說好像保養一次 光四個輪子的話 是80萬還是20萬來着 剛四個輪子 有四個輪子的話 在我們湖南這邊的話 可以買一個首付的房子 這不是一般人能買得起的 這邊的話 他也跟我們說了 跑題了 這邊的話 他是這樣的 近期節流的話 我們如果走低速的話 我們電磁閥就不得電 不得電 當我們要快速的時候 我電磁閥就得電 得電的話 他就這樣的 他直接從我們消能器這邊跑了 直接從這邊跑了 很簡單 好 來看一下同步控制迴路 同步控制迴路就比較簡單了 同學們應該都用過 用過的同學們刷一刷 先劃好吧 速度可以差多少 哪個速度可以差多少 不是氣缸一般速度才500嗎 快排氣缸 消耗很快嗎 這個的話 你自己去做一下實驗 理論最快的速度可以達到500 但是我們如果加上調速閥的速度 是沒有500的 你加上快排閥的話 基本上 你要看 你要看你外面的負載的情況 這邊的話沒有絕對的答案 好吧 這個的話你們得去做實驗 我跟你們說一個數據準嗎 不準 兩個怎麼調到一致速度 這個來講一下 採用這種氣缸的話 來首先記住一個點 它是一個閥控制兩個氣缸同步運動 很多的時候 比如說我車門我兩邊都需要關 我想讓它兩邊同時打開 在這種情景下 我們是經常碰到的 比如說我這邊又有兩個東西 我要同時夾緊 同時鬆開 這也是經常用到的 但過多的案例我就不舉了 同步的話 基本上難度是比較大的 它是不可能做到完全同步的 如果對同步動要求不高的話 我們可以用 好 但是也要注意幾個細節點 大家可能大家對發動機有過了解嗎 有過了解的同學 我們刷個一刷個鮮花 好吧 對發動機 咱來看一個細節圖片 咱科普一下 課外知識 科普一下 有過了解的 我們可以刷個一刷個鮮花 好 我們來看一下發動機的高壓油泵的這一個圖片 咱來了解一下 他沒有看到管道 沒看到管道是吧 來看 看樣子老師這一個案例舉的是有點失敗的 好 來來來看一下 他高壓油泵 他特別有意思 大家來看 他 他油泵每根油管 它是一模一樣長的 他雖然從這邊把排過去 他有可能本來的距離只有這麼遠 但是他不會說直接從這接到這 他會從這邊繞繞繞彎彎彎彎過去 最後接到這 爲什麼 他首先 你這邊你要想供油的速度完全達到一致的話 我必須保證每根油管的距離一樣長 這是一個細節 如果不是專門研究這個發動機的 你搞不懂的 如果你自己去接一根管子 說白了 你這發動機會被你整半整半廢 只要你完全深入去了解這個知識點的話 你纔會知道這個指點 不然的話你是你是不知道的 高壓供軌不一樣 高壓供軌就不一樣的 高壓供軌的話也差不多 高壓供軌又是怎麼回事呢 高壓供軌 他不需要每根是一樣的 因爲高壓供軌 他有一根軌在這 這邊的話有一個高壓油泵 哎 高壓不供軌的話 他前面有一個電比率法 他是根據這個凸輪軸傳感器和曲軸傳感器 然後還有這一個下面有一個UC ECU的一個控制器對他進行聯合控制的 我這個凸輪軸轉動到了哪個角度 我給他什麼時候 比如說壓縮上指點給他不供油一次供多少 他都有精確控制的 所以他不需要你的控制 所以有時候我們如果沒有高壓供軌 他在上面加比率法的也叫做泵碰嘴 咱就扯得有點遠了 所以這邊的話我們我們引用這一個指點的話 我們也最好建議大家的話 如果這個結構上合理的話 最好把這兩根管把它搞到一樣長 理論上面要好一點 我不是說絕對要你把兩根管搞到一樣長 理論上面肯定要好一點 因爲從我們這個假設他這個裏面是水 我這邊來氣了 哎 他就會憑準往這兩邊走 如果這邊管長了 他就到的慢 而這邊管短的話 哎 我馬上就到了 所以說他的響應速度理論上面是要慢一點的 他響應速度理論上面要快一點的 能聽懂的話 我們刷個一刷鮮花 啊 能聽懂的話 我們刷一刷鮮花 這邊的話 我沒有說一定要讓要讓你這個兩根管一樣長 但是如果在條件允許的情況下 我建議同學們用一樣長的 這樣的話我們容易控制一點 好 第二個問題又來了 怎麼調到這一個速度一樣啊 那這樣來 我們不管這兩個速度誰快誰慢 先我們先先不管他 我們調的話 這樣 我們先我們這個東西 我在運行的時候 我總得自己得知道我需要走多快吧 我不可能說啊 我自己設計一個自行車 我給他定的這一個目標就是啊 六十六十千米每小時你能做到嗎 六十千米每小時你做得到嗎 你做不到 所以說你這邊你自己肯定知道我這個設備他要跑多快 好 你先把它其中的一個的速度給調好 先把其中一個的速度給調好 那麼我再來調另一個 我每一次退出來伸出去退出來 甚至先調伸出去的 或者說先調這一個縮進來的 我知道我固定一個罰之後 我就再來調這一個罰 如果我每次發現這一個罰先到 那麼我就把這一個罰把它調大一點點是吧 如果每次發現他後到 那麼啊 不是每次發現他先到 我就把這一個罰把它調緊一點點嗎 多簡單嗎 能理解嗎 理解同學我們刷個一刷鮮花 好 沒什麼問題 這邊的話是兩個三通 這邊的話是兩三通 調完前面的你再來調後面的一樣的道理 一樣的道理 這就是我們的這一個雙驅動同步迴路 其實我們如果精確控制的話 不建議用這種迴路 我們建議的話是用這種迴路 我們在這個兩邊驅動的這一個物體下面安一個尺條 安一個尺條 我把這兩個物體的話 兩個物體中間我裝一個齒輪 兩個齒輪之間用一根軸把它連起來 那這樣的話 我這邊走了一個尺 他這邊也會走一個尺 我這邊走了三個尺 他這邊也會走三個尺 所以這樣他會達到永久同步 能理解嗎 能理解同學我們刷個一刷個鮮花 能理解嗎 這個齒輪尺條成本有點高 成本有點高 也希望大家能夠能夠理解 目前的話至少以我的經驗還沒在現場上面看到過 但是我光看這個圖的話也大概能夠猜出是什麼意思 這邊的話還帶有帶同學們去把這一個實物做出來 至少我目前在這個所見到的設備中用這種不多 可能人家亞能就不知道這種方案 但是既然你們知道了的話 以後如果說遇到高精度的可以把這一個方案記下來 你們可以記到本子上面 如果不是那種高精度控制的話 咱也不用去考慮好吧 對嗎 這個哪個同學做的多 這個孟義凡同學做的多是吧 這個的話 要不改天提供一個圖片什麼的 你用過這個翻轉甲錦 翻轉甲錦的話 我們這邊不是有一個它也是同步的嗎 這邊不是就講的一個翻轉甲錦的一個東西嗎 它不是也是靠這玩意同步的嗎 它是靠這根杆子同步的 它不就跟我們那個差不多嗎 但是它不是 你也可以用兩個氣缸去驅動它 這邊的話兩個氣缸的話 不太好動 它這個它可以360度旋轉 但是我們兩個氣缸的話 它最大角度的話 這個擺在氣缸的話是180度 然後有360度左右的 但是我感覺這個驅動力度也不是很大 所以說這邊還是用電機來的方便點 還是用電機來的方便點 而且的話氣缸你能不能承載這一個發動機重量 那就是一個很大問題了 這個氣缸的話 八成是承載不了的 因爲這發動機太重了 好先不說這一個問題 這邊的話兩種機構也能給大家說了 而這個汽油缸的話有用過的嗎 用過的話我們刷個一刷先話 這個汽油缸的話 這個可能我們平時見的比較少 一不小心給大家一講講了一個小時了 暫且休息一下好吧